0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Điều khiển robot từ xa bằng sóng RF và nhận biết vật cản.

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1

... điều khiển từ xa: Do hệ thống điêù khiển từ xa có đường truyền dẫn xa nên ta cần phải nghiên cứu kết cấu hệ thống để đảm bảo tín hiệu truyền xác nhanh chóng theo yêu cầu sau: 1. 1 Kết cấu tin ... tin cậy hệ thốg điều khiển từ xa, nghóa tăng tốc độ truyền khả chống nhiễu Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng với hệ, gồm có hai phần tử [0] [1] Do yêu cầu độ xác cao tín ... đơn giản Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu cao hệ thống đạt tốc độ điều khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ xác phạm vi cho phép Các phương pháp mã hóa điều khiển từ xa: Trong hệ thống truyền thông...
  • 5
  • 383
  • 6
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 8

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 8

... RST Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 CO 4017 10 11 12  Sơ đồ bên trong: 14 CP0 Stage Johnson counter 13 CP1 M R 15 Mạch & giải mã Q 5-9 12 10 11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Trong đó: CP0 : xung ... change L: Low stage (Mức thấp) X: Bất chấp Giản đồ thời gian CP1 MR Q0 CPO 10 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 QN5-9 II IC HEF 4013: Vi mạch 4013 chứa Flip-Flop D, vi mạch đa năng, chúng có chân đặt trực ... cho xung đồng hồ ngỏ vào RS Bộ đếm reset chân 12(MR) mức cao Có 16 chân  Sơ đồ chân: VDD Q9 Q7 Q8 MR RS Rct Cct 13 16 IC 4060 Q11 Q12 Q13 Q5 Q4 Q6 Q3 GND ...
  • 9
  • 418
  • 4
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 2

... chế tín hiệu điều chế có biên độ tăng giảm thay đổi theo tín hiệu điều chế Điều chế độ rộng xung2 Phương pháp điều chế tạo xung có biên độ không đổi, bề rộng xung thay đổi tương ứng với biên độ ... khác biên độ tín hiệu (mã bit), không xác Độ xác cải thiện cách tăng số bit Mỗi mã n bit biểu thò 2n mức riêng biệt tín hiệu Trong phương pháp điều chế mã xung, tần số thử đònh tín hiệu cao trình ... Để mã hóa tín hiệu tương tự sang tín hiệu số, ngươì ta chia trục thời gian khoảng trục biên độ 2n khoảng cho bit, số mức nhiều thời gian nhỏ, độ xác cao T thời điểm lấy mẫu biên độ đo, lấy mức...
  • 6
  • 411
  • 5
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 3

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 3

... bình xa phát từ thể người, vật nóng … Loại detector với vật liệu Lithiumtitanat hay chất dẻo PolyvinyLidendifluorid (PVDF) Cơ thể người phát tia hồng ngoại với độ dài sóng từ 8ms đến 10 ms 3. 1 ... chiếu sáng” tia hồng ngoại vật “phản chiếu tối” Có vật ta thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên suốt Điều giải thích LED hồng ngoại có hiệu suất cao so với LED cho màu xanh cây, màu ... so với LED cho màu xanh cây, màu đỏ… Vì rằng, vật liệu bán dẫn “trong suốt” ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại không bò yếu phải vượt qua lớp bán dẫn để Đời sống LED hồng ngoại dài đến 100000...
  • 7
  • 393
  • 7
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 4

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 4

... - Giới hạn độ nhạy bước sóng  = 1,2µm - Độ nhạy tích phân k = 4 A/lm - Đối vơí diode quang chế taọ gecmani, độ nhạy cao 20 mA/lm 4. Ứng dụng diode quang: - Đo ánh sáng - Cảm biến quang đo tốc ... chụp hình - Diode quang Silic làm việc -50 0C  +80 0C - Diode quang gecmani làm việc – 50 0C  +40 0C 3.3 TRANSISTOR QUANG: 1.Cấu tạo: as E B C N P N + I E Hình 3a Hình 3a: trình bày sơ đồ nguyên ... tuyến: Sau giới thiệu đồ thò đònh tính quang transistor IF () MRD 300 100 50 0.5 0.6 0.7 ( m) 4. Ứng dụng: 0.8 0.9 1.2 Đặc tuyến phồ transistor MRD 300 IF :Dòng có ánh sáng chiếu vào Do transistor...
  • 6
  • 396
  • 3
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 5

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 5

... Điều chế vò trí xung  Điều chế độ rộng xung  Điều chế mã xung Trong kỹ thuật điều khiển từ xa dùng tia hồng ngọai, phương pháp điều chế mã xung thường sử dụng nhiều cả, phương pháp tương đối ... hiệu thông tin, trình giãi mã điều chế  Khái niệm hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến: Hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến bao gồm máy phát máy thu Máy phát có nhiệm vụ phát ... đó, khối cuối tác động trực tiếp vào thiết bò thực nhiệm vụ điều khiển mong muốn V ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG SÓNG VÔ TUYẾN:  Sơ lược hệ thống thu phát vô tuyến: Hệ thống vô tuyến hệ thống truyền tín...
  • 7
  • 469
  • 4
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 6

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 6

... ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI VÀ VÔ TUYẾN: A Ưu khuyết điểøm phương pháp: Phương pháp điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến: a Ưu điểm: - Truyền đạt tín hiệu với khoảng cách xa - Không bò ... điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại ứng dụng nhiều thiết bò điện chẳng hạn điều khiển đóng ngắt tiếp điểm, tiếp điểm,… Trong phạm vi đề tài em đònh dùng kỹ thuật điều khiển từ xa tia hồng ngoại ... nhiệt độ môi trường ảnh hưởng thấp - Hạn chế bò vật cản nên phát xa PHÂN TÍCH ƯU KHUYẾT ĐIỂM: 1Vấn đề tần số sóng mang: Khi cần phát xa cần phải có sóng mang để truyền tin tức cần truyền Với phương...
  • 6
  • 672
  • 6
Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 7

Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 7

... 1015 C7 1U RLY Trong : R1 : 12K ;R2 : 1,2M ;R3: 4,7K ;R4 : 1K ;R5 : 1,5M R6 : 220 ;R7 : 4,7K ;R8 : 1,5M ;R9 : 4,7K ;C1 : 100 F C2 : 10 F ;C3 : 4 ,7 F ;C4 : 14 F ;C5 : 100 F ;C6 : 4 ,7 F ;C7 : F ... BT1 9V 40 47  Sơ đồ mạch thu : C1 100u R1 R6 220 R3 4.7k 12k 4.7n C2 D1 10n Q2 2SA 1015 R5 1.5M R7 4.7K 1.2M Q1 2SC 1015 K1 C5 100n C3 R2 VCC 9V C4 10n R8 R9 4.7K C6 Q? 2N1069 D1 1.5M 4.7U D2 Q3 ... khiển xa thay cho remote có nhờ điều khiển từ xa tất thiết bò dùng gia đình Sơ đồ chân: 52 48 40 39 1mm 11 WG0623 44 35 32 27 Số chân 1,9, 37, 51, 52 Ký hiệu NC Chức FR Đầu tín hiệu điều khiển xa...
  • 12
  • 504
  • 8
Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 9 pptx

Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 9 pptx

... từ xa tia hồng ngọai: ICSZ 94 18, SZ91 49, SZ9150 IC thu phát hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại Trong SZ9148 mạch điện IC phát xạ điều khiển có mã hóa kiểu ma trận Nó mạch điện IC SZ91 49 ... SZ91 49 phối hợp với hoàn thành điều khiển xa có 10 chức năng; phối hợp vơí mạch điện IC SZ 91 50 hoàn thành điều khiển xa có 18 chức năng, có 75 lệnh phát xa, 63 lệnh lệnh liên tục, có nhiều tổ hợp ... Rl : Điện trở hạn dòng IV IC 74 192 : Vi mạch 74 192 đếm BCD lập trình được, có khả đếm lên đếm xuống Khi đầu vào tải (Load-11) đặt mức thấp...
  • 5
  • 428
  • 3
Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 10 pdf

Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 10 pdf

... ứng với phím T1, T2, T3 D1 đến D6 mã số số liệu phát Phím đối ứng mã quan hệ với bảng s Bảng : Phí m Số liệu Số H S1 S2 D1 D 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 10 0 11 0 12 0 13 0 1 14 0 1 15 0 0 16 0 ... Phím Vào Phát Sinh Tín Hiệu Chiông 10 T1 11 T2 12 T3 Phát Sinh Tín Hiệu Bit 13 CODE Chân đến chân 9: (k1-k6) đọan đầu vào tín hiệu bàn p`ím kiểu ma trận Chân 10 đến chân 12: T1 –T3 kết hợp với ... Hình Hai hàng phím T2 T3 sử dụng phím đơn, nữa, ấn vào phím lần phát xạ nhóm mạch xung điều khiển xa Nếu phím hàng đồng thời ấn xuống thứ tự ưu tiên K1 > K2 > K3> K4 > K4> K5>K6 Không có nhiều...
  • 10
  • 375
  • 3
Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 11 doc

Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 11 doc

... phận phát xa mã số phím đầu SZ9150 quan hệ với bảng sau: Số phí m Số liệu H S1 S2 K K K 0 0 K K Chức Đầu K Tín hiệu HP1 liên tục 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 11 0 0 12 ... SZ9148 biết, nhóm số liệu tín hiệu phát 12 bit, lần phát nhóm số, kiểm tra tín hiệu nhận được, đem tín hiệu thu nhóm gởi vào nhớ dòch hàng 12 bit, sau tiến hành so sánh số số liệu nhóm nhóm nhận ... Như trước trình bày, đầu C1, C2 đồng thời đặt [0] không hai đầu phải nối với tụ điện hình 11 sau: Hình 11 Sau SZ9149, SZ9150 tiến hành kiểm tra xác mạch xung thu 12 bit, đầu tương ứng tạo thành...
  • 13
  • 382
  • 4
Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 12 ppt

Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 12 ppt

... đến Số xung mà mạch đếm nhận tín hiệu điều khiển phát  Mạch chốt: Dữ liệu đưa vào mạch chốt liệu từ ngõ mạch đếm Sau chốt liệu ổn đònh không chập chờn giúp giãi mã xác  Khối giãi mã chọn chức ... thu-phát hồng ngoại điều khiển từ xa phím nhấn vơí thông số sau: - Điện áp nguồn máy phát 4V đến 5V, điện áp nguồn máy thu 5V đến 12V - Khoảng cách phát phạm vi từ 10m đến 12m - Các chức điều khiển ... trạng thái phụ thuộc đối tượng thiết bò làm việc luân phiên II THIẾT KẾ MẠCH PHÁT ĐIỀU KHIỂN XA BẰNG TIA HỒNG NGOẠI: IC sử dụng mạch điều khiển có nhiều loại, phần em chọn cặp IC chuyên dùng SZ9148...
  • 11
  • 392
  • 4
Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 13 ppt

Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 13 ppt

... tục từ SP1 đến SP6, tín hiệu ngõ đưa mạch chốt, để chốt liệu lại điều khiển cho rơle  Mạch chốt: VCC R U?A D S Q R? RESISTOR CLK R Q LED 4 013 VCC Bảng trạng thái Ngõ vào S R Ngõ H H L Q Q N L Ngõ ... xung clock (chân 3), lúc mạch chốt họat động, liệu (data) nạp vào ngõ Q thay đổi trạng thái lên mức [1] QN=[0] LED sáng thò mạch chốt họat động, lúc liệu chờ sẳn chân không mức [1] mà mức [0] ... tiếp phím lần chân nhận xung tác động , tương tự liệu mức [0] nạp vào chốt Q thay đổi trạng thái trở mức [0] tương ứng QN lên mức [1], lúc này, liệu chờ sẳn lại lên mức [1] Nếu ta tiếp tục nhấn...
  • 13
  • 386
  • 5
Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 14 pptx

Tài liệu Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 14 pptx

... độ đặt chung rãnh pha phụ Động có đầu dây, cấp tốc độ: KẾT LUẬN Đề tài điều khiển quạt từ xa tia hồng ngoại không đề tài mẻ đề tài lớn, qua phản ánh vận dụng kiến thức học cách khoa học, tinh thần ... transistor T1 (role A1) để đóng, ngắt điện  THIẾT KẾ CHỌN TẢI THI CÔNG: Với đề tài thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại chọn có khả dùng để điều khiển đóng ngắt mạch độc lập, dùng để ... cho motor họat động, nhấn phím lần tín hiệu ngõ (chân 16) IC 9150 kích xung clock mạch chốt, lúc liệu chốt truyền đến ngõ mức thấp, transitor T6 ngắt, role ngưng hoạt động Nếu nhấn tiếp trình lặp...
  • 9
  • 543
  • 5
Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa trạm bơm thoát nước trên địa bàn thành phố đà nẵng

Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa trạm bơm thoát nước trên địa bàn thành phố đà nẵng

... nước, nhiệt độ, áp suất… điều khiển việc bật/ tắt bơm từ xa cho trạm bơm Như việc đầu tư xây dựng hệ thống giám sát điều khiển từ xa cho trạm bơm thoát nước địa bàn thành phố Đà Nẵng hoàn toàn ... TRẠNG CÁC TRẠM BƠM THOÁT NƯỚC TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG Hiện địa bàn thành phố Đà Nẵng có 44 trạm bơm thoát nước đưa vào vận hành sử dụng, 18 trạm bơm thoát nước thải đầu tư xây dựng từ trước ... PLC điều khiển vận hành trạm bơm chế độ tự động, đồng thời xây dựng hệ thống giám sát điều khiển từ xa cho trạm bơm thoát nước 9 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRẠM BƠM THOÁT NƯỚC 2.1 TỔNG QUAN...
  • 26
  • 527
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển thiết bị từ xađiều khiển từ xa qua arduinođiều khiển từ xa qua internetđiều khiển arduino từ xađồ án tốt nghiệp thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng plc s7 200 phần 1 giới thiệu docnguyễn phùng quang điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba phathiết kế bộ điều khiển cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằngđiều khiển tự độngtính toán điều khiển robotđiều khiển nhiệt độ bằng vbđiều khiển tự chỉnhlý thuyết điều khiển tự độngđiều khiển cơ bảnxây dựng hệ thống điều khiển cho máy cắt tôn tự độngmạch điều khiển các thiết bị bằng tia hồng ngoạiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM