... tích chọn động cơ cho truyền động:
Việc chọn động cơ một cách hợp lý có một vị trí hết sức quan trọng
trong công việc thiếtkế hệ thống truyềnđộng điện động cơ đợc chọn phải
thoả mÃn các điều kiện ... Q
max
= 4700 kg ; Q
min
= 1700 kg
III. các truyềnđộng của bàn:
* truyềnđộng bàn
Truyền động bàn là truyềnđộng trính của máy, đặc điểm cơ bản của
truyền động này là làm việc có tính chất chu kỳ ... xuất của máy. Dấn độngtruyềnđộng cho máy từ một động cơ một
chiều qua hộp giảm tốc có hai cấp tốc độ truyềnđộng tới trục vít thanh răng
biến chuyển động của động cơ thành chuyển động tịnh tiến...
... giường 3
1.2. Các chuyển động cơ bản của máy bào giường 4
1.3. Truyềnđộng ăn dao cho máy bào giường 6
Chương 2 .Thiết kế hệ thống điềukhiểntruyềnđộng điện cho truyềnđộng
ăn dao máy bào giường ... trúc mạch động lực 14
2.3. Xây dựng mạch điềukhiển cho truyềnđộng ăn dao 15
Chương 3: Tính chọn thiết bị và mô phỏng hệ thống 18
3.1. Tính toán và lựa chọn thiết bị trong sơ đồ điềukhiển 18
... bào giường.
+) Xây dựng hệ thủy lực phục vụ truyềnđộng ăn dao.
+) Xây dựng mạch điện điềukhiển hệ truyềnđộng thủy lực
Trong quá trình thiếtkế do kiến thức còn nhiều hạn chế nên không thể...
... cả bọt khí trên bè mặt, không hưởng bởi sự kết
dính , đông đặc.
Bộ giáo dục và đào tạo
Trường…………
Luận văn
Thiết kếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC
... 1 : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải.
Chƣơng 2 : Tổng quan về PLC.
Chƣơng 3 : Thiếtkếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử
dụng PLC.
10
1.5. Cảm biến đo ...
hướng dẫn của thầy giáo hướng dẫn : Th.S Nguyễn Trọng Thắng em xin trình
bày đồ án : “ Thiếtkếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng
PLC” .
Đồ án gồm các nội dung sau :
Chƣơng...
... : Thiếtkếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử
dụng PLC.
44
17
mềm) điều khiển.
- Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống.
- Nhiều chức năng điều khiển. ... le.
Hình 3.3: Rơle
Rơle là thiết bị dùng để đóng cắt mạch động lực( cơ cấu chấp hành).
Được điềukhiển bởi PLC. Cách li dữa mạch động lực với mạch điều khiển.
d. Bộ nguồn
Tạo bộ nguông ... CPU 224 của S7-200
Thiết bị điềukhiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control)
(hình 2.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều
khiển số thông qua một...
... nhảy của bàn X khi có bộ điềukhiển PID
Việc sử dụng công cụ mô phỏng số Matlab đã tích hợp sẵn công cụ thiếtkế bộ điều
khiển PID. Kết quả của việc thiếtkế bộ PID tự động dùng Matlab & ... đại, là thành quả của các nghiên cứu lớn và là các thiết bị
điển hình cho sản xuất tự động.
Với đề tài đƣợc giao: Thiếtkếđiềukhiểntruyềnđộng bàn máy cho máy phay CNC”,
mặc dù lần đầu tiên ... thƣờng 31
3.1.4. Thiếtkế bộ điềukhiển PID 32
a. Những kiến thức cơ sở về bộ điềukhiển PID 32
b. Vai trò của các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân 33
Khâu tích phân 33
c. Thiếtkế PID controller...
... cần thiết cho mạch động lực và mạch
điều khiển, thiếtkế mạch điềukhiển em dành sự quan tâm chủ yếu cho việc xây dựng cấu
trúc điềukhiển tổng hợp hệ truyềnđộng T-Đ, thiếtkế các bộ điều ... trí xung điều khiển, cũng tức là
điều chỉnh góc điềukhiển .
So sánh
Khuếch đại
công suất
Biến áp
xung
Phát xung
Dao động
Điều khiển
Đồng bộ
u
s
u
cm
u
AK
T
Hình 9.1 Cấu trúc mạch điềukhiển
9.2. ... tín hiệu điềukhiển và là hữu sai đối với
tín hiệu nhiễu. Hệ số khuếch đại của bộ điều chỉnh tốc độ K
p
có thể điều chỉnh thông qua
tham số a
2
.
thiết kế mạch điều khiển
9. Mạch điềukhiển thyristor...
... Khai Trang 45
CHƯƠNG IV
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN THYRISTOR
I. Một số yêu cầu đối với mạch điều khiển:
1. Yêu cầu về độ lớn điện áp và dòngđiều khiển:
- Giá trị lớn nhất ... được điềukhiển bằng các
xung dòng điện I
G1
và I
G2
, ở mỗi chu kỳ xung điềukhiển I
G1
được cho trên
cực điềukhiển của T
1
chậm sau điện áp u
1
một góc , còn I
G2
được cho
trên cực điều ... Khai Trang 26
H.II.6a H.II.6b
Để điềukhiển các Thyristor T
1
,T
2
,T
3
người ta đưa ra các xung dòngđiều
khiển i
G1
, i
G2
, i
G3
,. Các xung điềukhiển này có cùng chu kỳ với các điện...
... ``^ ]ak ]^^^ ^9^m\ `9\
PHÂN II
THIẾ T KẾ MẠCH LỰC HỆ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG
<&?7?*1F> +2 !#2+Q&(, !"Y&#P ... 1…OQ#+2+Y#&>F
" 9#
G+Y
#&>FOB&X
-Q#"4
6.SƠ ĐỒ
MẠCH
ĐỘNG LỰC
CỦA HỆ
TRUYỀN
ĐỘNG
rstuvcwcxl`y
ii
M
MM
l
š
M
c
C
y
Mlc
BA
... !-FN#R#+5&#K"Y&
rstuvcwcxl`y
ia
3. Truyềnđộng nâng hạ xà
!&() !#:!&+f!%&'C !" !+<+f!&/"O{...
... kim loại. Với yêu cầu là” Phân tích các phương pháp điềukhiểntruyền
động công nghệ cán dây. Thiếtkế bộ điềukhiểntruyềnđộng ăn dao tự động cho
máy tiện F- Đ”. Qua thời gian học tập nghiên ... kéo. Động cơ một chiều truyềnđộng máy được điều chỉnh tốc độ ở 2
vùng. Tốc độ bò có được nhờ giảm từ thông, Hệ sử dụng trong truyềnđộng máy là
F-Đ hoặc T-Đ. Phần ứng vói các động cơ truyềnđộng ... độ trong hệ truyềnđộng
nhiều trục động cơ. Tuy nhiên ở bài thiếtkế này chỉ có thể điều chỉnh tốc độ tại
vùng tốc độ dưới định mức( điều chỉnh bằng điện áp phần ứng). Bài thiếtkế vẫn
chưa...
... luật điềukhiển ω
ct
.d
cr
= cte.
Chương 2:
Thiếtkế bộ điềukhiểntruyềnđộng ăn dao tự động
2.1. Sơ đồ điềukhiểntruyềnđộng ăn dao :
2.1.1. Mạch động lực:
1414141414
Hình 3-5. Kết ... cơ cấu truyềnđộng ăn dao:
Trong hệ truyềnđộng ăn dao ,động cơ thực hiện di chuyển bàn dao hoặc chi tiết để
đảm bảo quá trình cắt. Động cơ truyềnđộng ăn dao sẽ đảm bảo một lực cần thiết
để ... di chuyển của ụ dao
và bàn dao tương ứng
2.1.4 Thiếtkế tủ điều khiển:
Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điềukhiển
theo một số nguyên tắc sau:
+ Dùng các đầu...
... khắc phục điều đó người ta sử dụng hệ kín .
Theo lý thuyết điềukhiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều
khiển phản hồi là dựa vào độ chênh lệch của đại lượng bị điềukhiển thực ... : PHÂN TÍCH HỆ TRUYỀNĐỘNG VỚI CÁC
MẠCH VÒNG PHẢN HỒI
Như chúng ta đã biết với những hệ điều tốc điềukhiển mạch vòng hở
, nếu không yêu cầu cao đối với chất lượng tĩnh và động thì nó cũng ... các
yêu cầu của hệ thống, phải chọn các thiết bị mạch động lực và mạch điều
khiển, sao cho các thiết bị làm việc tin cấy chắc chắn. Việc chọn đúng thiết
bị điện thì hệ thống mới có hiệu suất...
... điều chỉnh
3.2.2. Mô phỏng dòng điện và tốc độ sau khi thiếtkế bộ PID
*) Hàm truyềndòng điện khi điều chỉnh truyềnđộng trục chính tự động:
Hình 3.4. Mô phỏng trên simulink khi có bộ điềukhiển ... bộ
chỉnh lưu có điều khiển.
CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN
TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN
2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống
2.1.1. Xây dựng cấu trúc hệ truyềnđộng F – Đ
Máy tiện ... phút
Truyền động ăn dao được thực hiện từ động cơ truyềnđộng chính. Lượng
ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi 0,064 ÷ 26,08 mm/vg Truyềnđộng chính
được thực hiện từ hệ thống F-Đ. Điều chỉnh...
... trị cần thiết cho mạch động lực và mạch
điều khiển, thiếtkế mạch điềukhiển em dành sự quan tâm chủ yếu cho việc xây dựng cấu
trúc điềukhiển tổng hợp hệ truyềnđộng T-Đ, thiếtkế các bộ điều chỉnh ... tục:
M
)k(
R
k
cosE
2
dm
dm
do
=
thiết kế hệ truyền động
4. Các ph ơng án truyền động
Chọn phơng án truyềnđộng là dựa trên các yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọn
công suất động cơ, từ đó tìm ra một loạt các hệ truyềnđộng ... thống truyềnđộng chỉnh lu điềukhiển - động cơ một chiều
Tốc độ động cơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằng
phẳng nhờ hệ chỉnh lu - động cơ (hay hệ truyềnđộng van...
... .Khi đó độ trơn khi điều chỉnh là : 1
iii. hệ thống truyềnđộng điện.
2. 1. hệ thống cung cấp điện cho động cơ truyềnđộng
chính .
Hệ thống cung cấp điện cho động cơ truyềnđộng chính của máy ...
+
U
rc
C
Bộ môn tự động hoá Thuyết minh đồ án tốt
nghiệp
. đặc điểm chung .
Truyềnđộng chính là truyềnđộng quay chi tiết gia công, còn truyền
động ăn dao là truyềnđộng tịnh tiến của bàn ... chi tiết ta cho chuyển động của bàn dao vuông góc với trục chi
tiết.
Truyền động chính ở đây là truyềnđộng quay chi tiết và mâm cặp còn
truyền động ăn dao là truyềnđộng tịnh tiến dọc theo...
... của hệ thống
,tốc độ điều chỉnh ,thời gian điều chỉnh và số lần giao động
Ở các hệ truyềnđọng điện cấu trúc mạch điềukhiển ,luật điềukhiển và tham số
của bộ điềukhiển có ảnh hưởng rất ... hoạt động
- Hai động cơ M1,M2 truyềnđộng cho 2 băng tải . Đặc điểm làm việc của 2 động
cơ này là có bộ điều chỉnh tốc độ bằng cuộng sinh từ VS .Nguồn qua Aptomat Q1
cấp nguồn cho động cơ M1 truyền ... cơ M1 truyềnđộng cho băng tải 1 .Nguồn qua Aptomat Q2
cấp nguồn cho động M2 truyềnđộng cho băng tải 2
- Một động cơ cưa : Nguồn qua Aptomat Q3 cấp nguồn cho động cơ cưa hoạt
động
-C1,C2,C3...