... thường truyền đ ng ăn dao thực từ đ ng truyền đ ng chính, máy tiện nặng truyền đ ng ăn dao thực từ đ ng riêng đ ng chiều cấp điện từ khuếch đ i máy điện chỉnh lưu có điều khiển CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ ... điều chỉnh phạm vi 0,064 ÷ 26,08 mm/vg Truyền đ ng thực từ hệ thống F- Điều chỉnh tốc đ đ ng cách thay đ i dòng điện kích từ đ ng cơ, sức điện đ ng máy phát giữ không đ i a/ Mạch đ ng lực Đ ng ... đ ng gần đ t tốc đ đ nh mức điều chỉnh 3.2.2 Mô dòng điện tốc đ sau thiết kế PID *) Hàm truyền dòng điện điều chỉnh truyền đ ng trục tự đ ng: Hình 3.4 Mô simulink có điều khiển dòng điện -Kết...