... tạo ôtô máy kéo, môn Độnglựchọc chuyển độngôtô máy kéo cũng đà đợc hình thành và phát triển. Đó là một môn khoa học chuyên nghiên cứu các vấn đề động học, độnglựchọc của từng cơ cấu ... 2006 Tác Giả 1Chơng 2 Lực và mô men tác động lên ôtô máy kéo2.1. Đờng đặc tính của động cơ Động cơ đặt trên các máy kéo và ôtô chủ yếu là động cơ đốt trong loại pitông. Các chỉ tiêu năng ... và ô tô. Do vậy việc nghiên cứu và tìm hiểu các tính năng này là một trong những nhiệm vụ cơ bản của môn độnglựchọc chuyển động của máy kéo và ô tô. Tính kinh tế của các máy kéo và ôtô đợc...
... bám bằng thủy lực RHlR0MlZZc Hình 3.21. Sơ đồ cơ cấu điều chỉnh trọng lượng bám.Chơng 3 Động lựchọc tổng quát máy kéo bánh và ôtô Sự chuyển động của máy kéo bánh và ôtô là kết quả ... quay chủ động; k - tốc độ quay của bánh chủ động; rk - bán kính độnglựchọc bánh xe chủ động; vt - vận tốc lý thuyết: vt = rkkTrong thực tế ô tômáy kéo chỉ chuyển động với vận ... ro.3) Bán kính độnglựchọc Bán kính độnglựchọc rđ là khoảng cách từ trục bánh xe đến phơng tác dụng của phản lực tiếp tuyến lên bánh xe. Trị số của bán kính độnglựchọc phụ thuộc vào...
... 3 Động lựchọc tổng quát máy kéo bánh và ôtô Sự chuyển động của máy kéo bánh và ôtô là kết quả của sự tác động tơng hỗ giữa bánh xe và mặt đờng. Để hiểu đợc các tính chất chuyển động của ô ... quay chủ động; k - tốc độ quay của bánh chủ động; rk - bán kính độnglựchọc bánh xe chủ động; vt - vận tốc lý thuyết: vt = rkkTrong thực tế ô tômáy kéo chỉ chuyển động với vận ... tải trọng lên các cầu của ôtô máy kéo.3.1. Độnghọc bánh xe Các thông số đặc trng quan trọng cho tính chất độnghọc của bánh xe là vận tốc, gia tốc và quĩ đạo chuyển động của các điểm khác nhau...
... chuyển động trên đờng nằm ngang với sự phân bố phản lực pháp tuyến theo chiều dài của nhánh xích tiếp đất là đồng đều (hình 4.3). Khi 41 Chơng 4 Động lựchọc máy kéo xích4.1. Độnglựchọc của ... động xíchDới tác động của mô men chủ động Mk làm cho nhánh xích chủ động bị căng ra với lực căng: TMrkk= (4.1) trong đó: rk là bán kính độnglực của bánh chủ động. Bán kính rk ... chủ động bị trùng lại đột ngột và không tạo ra lực chủ động, nghĩa là không tạo ra sự chuyển động tịnh tiến của máy kéo . Tuy nhiên , trong thời gian đó máy kéo vẫn chuyển động đợc là nhờ lực...
... tính độnglựchọc của ôtô máy kéo hoặc gọi tắt là đặc tính động lực học. Hình 5.3. Đặc tính độnglựchọc của ôtô máy kéo khi vận chuyểnTrên hình 5.3 là dạng đờng đặc tính độnglựchọc D ... động trung bình của ôtô máy kéo. Hai yếu tố này lại phụ thuộc vào các tính chất kéo bám và tính chất độnglựchọc của ôtô máy keó.Để phân tích đánh giá tính chất kéo và tính chất độnglực ... đồ thị phụ thuộc mô men quay của động cơ Me và mô 78Khi chuyển độngở vùng tốc độ thấp, lực kéo tiếp tuyến của ôtô dùng biến mô thủy lực lớn hơn so với loại truyền lực cơ học. Đáng chú ý...
... cao.Khi sử dụng sơ đồ dẫn động cứng hầu nh luôn luôn xuất hiện sự không tơng ứng động học giữa các bánh xe trớc và sau. Trờng hợp chuyển động thẳng, sự không tơng ứng độnghọc biểu thị ở chỗ : vận ... chủ động côn vựơt sẽ tự động nối truyền động cho cầu trớc khi độ trợt các bánh sau 2 > 3 ữ 7%. Giá trị độ trợt 2 để côn tự độngđóng lại sẽ tùy thuộc vào hệ số không tơng ứng độnghọc ... ma sát trong phần hộp số cơ học và trong nhánh xích chủ động (nếu là máy kéo xích) ; rk bán kính độnglựchọc của bánh chủ động, giả thiết bán kính độnglựchọc và bán kính lăn lý thuyết...
... phanh ôtô máy kéo không kéo rơ mooc và ngắt ly hợp để tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực. 1) Gia tốc chậm dần khi phanhTrên hình 7.2 trình bày sơ đồ lực và mô men tác dụng lên ôtô máy ... diễn lực tác dụng lên ôtô khi phanh, bao gồm: trọng lợng ôtô G, lực cản lăn Pf1 và Pf2 ở các bánh xe trớc và sau, phản lực pháp tuyến Z1 và Z2 tác dụng lên cầu trớc và cầu sau, lực ... thông phanh ta có thể nâng cao vận tốc trung bình của ôtô máy kéo và đảm bảo an toàn chuyển động. Để phanh ôtô máy kéo có thể sử dụng các phơng pháp sau: phanh các bánh xe, phanh bằng động...
... đến tính ổn địnhchuyển độngthẳng của ôtô máy kéo 8.2. Độnglựchọc quay vòng máy kéo bánh và ô tô Trên hình 8.6 là sơ đồ lực và mô men tác động lên máy kéo khi chuyển động vòng trên mặt phẳng ... loại ôtô máy kéo thông dụng. Để nâng cao tính cơ động, ở một số loại ôtô còn sử dụng thêm các bánh sau làm nhiệm vụ dẫn hớng.Biện pháp thứ hai : tạo ra sự chênh lệch về trị số mô men chủ động ... năng này, trên ôtô máy kéo thờng đợc sử dụng cơ cấu vi sai nối các bánh chủ động với nhau. Vấn đề này sẽ đ-ợc giải thích thông qua việc phân tích các tính chất độnghọc và độnglựchọc của cơ...
... của mô men quay vòng. Mô men này phụ thuộc vào công suất của động cơ và khả năng bám của xích với mặt đờng . Trị số của mô men quay vòng ứng với công suất định mức (công suất cực đại) của động ... lệch của các lực chủ động càng lớn hơn. Lực chủ động Pk1 của dải xích chạy nhanh luôn có giá trị dơng. Lực chủ động Pk2 của nhánh xích chạy chậm có thể dơng, bằng 0 hoặc âm. Lực Pk2 có ... thị qua công thức (không tính đến hiệu suất cơ học của truyền lực cuói cùng) : M M iP rM ikn n T mk kxph c= = +' (9.25)trong đó : Mkn mô men chủ động của máy kéo khi động cơ...
... định của ôtô máy kéo theo phơng dọc và phơng ngang, khi đứng yên và khi chuyển động 10.1. Tính ổn định dọc của máy kéo10.1.1. Tính ổn định dọc tĩnh học Tính ổn định dọc tĩnh học của ôtô máy ... xe chủ động Ok (hình 10.10).Mô men lậtKhi máy kéo chuyển động , động cơ truyền đến bánh xe một mô men chủ động Mk . Trên cặp bánh răng truyền lực cuối cùng xuất hiện một mômen phản lực ML ... móc, mômen cản lăn và các thành phần lực khác đang tác động lên máy. Sự mất ổn định dọc của ôtô máy kéo không chỉ do lật đổ hoặc bị trợt mà còn do mất khả năng lái khi các bánh dẫn hớng không...
... và tô 1138.1.1. Các thông số độnghọc quay vòng 1138.1.2. ảnh hởng của tính chất đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng của tô máy kéo1158.2. Độnglựchọc quay vòng máy kéo bánh và tô 1178.3. ... 5.Tính chất độnglựchọc và tính kinh tế nhiên liệu của tô máy kéo khi vận chuyển 535.1. Cân bằng lực kéo và cân bằng công suất535.2. Nhân tốđộnglựchọc và đặc tính độnglực học 575.3. ... của tô máy kéo khi vận chuyển695.5. Tính chất độnglựchọc của tô máy kéo dùng hộp số thủy lực 725.5.1 Nguyên lý cơ bản về biến đổi mô men quay trong truyền động thuỷ lực 735.5.2. Biến mô...
... thành khoang công tác của xy lanh động cơ. Pít tông tiếp nhận lực khí thể và truyền cho trục khuỷu động cơ thông qua thanh truyền. Pít tông gồm ba phần: đỉnh, đầu và thân .- Đỉnh pít tông được ... đúng động cơ trong điều kiện không như thiết kế. Nhiệm vụ đồ án của tôi là “Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và độnglựchọcở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ ... tương ứng.2.1.2. Nhóm chi tiết chuyển động bao gồm: pít tông, trục khuỷu, thanh truyền, bánh đà, pu ly…2.1.2.1. Pít tôngPít tông được đúc bằng gang, đỉnh pít tông cùng với thành vách ống lót xy...
... chất độnglựchọc của tô vận chuyển khác nhau người ta sử dụng một thông số đặc trưng tính chất động lựchọc không có thứ nguyên. Thông số đó là nhân tốđộnglực học. Nhân tốđộnglựchọc là ... tốđộnglựchọc vàvận tốc chuyển động D = f(v) khi ôtô chở đầy tải và động cơ làm việc ở chếđộ toàn tải được gọi là đường đặc tính độnglựchọc của ôtô hoặc gọi tắt làđường đặc tính độnglực ... trọng lượng của ôtô ( không có trọng lượng rơ moóc); kG.Đối với ôtô có tất cả các bánh chủ động thì kλ =1, ởôtô chỉ có cầusau chủ động kλ = 0,62 0,67÷ còn đối với ôtô tải tuỳ thuộc...
... tọa độ di động, được đặt tại trọng tâm C của ô tô. 3.2.1 Mô hình phẳng tổng quát Hình 3.1 Quan hệ độnghọc của ôtô trong mô hình phẳngMô hình đưa ra ở dạng phẳng, trọng tâm của ôtô coi như ... hưởng không đáng kể , do đó khi tnhs toán chỉ tính theo mô men phanh.2.2 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN ÔTÔ TRONG QUÁ TRÌNH PHANH TRÊN DỐCHình 2.2 Sơ đồ lực tác dụng lên tô khi phanhKhi tô đang ... chất độnglựchọc và các thông số chuyển động của tô khi phanh, ta cần phải giải hệ phương trình vi phân chuyển động của tô khi phanh (3-12), (3-13).Giải hệ phương trình vi phân chuyển động...