NGHIÊN cứu THIẾT kế PHẦN CỨNG và lập TRÌNH điều KHIỂN CHO CAMERA tốc độ CAO
Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG và CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN
... tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điều khiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điều khiển đếm ... mức để thực điều khiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chương trình điều khiển #include ... enable_interrupts(global); hienthi(); } // cho phep ngat toan cuc Phần III: PHẦN TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, đề tài có kết định, em xây dựng mô đèn giao thông ( hình) với tính...
- 11
- 607
- 0
Thiết kế hệ thống và lập trình điều khiển cho thang máy
... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit ... kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều ... trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lp trỡnh iu khin cho thang mỏy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng...
- 58
- 591
- 0
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích...
- 189
- 804
- 1
Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... 23 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔ HÌNH HÓA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lập mô hình đế robot 24 3.2 Thiết lập mô hình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mô hình...
- 22
- 775
- 0
nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... khiển robot Thiết kế, mơ hình hóa hình học robot Edubot năm bậc tự đơn giản Tính tốn, mơ động học cho robot Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot xây dựng quy trình điều khiển...
- 196
- 458
- 0
THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu
... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống chế tạo, Nhiều hãng lắp đặt hệ thống điều khiển phân tán nhà máy để thay hệ điều khiển tập trung analog cũ ... liệu số Các mạng số có quyền đời năm 1960 , ban đầu chúng máy tính cho hệ tự động hoá nối kết với Giữa thập kỷ 70, Honeywell sáng chế hệ điều khiển máy tính phân tán (DCCS) đầu tiên, hệ điều khiển...
- 137
- 1,066
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lắp đặt máy thủy điện công suất 6MW của nhà máy thủy điện đaksrông
... Bng 2.3 Thụng s kớch thc c bn lừi tụn stato MFT 6MW 42 Bng 2.4 Thụng s kớch thc c bn dõy qun stato MFT 6MW 48 Bng 2.5 Thụng s kớch thc c bn rụto MFT 6MW 77 Bng 3.6 Mt s kớch thc v thụng s dõy qun ... s th khụng ti 153 Bng 6.10 Thụng s chy ti MFT 6MW 156 Bng 6.11 Thụng s MFT 6MW Trung Quc ch to 157 Bng 6.12 Bng so sỏnh cỏc ch tiờu k thut ca MFT 6MW6 00vg/ph-6,3kV 159 Danh mc hỡnh v, th Mc lc ... ti MFT 6MW- 600vg/ph-6,3kV - Nghiờn cu QTCN lp rỏp cỏc cm chi tit v MFT 6MW ti xng ch to v ti hin trng Nh mỏy Thu in aksrụng - Nghiờn cu thit k v trin khai ch to h thng kớch thớch cho MFT 6MW -...
- 190
- 917
- 1
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)
... thiết kế chế tạo thiết bị Khi thành lập bảng thông số kỹ thuật cho thiết bị tốt thống đơn vị sử dụng với ngời thiết kế Cùng loại thiết bị phục vụ cho mục đích giống cần có thống thông số kỹ thuật ... KC.06.DA.23.CN Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật thiết bị phần tử sản xuất Trong Đề tài nghiên cứu tìm hiểu thống đa số thông số thiết bị phần tử lắp đặt tàu Kết hợp với số tiêu chuẩn hãng chế tạo thiết bị Những ... III: Thông số kỹ thuật thiết bị điện tử 12 công suất lớn 12 3.1 Thông số kỹ thuật thông số điện 12 3.2 Thông số kỹ thuật thông số khí 13 3.3 Thông sô kỹ thuật...
- 30
- 771
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lắp đặt tuabin nước công suất đến 6 Mw cho Nhà máy Đắksrông
... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo lắp đặt tuabin nước công suất đến 6MW cho nhà máy thuỷ điện Đaksrông” - Dự án khoa học công nghệ (tên dự án): Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, lắp đặt vận hành thiết ... KHCN cho Dự án thuỷ điện Đaksrông có đề tài tuabin 6MW Bộ trưởng Bộ KH&CN Về việc thực Đề tài nghiên cứu KHCN Nghiên cứu thiết kế, chế tạo lắp đặt tuabin nước công suất đến 6MW cho nhà máy thuỷ ... kế hoạch Máy tua bin thuỷ lực trục đứng kiểu tâm trục công suất MW cho nhà máy thuỷ điện Đaksrông Số TT 01 01 01 6, 0 60 0 67 ,70 10 ,65 90,0 6, 0 60 0 67 ,70 10 ,65 91,48 a Công suất định mức MW b Số...
- 223
- 595
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... 2.3 THI T KẾ CHO PHƯƠNG ÁN ĐƯỢC LỰA CHỌN 44 2.3.1 Thi t kế khí 44 2.3.2 Thi t kế mạch điện .- 51 -51 2.3.3 Lập trình điều khiển 58 2.4 CHẾ TẠO CÁC PHẦN VÀ ... 1.3.3 Quy định Robot tay thi t kế chế tạo - Robot tay phải điều khiển tay Người điều khiển không cưỡi lên Robot, dùng điều khiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot phải ... LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I:GIỚI THI U CHUNG .1 1.1 GIỚI THI U VỀ CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT 1.2 GIỚI THI U LUẬT CỦA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT 2010 1.2.1 Tổng quan sân thi đấu 1.2.2...
- 79
- 842
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... nghiệp làm robot theo chủ đề luật thi sáng tạo Robot 2010 Từ luật chơi thi, nhóm em gồm hai thành viên thực đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả hoàn thành công việc ... lic c 1.1 Giới thi u chung Robocon 1.1.1 Giới thi u thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương năm Cuộc thi tổ chức lần vào năm 2002 Nhật ... luật thi Đây bước thi u thi Robot, đóng vai trò điều kiện cần việc sáng tạo thi công Robot Thực bước nhằm mục đích: + Đưa chiến thuật thi đấu ý tưởng thi t kế hợp lý + Tính toán thi t kế vẽ chế...
- 83
- 722
- 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển
... đánh đơn giản, độ xác cao khí chế tạo robot nên việc lập trình thi t kế mạch tương đối đơn giản 2.2.3 Thi t kế phần khí a Thi t kế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm nhôm nhẹ ghép lại ... Hình 1.1: Sơ đồ chung Robot 1.3 Chủ đề luật thi Robocon năm 2010 1.3.1 Giới thi u chủ đề Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010, tổ chức Cairo – Ai Cập với chủ đề là: Robo-Pharaohs ... sinh viên trường khác để hoàn thi n kiến thức học bốn năm đại học Và lý nhóm chúng em nhận đề tài tốt nghiệp Thi t kế, chế tạo Robot theo chủ đề luật thi robocon 2010 hướng dẫn thầy Nguyễn Văn...
- 130
- 377
- 0
đồ án cad-cam-cnc thiết kế phân khuôn và lập trình gia công khuôn dập vỏ điện thoại sử dụng solidwork và solidcam
... Dân – 06CDT1 Trang 17 Đồ án CAD/CAM Chương : LẬP TRÌNH GIA CƠNG VÀ XUẤT CHƯƠNG TRÌNH I .Phân tích lập trình gia cơng II .Gia cơng chi tiết khn Bước 1: Mở khn cần gia cơng Chọn SolidCam/ New/Mill SVTH ... model SolidCam dùng để lập trình gia cơng chi tiết SolidCam hổ trợ gia cơng 2,5D,3D, phay trục ,và gia cơng tia lửa điện … Chương 2: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN KỸ THUẬT CỦA CHI TIẾT ... hơn) - Phân tích q trình rót kim loại lỏng vào khn mức độ gia nhiệt cần SVTH Lê Quang Dân – 06CDT1 Trang Đồ án CAD/CAM thiết cho q trình - Mơ cánh tay Robot -Chức Cam: Solidwork có model SolidCam...
- 44
- 848
- 3
Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR trong hệ thống xử lý nước thải
... KHÓA ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN BỂ SBR TRONG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI Giáo viên hướng dẫn : ThS PHAN VĂN THẮNG Sinh viên thực : DƯƠNG TUẤN LINH Lớp : TỰ ĐỘNG HÓA ... ứng dụng rộng rãi cho công trình xử lý nước thải sau Vì vậy, tiến hành thực đề tài Nghiên cứu thiết kế mô hình tự động hóa điều khiển bể SBR hệ thống xử lý nước thải Trang Báo cáo thực tập tốt ... Thiết kế mô hình bể SBR 62 2.1 Lựa chọn thiết bị cho việc thiết kế mô hình 62 2.2 Sơ đồ kết nối thiết bị với PLC 63 2.3 Mô hình hệ thống 67 2.4 Lập trình điều khiển cho mô hình 69 2.5 Mô vận...
- 100
- 1,915
- 8
Từ khóa: đồ án nghiên cứu thiết kế bộ mạch chinh lưu có điều khiểnthiết kế giao diện và chương trình điều khiểncấu hình phần cứng và chương trình điều khiển4 thiết kế thuật toán và chương trình điều khiểnthiet ke giao dien va lap trinh phan mem tren may tinhnghiên cứu thiết kế mô phỏng và công nghệ chế tạo cầu wilkinsonmô tả thiết kế phần cứng và giao diện s3c6410thiết kế phần cứng và xây dựng chương trình điều khiểnđồ án thiết kế kỹ thuật và lập dự toán quan trắc lún chung cư cao tầng công trình ct14a khu đô thị nam thăng longđồ án thiết kế kĩ thuật và lập dự toán quan trắc lún chung cư cao tầng công trình ct14 khu đô thị nam thăng longmôi trường thiết kế giao diện và lập trìnhkhả năng làm việc chung giữa người thiết kế giao diện và lập trình viênthiết kế và lập trình điều khiển robotcài đặt phần cứng và lập trìnhthiết kế phần mềm trên nền vi điều khiển picBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM