... động Dựa vào thông số đề cho n=72 rpm Jm=1,4.1 0-3 (kg.m2) Ta thông số sau: chọn động SMK5100A-AA Động Servo có: f=60Hz n=72rpm Jm=1,4.1 0-4 kg.m2 T=1 N.m Momen tổng cộng đc chịu được=7.1 0-4 kg.m2 ... Jtải=m1=1 ,5= 3,38.1 0-4 (kg.m2) Jroller===0,113.1 0-4 (kg.m2) JKN===1,08.1 0-4 (kg.m2) HỆ THỐNG BĂNG TẢI Ta được: Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn =3,38.1 0-4 +2.0,133.1 0-4 +1,08.1 0-4 =4,72.1 0-4 (kg.m2) HỆ ... tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động...