... không gian công tác Chương Cơ sở thiết kế Robot 5.1 Các thông số kỹ thuật Robot 5.2 Tổ hợp Robot 5.2.1 Các nguyên tắc chung 5.2.2 Các công việc phải làm thiết kế Robot 5.2.3 Thiết kế Robot theo phương ... 1.1 Các khái niệm Robot, Robotics, Robot công nghiệp 1.2 Cấu trúc Robot 1.3 Phân loại Robot Chương Động học tay máy 2.1 Cơ sở hình học động học tay máy 2.1.1 Vị trí hướng vật rắn không gian 2.1.2 ... toán hiệu kinh tế sử dụng Robot Tổng số 37 30 Tài liệu tham khảo Đào Văn Hiệp: Kỹ thuật robot, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2004 Lorenzo Sciavicco: Modeling and Control of Robot Manipulators McGraw-Hill,...