... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyềnđộng chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM ... chủ động Momen quán tính bánh tác động lên động e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh Tải quán tính tải tới động Nr tỉ số truyền bánh Momen quán tính bánh chủ động JGM= Momen quán tính tác động ... momen quán tính tác động lên trục động 5-2) Công suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động Chọn động DC servo: Động DC servo chọn phải...
... công tác, NG [vòng/phút] 2) Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i 3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m2]tổng cộng tác động lên trục động momen ... cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: JG >J Tốc độ không tải: V= 𝑃 𝐵 𝑁 𝑀 60.𝑖 = 1750.5 60.9 = 16.2[mm/s] - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ:...
... quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyềnđộng chạy dao Công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen quán tính ... tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyềnđộng chạy dao CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++ Một số công thức liên quan Động ... vòng quay động cần thiết Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen xoán tổng cộng tác động lên trục động Tính công suất làm việc công suất lúc động tăng tốc Kết luận chọn động bước...
... tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động ... tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mômen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ TL= Mômen xoắn tăng tốc Ta= Trong n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động ... Kết luận chọn động servo phù hợp Với ndc=72 rpm,momen quán tính tổng cộng lên trục động cơ Jm= 4,72.10-4(kg.m2),công suất P=0,677(w) và momen xoắn tổng cộng tác dụng lên trục động cơ Tm=0,0898...
... trục công tác, NG [vòng/phút] Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công suất ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m 2]tổng cộng tác động lên trục động momen ... suất truyền trục vitme Sf =2 ta có: = Sf =0.426 = 0.852[Nm] [N] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: + Momen quán tính trục vít: JB = = = 1.10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy...
... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... PB = 10 [mm] Độ xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển xung) ∆l = 0.03 [mm] Khoản cách dịch chuyển bàn máy l=180 mm Thời gian chu kỳ .t=0,8s Góc nghiêng ... Các thông số ban đầu sau: - Khối lượng bàn máy phôi -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0.05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính...
... 1.4) * Truyềnđộng thủy động (TĐTĐ) Truyềnđộng thủy động dạng truyềnđộng mà công suất đƣợc truyền chủ yếu độngdòng chất lỏng truyềnđộng Một ứng dụng phổ biến dạng truyềnđộng hệ thống truyền ... động 71 3.25 Bộ điềukhiển 72 3.26 Mô hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điềukhiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mô hình điềukhiển tự động van tùy động 77 3.29 Mô hình điềukhiển ... thống truyền lực máy kéo đƣợc cải thiện đáng kể với truyềnđộng liên tục Điềukhiển tỷ số truyềntruyềnđộng liên tục đƣợc thực tự động thông qua hệ thống truyềnđộng điện - thủy lực Tín hiệu điều...
... chuyển động từ động đến phận di động, giới sử dụng phổ biến dạng truyềnđộng vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyềnđộng vô cấp truyềnđộng thủy lực, truyềnđộng điện hay truyềnđộng ... tự độngđiềukhiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt độngmáy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự độngđiềukhiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt độngmáy kéo dược xem phản ứng hệ thống điềukhiển tỷ số truyền, ... chất truyềnđộngđiềukhiển hệ thống truyềnđộng vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh”, nhằm lựa chọn phương pháp điềukhiển tự động tỉ số truyền CVT phù hợp tạo sở khoa học cho việc chế tạo máy...
... thỡ phng trỡnh ng lc hc h thng cú th biu din di dng: Quá trình động f (t) F* (t) v (t) Hệ thống khí + p (t) Hệ thống đn hồi Truyềnđộng b/ Quá trình ma sát F F* (s) V Wck Quá trình cắt + P Wtl...
... điện 3) Hệ truyềnđộng điện điềukhiển Đặc thù động điện: - Có khả điềukhiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điềukhiểnđộng điện ... hoạt động nâng cao độ an toàn ô tô Hệ thống điềukhiểndòng lượng: - Đảm bảo điềukhiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điềukhiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều ... tần: - Là khâu chấp hành điềukhiểnđộng - Đóng vai trò nguồn cấp điềukhiểndòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khí Động lực học thân xe: - Phân...
... hàm truyền trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điềukhiển hệ truyềnđộng riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyềnđộngđộng điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điềukhiểnđộng theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K ... nhận đợc phơng trình hệ điềukhiển tơng ứng Từ phơng trình nầy hệ điều khiển, cần xác định hệ số tỉ lệ Ke, Kd, Ki để hệ hoạt động ổn định 9.3.4 Hàm truyền chuyển động khớp động : Nội dung phần nầy...
... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên ... chiều 3/2 - tín hiệu tác động - Tín hiệu tác động - cử chặn lăn qua van phụ trợ A A P R P R Ký hiệu Ký hiệu Hình 1.8 Van đảo chiều 3/2, tín hiệu tác động - Tín hiệu tác động tay: nút ấn, van xoay ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động khí nén - Tín hiệu tác động...
... sở lý thuyết động không đồng ba pha, phương pháp điềukhiển tần số, nội dung đồ án : “Thiết kế hệ truyềnđộngđiềukhiển vận thăng lồng” đề xuất cách tính chọn công suất độngđiềukhiển để đảm ... trí điềukhiển tay trang phụ thuộc nhu cầu người sử dụng Hình 4.2 Tay trang điềukhiển Chọn tay trang điềukhiển có xuất xứ Trung Quốc có mã hiệu: QT23-2F-3 Thông số tay trang điều khiển: Điềukhiển ... chuẩn liên kết với tường c Buồng điềukhiển Buồng điềukhiển thiết kế để tạo điều kiện làm việc cho nhân viên thao tác, lắp cạnh lồng nâng, có bảng điềukhiển để điềukhiển vận thăng Tùy theo yêu...
... máy xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc 1.2.3 Phân loại theo cấu truyểnđộng a) Máy xúc truyềnđộng ... yêu cầu hệ truyềnđộng cấu máy xúc a) Đặc tính hệ truyềnđộng điện truyềnđộng cấu máy xúc (cơ cấu nâng - hạ gầu, cấu quay cấu đẩy tay gầu) phải đảm bảo làm việc tin cậy tải, hệ truyềnđộng phải ... tải máy xúc Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải xác hệ truyềnđộngmáy xúc cần có thông số sau: - Thông số kỹ thuật độngtruyềnđộng - Các tham số mạch điềukhiển - Mômen quán tính cấu quy đổi trục động...
... hệ truyềnđộngmáyCNC Hệ truyềnđộng điện máyCNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điềukhiển cho hệ truyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyềnđộng ... dụng động bước Các máyCNC không áp dụng loại điềukhiển thực tế tồn nhiều đại lượng ảnh hưởng tới lực cản trình chạy dao độ bền khác vật liệu, trạng thái khác dao cụ Hiện CNC áp dụng hệ truyềnđộng ... đó: RI: Bộ điềukhiểndòng điện Rω: Bộ điềukhiển tốc độ Rϕ: Bộ điềukhiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ số khuếch đại Ti, Tω, Tϕ: Các số thời gian FT: Máy phát...
... phận điềukhiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điềukhiển ... 4*68*5*125 = 2887782 mm3 ≈ 3kg Do vấn đề tỷ số truyền tính toán phù hợp với tốc độ băng tải, để không bị thiếu hay thừa liệu máy hoạt động Với tỷ số truyềnđộng từ băng tải lên quạt tải 7/23 Hình 1: ... tỷ số truyền 7/23 Dưới quạt tải có khoang chứa đủ thể tích để tạo nên dòng liệu băng tải (hình 2) quay Băng tải điềukhiểnđộng thông qua biến tần MM420 2.1.1 Quạt tải Được thiết kế để điều tiết...
... chặt đinh IV C: ĐỘNG CƠ DC SERVO : DC SERVO : Động servo thiết bị điềukhiển chu trình kín Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điềukhiển số điềukhiển họat độngđộng servo Với lý ... hợp cho động servo Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điềukhiểnđộng servo Có loại động servo sử dụng động servo AC dựa tảng động AC lồng sóoc; Động servo ... dạng : Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử dụng nhiều máy khác nhau, từ máy tiện điềukhiểnmáy tính mô hình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay...
... triển công ty - Công ty cổ phần máy tính – truyền thông – điềukhiển 3C thành lập ngày 17 tháng 10 năm 1989 với tiền thân công ty máy tính - truyền thông – điềukhiển 3C với số vốn đầu tư ban ... kinh doanh sau + Máy tính xách tay, máy tính để bàn + Vật tư, thiết bị, máy móc, hệ thống điện, điện tử, tin học, viễn thông, truyền tin công nghiệp + Điềukhiển tự động, thiết bị máy móc bảo vệ, ... học, truyền thông máy móc khác + Buôn bán máy tính xách tay, máy tính để bàn (PC), máy Mini + Vật tư, thiết bị, máy móc, hệ thống điện, điện tử, tin học, viễn thông, truyền tin công nghiệp + Điều...