... loại Robot hai mảng : Các loại robot công nghiệp (cánh tay máy) loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng đặc tính khác Ngoài ra, loại Chương 1: Tổng quan Robot công nghiệp robot công ... 1: Tổng quan Robot công nghiệp tài liệu này, trình bày kiến thức chủ yếu loại Robot công nghiệp, tức cánh tay máy Các toán cân lực, phương trình động học động lực học tảng để bạn học viên tiếp ... 1.3.2 Các thành phần của Robot công nghiệp Sơ đồ tổng quan cấu thành Robot công nghiệp chuyên dùng : Cảm biến Chương 1: Tổng quan Robot công nghiệp a Cánh tay Robot (Robot Arm ): Là phận khí...