0
  1. Trang chủ >
  2. Cao đẳng - Đại học >
  3. Kỹ thuật - Công nghệ >

Nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp

nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp

nghiên cứu, phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo tích hợp

... có tương tác qua lại với môi trường Chuyển động Robot tác dụng lực mômen lên môi trường Tùy thuộc vào đặc tính môi trường mềm (có thể co giãn ) hay cứng mà môi trường phát sinh lực mômen tương ... lực tương tác Robot với môi trường nhiều ứng dụng  Xây dựng sở khoa học cho thiết kế chiến lược điều khiển lực tương tác Robot với môi trường  Ứng dụng kết đạt vào trình thiết kế, chế tạo tích ... đề tương tác lực Robot với môi trường không gian làm việc Robot - vấn đề trọng tâm mà luận án giải Luận án nêu ý nghĩa việc phân tích lực tương tác Robot với môi trường mang tính thực tiễn Từ nghiên...
  • 24
  • 281
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải chỉ tiêu kỹ thuật và yêu cầu các sản phẩm

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu các sản phẩm

... tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm trộn tần cân dải sóng cm 23 vii Chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm cộng/chia công suất dải sóng cm..27 Viii Chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm lọc dải dải ... Chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm chuyển mạch điốt pin dải sóng mét ii Chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm khuếch đại tạp thấp dải sóng mét iiI Chỉ tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm hạn chế ... đơng 18 V tiêu kỹ thuật yêu cầu sản phẩm dao động siêu cao tần dải sóng cm Bộ dao động siêu cao tần dải sóng cm cần đạt tiêu kỹ thuật yêu cầu sau: - Dải tần làm việc [GHz]: 2,7 ữ3,1 - Công suất...
  • 36
  • 1,045
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ chuyển mạch điốt pin

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ chuyển mạch điốt pin

... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo chuyển mạch điốt ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo chuyển mạch điốt ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo chuyển mạch điốt...
  • 85
  • 1,011
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ cộng chia công suất

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ cộng chia công suất

... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cộng/ chia công suất ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cộng/ chia công suất ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cộng/ chia công suất...
  • 64
  • 758
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ dao động bán dẫn VCO

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ dao động bán dẫn VCO

... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo dao động bán dẫn ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo dao động bán dẫn ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo dao động bán dẫn...
  • 69
  • 979
  • 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ lọc dải thông

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ lọc dải thông

... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo lọc dải thông ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo lọc dải thông ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo lọc dải thông...
  • 65
  • 849
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ trộn tần

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ trộn tần

... mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trộn tần 2.2 Thiết kế, chế tạo trộn tần cân tần ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trộn tần Sơ đồ trộn ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trộn tần Trong...
  • 33
  • 980
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải quy trình đo đạc hiệu chỉnh, kiểm nghiệm chất lượng các sản phẩm

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải quy trình đo đạc hiệu chỉnh, kiểm nghiệm chất lượng các sản phẩm

... chỉnh trộn tần cân dải sóng cm 18 V Quy trình đo, hiệu chỉnh dao động siêu cao tần dải sóng cm 27 VI Quy trình đo, hiệu chỉnh lọc dải sóng cm 32 VII Quy trình đo, hiệu chỉnh khối thu cao tần đài ... Trang I Quy trình đo, hiệu chỉnh khuếch đại tạp thấp II Quy trình đo, hiệu chỉnh hạn chế chuyển mạch điốt pin III Quy trình đo, hiệu chỉnh cộng/chia công suất dải sóng cm 14 IV Quy trình đo, hiệu ... đôi công suất Hình 11: Sơ đồ đo kiểm VCO máy đo tổng hợp siêu cao tần 6200B 4/ Đặt chế độ làm việc máy đo tổng hợp siêu cao tần 6200B: Dải tần đo: - GHz 5/ Cách đấu nối: + Nối đầu VCO với đầu vào...
  • 37
  • 699
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải quy trình thiết kế các sản phẩm sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tầ

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải quy trình thiết kế các sản phẩm sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tầ

... Trang Phần I: Thiết kế chuyển mạch hạn chế đài rađa 556.3 Phần II: Thiết kế khuếch đại cao tần dải rộng đài rađa 55617 Phần III: Thiết kế hạn chế công suất tuyến thu đài rađa - 37.27 Phần IV: Thiết ... DAO ĐộNG VCO Nguồn cung cấp Mạch dao động cao tần dùng điốt Varactor Mạch khuếch đại công suất RF Output Nguồn cung cấp tHIếT Kế mạch dao động cao tần dùng điốt Varactor B1: Mở chơng trình thiết ... Parametes, bấm vào nút Update Schematic ta có mạch điện sơ đồ nguyên lý cuối tầng nh sau: 38 2.2 Tầng Các bớc thiết kế tơng tự nh tầng Sau thiết kế xong, ta có mạch điện sơ đồ nguyên lý cuối tầng nh...
  • 87
  • 799
  • 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải thuyết minh kỹ thuật và hướng dẫn sử dụng các sản phẩm

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải thuyết minh kỹ thuật hướng dẫn sử dụng các sản phẩm

... thuyết minh hớng dẫn sử dụng đài rađa -37 V thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng dao động siêu cao tần dải sóng cm V.1 Thuyết minh kỹ thuật Chức dao động siêu cao tần Bộ dao động siêu cao tần ... VI Thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng trộn tần cân dải sóng cm 24 VII Thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng cộng/chia công suất dải sóng cm.27 VIII Thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng ... I Thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng chuyển mạch điốt pin dải sóng m.3 II Thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng khuếch đại tạp thấp dải sóng mét III Thuyết minh kỹ thuật hớng dẫn sử dụng...
  • 36
  • 810
  • 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần và công nghệ gia công mạch dải

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần công nghệ gia công mạch dải

... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học - Làm chủ công nghệ siêu cao tần - Tạo sản ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học - Nghiên cứu giải pháp thiết kế trộn tần cân dải ... trình thiết kế sản phẩm sử dụng phần mềm thiết kế mạch siêu cao tần ADS2005A" 30 Đề tài: ĐTĐL- 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch...
  • 217
  • 715
  • 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động và tích cực siêu cao tần nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ khuếch đại

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực siêu cao tần nghiên cứu thiết kế, chế tạo các bộ khuếch đại

... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo khuếch đại Các ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo khuếch đại đại ... 2005/28G Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch tích hợp thụ động tích cực SCT sử dụng phần mềm thiết kế mạch SCT công nghệ gia công mạch dải Báo cáo khoa học: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo khuếch đại -...
  • 84
  • 923
  • 1
LUẬN VĂN THẠC SĨ HÓA HỌC: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT SỰ TƯƠNG TÁC  TẠO PHỨC ĐIME CỦA CÁC BASE NUCLEIC

LUẬN VĂN THẠC SĨ HÓA HỌC: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT SỰ TƯƠNG TÁC TẠO PHỨC ĐIME CỦA CÁC BASE NUCLEIC

... đỏ) tiến hành nghiên cứu tương tác tạo phức đime base nucleic DNA RNA Đề tài mà chọn nghiên cứu là: Nghiên cứu thuyết tương tác tạo phức đime base nucleic *Phương pháp nghiên cứu: Chúng áp ... để nghiên cứu tương tác tạo phức đime base nucleic sau: Hệ Adenin (A) tương tác với Adenin (A) Hệ Cytosin (C) tương tác với Cytosin ( C) Hệ Guanin (G) tương tác với Guanin (G) Hệ Thymin (T) tương ... chứng tương tác spin-spin hạt nhân vô hướng thông qua liên kết hiđro quan sát phổ NMR Sự tương tác cung cấp tương tác tiếp xúc Fecmi Việc xử thực nghiệm thuyết cho thấy số tương tác J(A-B)...
  • 99
  • 594
  • 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT SỰ TƯƠNG TÁC TẠO PHỨC ĐIME CỦA CÁC BASE NUCLEIC

TÓM TẮT LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT SỰ TƯƠNG TÁC TẠO PHỨC ĐIME CỦA CÁC BASE NUCLEIC

... đỏ) tiến hành nghiên cứu tương tác tạo phức đime base nucleic DNA RNA Đề tài mà chọn nghiên cứu là: Nghiên cứu thuyết tương tác tạo phức đime base nucleic Mục đích nghiên cứu - Tìm hiểu ... axit nucleic Bởi chọn số hệ để nghiên cứu tương tác tạo phức đime base nucleic sau: Hệ Adenine (A) tương tác với Adenine (A) Hệ Cytosine (C) tương tác với Cytosine ( C) Hệ Guanine (G) tương tác ... học đime tạo thành so với đime trạng thái cô lập, tính độ dài khoảng cách liên kết hiđro phức tạo thành - Năng lượng tương tác có chênh lệch lượng phức với monome cô lập Năng lượng tương tác...
  • 26
  • 576
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA CÁC THỂ LOẠI VĂN HỌC THỂ THƠ VĂN XUÔI TRONG THƠ MỚI 1932 – 1945" potx

... thơ đại Thể thơ văn xuôi đời chứng tỏ tương tác mạnh mẽ thể loại văn học Bởi vậy, viết vào khảo sát hai nội dung Sự tương tác thể loại văn học đưa đến đời thơ văn xuôi Đời sống thể loại văn học ... văn xuôi vào thơ chưa rõ nét văn học trung đại, bắt đầu lộ rõ sáng tác Thơ mới, đặc biệt đưa đến đời thể thơ văn xuôi Sự đời thể thơ văn xuôi Trên giới, thơ văn xuôi tồn kỷ với tên tuổi nhà thơ ... văn xuôi đến Thơ lạ Trong văn học trung đại, tìm thấy bóng dáng thơ văn xuôi thể loại văn vần phú, văn tế, loại biền văn hịch, cáo (Hịch tướng sĩ Trần Quốc Tuấn, Văn tế chị Nguyễn Hữu Chỉnh, Văn...
  • 6
  • 944
  • 8

Xem thêm

Từ khóa: tổng hợp n aryl n n đietylthiorue bằng sự tương tác của tetd với các amin thơm 1i u r i: 니入n í s ự tư ơ n ỉ tác ủa l í r rn với các apos amin i ỉơ mkhảo sát sự tương tác của xung với chất hấp thụ bão hòa trong buồng cộng hưởng vòng chúng tôi thu được một số kết quả như sausự tương tác của xung với chất hấp thụ bão hòa trong buồng cộng hưởng vòngcuu thiet ke che tao va su dung may bom tren the gioi va o viet namcuu thiet ke che tao va su dung bom chim tren the gioi o viet nam va nhu cau thi truongtiếp xúc thực tế với môi trường làm việc tại một cty nhằm tăng khả năng thích nghi của bản thân với công việc trong tương lailàm quen với môi trường làm việc của photoshop cschương 1 làm quen với môi trường làm việc của photoshoplàm quen với môi trường làm việc của photoshop cần có nhiều cơ chế hỗ trợ ban đầu cho các đồng nghiệp dành cho nhân viên mới sự quan tâm này sẽ giúp họ nhanh chóng hòa nhập với môi trường làm việc mớixây dựng văn hoá của bqlda cùng với môi trường làm việclua chon phan tu cua tram dau cuoi vsat phu hop voi nang luc tu thiet ke che tao trong nuocnghe thiet ke che tao va chuyen giao thiet bi say long nhan qui mo ho gia dinhhoàn thiện công nghệ thiết kế chế tạo và thi công đập cao su bằng vật liệu trong nướcxây dựng và duy trì môi trường làm việc hiệu quả phát huy văn hóa của tổ chứcNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ