0

truyền động và điều khiển máy cnc

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

truyền động điều khiển máy cnc - nhóm 1

Cơ khí - Luyện kim

... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM ... chủ động Momen quán tính bánh tác động lên động e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh Tải quán tính tải tới động Nr tỉ số truyền bánh Momen quán tính bánh chủ động JGM= Momen quán tính tác động ... momen quán tính tác động lên trục động 5-2) Công suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động Chọn động DC servo: Động DC servo chọn phải...
  • 26
  • 5,166
  • 41
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

truyền động điều khiển máy cnc - nhóm 3

Cơ khí - Luyện kim

... công tác, NG [vòng/phút] 2) Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i 3) Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] 4) Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m2]tổng cộng tác động lên trục động momen ... cộng tác động lên trục động cơ: Ta có: JG >J Tốc độ không tải: V= 𝑃 𝐵 𝑁 𝑀 60.𝑖 = 1750.5 60.9 = 16.2[mm/s] - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Momen xoắn tác dụng lên trục động cơ:...
  • 14
  • 2,540
  • 16
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4

truyền động điều khiển máy cnc - nhóm 4

Cơ khí - Luyện kim

... quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động    Momen quán tính ... tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++ Một số công thức liên quan    Động ... vòng quay động cần thiết Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen xoán tổng cộng tác động lên trục động Tính công suất làm việc công suất lúc động tăng tốc Kết luận chọn động bước...
  • 26
  • 4,574
  • 35
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

truyền động điều khiển máy cnc - nhóm 5

Cơ khí - Luyện kim

... tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động ... tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mômen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ   TL= Mômen xoắn tăng tốc   Ta= Trong   n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động ... Kết luận chọn động servo phù hợp Với ndc=72 rpm,momen quán tính tổng cộng lên  trục động cơ Jm= 4,72.10-4(kg.m2),công suất  P=0,677(w) momen xoắn tổng cộng tác dụng  lên trục động cơ Tm=0,0898...
  • 22
  • 3,260
  • 35
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6

truyền động điều khiển máy cnc - nhóm 6

Cơ khí - Luyện kim

... trục công tác, NG [vòng/phút] Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công suất ... 0,2W lớn Dựa vào số tài liệu động AC servo ta chon loại động servo có hộp số sau : 4RK25GN-AW2MU and 4GN9SA Bài :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m 2]tổng cộng tác động lên trục động momen ... suất truyền trục vitme Sf =2 ta có: = Sf =0.426 = 0.852[Nm] [N] - Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ: + Momen quán tính trục vít: JB = = = 1.10-4 [kg.m2] + Momen quán tính bàn máy...
  • 14
  • 4,612
  • 22
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

Cơ khí - Chế tạo máy

... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... PB = 10 [mm] Độ xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển xung) ∆l = 0.03 [mm] Khoản cách dịch chuyển bàn máy l=180 mm Thời gian chu kỳ .t=0,8s Góc nghiêng ... Các thông số ban đầu sau: - Khối lượng bàn máy phôi -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0.05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính...
  • 2
  • 1,712
  • 74
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

Tiến sĩ

... 1.4) * Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất đƣợc truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng dụng phổ biến dạng truyền động hệ thống truyền ... động 71 3.25 Bộ điều khiển 72 3.26 Mô hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điều khiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mô hình điều khiển tự động van tùy động 77 3.29 Mô hình điều khiển ... thống truyền lực máy kéo đƣợc cải thiện đáng kể với truyền động liên tục Điều khiển tỷ số truyền truyền động liên tục đƣợc thực tự động thông qua hệ thống truyền động điện - thủy lực Tín hiệu điều...
  • 153
  • 486
  • 1
Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)

Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)

Tiến sĩ

... chuyển động từ động đến phận di động, giới sử dụng phổ biến dạng truyền động vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động vô cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động ... tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự động điều khiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo dược xem phản ứng hệ thống điều khiển tỷ số truyền, ... chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh”, nhằm lựa chọn phương pháp điều khiển tự động tỉ số truyền CVT phù hợp tạo sở khoa học cho việc chế tạo máy...
  • 27
  • 539
  • 1
Truyền động và điều khiển thuỷ khí

Truyền động điều khiển thuỷ khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... thỡ phng trỡnh ng lc hc h thng cú th biu din di dng: Quá trình động f (t) F* (t) v (t) Hệ thống khí + p (t) Hệ thống đn hồi Truyền động b/ Quá trình ma sát F F* (s) V Wck Quá trình cắt + P Wtl...
  • 283
  • 1,152
  • 19
Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

Bài giảng Hệ truyền động Điều khiển ô tô điện

Tự động hóa

... điện 3) Hệ truyền động điện điều khiển Đặc thù động điện: - Có khả điều khiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển động điện ... hoạt động nâng cao độ an toàn ô tô Hệ thống điều khiển dòng lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều ... tần: - Là khâu chấp hành điều khiển động - Đóng vai trò nguồn cấp điều khiển dòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khí Động lực học thân xe: - Phân...
  • 20
  • 647
  • 6
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

Robot công nghiệp : Truyền động điều khiển robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... hàm truyền trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điều khiển hệ truyền động riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyền động động điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điều khiển động theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K ... nhận đợc phơng trình hệ điều khiển tơng ứng Từ phơng trình nầy hệ điều khiển, cần xác định hệ số tỉ lệ Ke, Kd, Ki để hệ hoạt động ổn định 9.3.4 Hàm truyền chuyển động khớp động : Nội dung phần nầy...
  • 11
  • 1,285
  • 18
các phân tử truyền động và điều khiển khí nén

các phân tử truyền động điều khiển khí nén

Kỹ thuật

... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên ... chiều 3/2 - tín hiệu tác động - Tín hiệu tác động - cử chặn lăn qua van phụ trợ A A P R P R Ký hiệu Ký hiệu Hình 1.8 Van đảo chiều 3/2, tín hiệu tác động - Tín hiệu tác động tay: nút ấn, van xoay ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động khí nén - Tín hiệu tác động...
  • 17
  • 1,232
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống truyền động và điều khiển vận thăng lồng

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống truyền động điều khiển vận thăng lồng

Cơ khí - Chế tạo máy

... sở lý thuyết động không đồng ba pha, phương pháp điều khiển tần số, nội dung đồ án : “Thiết kế hệ truyền động điều khiển vận thăng lồng” đề xuất cách tính chọn công suất động điều khiển để đảm ... trí điều khiển tay trang phụ thuộc nhu cầu người sử dụng Hình 4.2 Tay trang điều khiển Chọn tay trang điều khiển có xuất xứ Trung Quốc có mã hiệu: QT23-2F-3 Thông số tay trang điều khiển: Điều khiển ... chuẩn liên kết với tường c Buồng điều khiển Buồng điều khiển thiết kế để tạo điều kiện làm việc cho nhân viên thao tác, lắp cạnh lồng nâng, có bảng điều khiển để điều khiển vận thăng Tùy theo yêu...
  • 64
  • 3,258
  • 24
Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu

Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... máy xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc 1.2.3 Phân loại theo cấu truyển động a) Máy xúc truyền động ... yêu cầu hệ truyền động cấu máy xúc a) Đặc tính hệ truyền động điện truyền động cấu máy xúc (cơ cấu nâng - hạ gầu, cấu quay cấu đẩy tay gầu) phải đảm bảo làm việc tin cậy tải, hệ truyền động phải ... tải máy xúc Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải xác hệ truyền động máy xúc cần có thông số sau: - Thông số kỹ thuật động truyền động - Các tham số mạch điều khiển - Mômen quán tính cấu quy đổi trục động...
  • 22
  • 2,756
  • 22
xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước

xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ truyền động máy CNC Hệ truyền động điện máy CNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... dụng động bước Các máy CNC không áp dụng loại điều khiển thực tế tồn nhiều đại lượng ảnh hưởng tới lực cản trình chạy dao độ bền khác vật liệu, trạng thái khác dao cụ Hiện CNC áp dụng hệ truyền động ... đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ số khuếch đại Ti, Tω, Tϕ: Các số thời gian FT: Máy phát...
  • 33
  • 869
  • 4
BÁO CÁO

BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt

Báo cáo khoa học

... phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển ... 4*68*5*125 = 2887782 mm3 ≈ 3kg Do vấn đề tỷ số truyền tính toán phù hợp với tốc độ băng tải, để không bị thiếu hay thừa liệu máy hoạt động Với tỷ số truyền động từ băng tải lên quạt tải 7/23 Hình 1: ... tỷ số truyền 7/23 Dưới quạt tải có khoang chứa đủ thể tích để tạo nên dòng liệu băng tải (hình 2) quay Băng tải điều khiển động thông qua biến tần MM420 2.1.1 Quạt tải Được thiết kế để điều tiết...
  • 5
  • 696
  • 4
Thiết kế, thi công và điều khiển máy dệt kẽm tự đông docx

Thiết kế, thi công điều khiển máy dệt kẽm tự đông docx

Báo cáo khoa học

... chặt đinh IV C: ĐỘNG CƠ DC SERVO : DC SERVO : Động servo thiết bị điều khiển chu trình kín Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển họat động động servo Với lý ... hợp cho động servo Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo Có loại động servo sử dụng động servo AC dựa tảng động AC lồng sóoc; Động servo ... dạng :  Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử dụng nhiều máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển máy tính mô hình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay...
  • 43
  • 505
  • 0
báo cáo thực tập tại công ty cổ phần máy tính truyền thông và điều khiển 3c

báo cáo thực tập tại công ty cổ phần máy tính truyền thông điều khiển 3c

Công nghệ thông tin

... triển công ty - Công ty cổ phần máy tính – truyền thông – điều khiển 3C thành lập ngày 17 tháng 10 năm 1989 với tiền thân công ty máy tính - truyền thông – điều khiển 3C với số vốn đầu tư ban ... kinh doanh sau + Máy tính xách tay, máy tính để bàn + Vật tư, thiết bị, máy móc, hệ thống điện, điện tử, tin học, viễn thông, truyền tin công nghiệp + Điều khiển tự động, thiết bị máy móc bảo vệ, ... học, truyền thông máy móc khác + Buôn bán máy tính xách tay, máy tính để bàn (PC), máy Mini + Vật tư, thiết bị, máy móc, hệ thống điện, điện tử, tin học, viễn thông, truyền tin công nghiệp + Điều...
  • 29
  • 646
  • 2

Xem thêm