... bỏnh xe n hi: + Phản lực tác dụng từ đ-ờng: mấp mô đ-ờng, đ-ờng nghiêng, gió; + Lực quán tính ly tâm tăng tốc, phanh, chất tải lệch trọng tâm; + Độ bám lốp đ-ờng: mấp mô tế vi, môi chất lốp đ-ờng ... tiếp tuyến ngang; 15 + Động lực học bánh xe: c-ờng độ phanh, tốc độ tăng mômen phanh Điều dẫn đến tr-ợt bánh xe Ng-ời ta th-ờng biểu diễn lực t-ơng tác bánh xe theo hệ số bám x , y phản lực ... Nh- lực t-ơng tác phanh phụ thuộc hai yếu tố: + FZ : thông số phụ thuộc động lực học ph-ơng thẳng đứng, phụ thuộc yếu tố nh- mấp mô mặt đ-ờng, đ-ờng nghiêng, gió, lực quán tính ly tâm tăng tốc, ...