Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bánh răng con lăn biên dạng epixyclôít ứng dụng trong các modul quay của robot công nghiệp

... LUẬN VĂN THẠC SĨ THẠCH DŨNG CHINH TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CON LĂN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG CÁC MODUL QUAY CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 605204 ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ THẠCH DŨNG CHINH TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CON LĂN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG CÁC ... Tính toán, thiết kế chế tạo hộp giảm tốc bánh lăn biên dạng Epixyclôít ứng dụng modul quay robot công nghiệp  Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu nguyên lý hình thành thành lập phương trình biên dạng...

Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp

... việc thiết kế chế tạo hộp giảm tốc nhanh chóng xác III Đ IăT NGăVĨăPH MăVIăNGHIểNăC U  Đối tượng nghiên cứu đề tài là: Tính toán, thiết kế chế tạo hộp giảm tốc bánh lăn biên dạng Epixyclôít ứng ... trình tự tính toán thiết kế chế tạo hộp giảm tốc bánh lăn epixyclôít ứng dụng máy điều khiển số CNC robot công nghiệp thiết bị có độ xác cao - Ý nghĩa thực tiễn: Với việc thay hộp giảm tốc sử dụng ... điểm hộp giảm tốc sử dụng bánh thông thường Về thực tiễn bối cảnh phát triển mạnh robot công nghiệp, tự động hóa sản 16 xuất công nghiệp, robot công nghiệp cần thiết sử dụng hộp giảm tốc bánh lăn...

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước tua bin sử dụng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn

... với nhà máy thủy điện có công suất lớn, việc đóng mở tuabin thiết bị cần phải công suất lớn, nên cấu chấp hành cấu thủy lực Đối với trạm thủy điện nhỏ, cấu chấp hành động điện gọn nhẹ sử dụng điều ... phát điện Tuabin nớc - gọi tuabin thủy lực thiết bị động lực biến đổi lợng dòng chảy (thủy năng) thành để quay máy phát điện máy công cụ Nhà máy thủy điện có hàng loạt u điểm: - Hiệu suất nhà máy ... bánh công tác Tuabin gáo làm việc với cột nớc H = 40 - 300m lớn nớc ta trạm thủy điện Đa Nhim dùng tuabin gáo có công suất tổ máy N= 40MW * Tuabin tia nghiêng Hình 1.12 Sơ đồ tuabin tia nghiêng Tuabin...

102
1,870
5

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hộp giảm tốc hành tinh cycloid cải tiến có chỉ số truyền cao potx

...

174
1,554
5

nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh trong các thiết bị băng tải công nghiệp

... Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh thiết bị băng tải công nghiệp NỘI DUNG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI CẤP BỘ 2008 ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh ... thọ hộp giảm tốc hành tinh dùng thiết bị băng tải công nghiệp CNĐT - KS Phạm Văn Quế - TT GCAL-NARIME/2008 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh thiết bị băng tải công nghiệp ... tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc hành tinh thiết bị băng tải công nghiệp I.2 Tổng quan loại hộp giảm tốc hành tinh: I.2.1 Phân loại dạng hộp giảm tốc: Khác với loại hộp giảm tốc...

75
2,011
8

Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo xe cần cẩu bánh xích 100T tại 5,1 m cần dài 42,7 m, tải trọng nhỏ nhất 5,5 tấn tại 41,2 m ”

... vi Rmin 100 - ng vi Rmax M c ph 5,5 nh nht (Rmin), m nh nht 210 790 M c chớnh (m/ ph) 0ữ5 M c ph (m/ ph) ữ 12 ln nht Gúc nghiờng cn 41,2 5,1 ln nht (Rmax), m Tm vi Vn tc nõng Thi gian thay i tm vi ... 3.2.4 Tải trọng gây chuyển động ngang SH 67 3.2.5 Tải trọng gió Sw 68 3.3 Trạng thái vị trí tính toán tổ hợp tải trọng cần trục bánh xích 71 3.3.1 Đặc đi m l m việc, cấu tạo cần trục bánh xích ... nht 5,5 tn ti 41, 2m Hỡnh 4.2 Tng th m c 100T 81 Hỡnh 4.3 Thụng s c bn ca m c 100T 82 Hỡnh 4.4 S tớnh túan m c 100T 83 Hỡnh 4.5 Mt ct 1-2 m c 100T 84 Hỡnh 4.6 Mt ct 3-4 m c 100T 85 Hỡnh 4.7 Mt...

Tài liệu Hộp giảm tốc bánh răng con lăn pdf

... hàng loạt loại động cơ -hộp giảm tốc loại Hình 1.3 So sánh kích thớc bao động - hộp giảm tốc Cycloid hộp giảm tốc bánh trụ thông thờng Hãng Hap Dong Hàn Quốc [11] có hộp giảm tốc kiểu nằm đứng (hình ... bao hộp giảm tốc Cycloid nhỏ từ 1,5 đến lần kích thớc bao hộp giảm tốc bánh trụ có công suất tỉ số truyền Trọng lợng giảm từ đến lần Để minh họa, hình 1.3 mô tả kích thớc động cơ -hộp giảm tốc bánh ... sát trợt ma sát lăn nhờ bổ xung lăn chốt (hình 1.1) trợ giúp máy tính nghiên cứu biên dạng Cycloid Hình 1.1 Bản vẽ lắp hộp giảm tốc bánh lăn Hình 1.2 Động - hộp giảm tốc bánh lăn V Lờ Huy - 11/2005...

120
1,177
10

tính toán, thiết kế, chế tạo thử bộ phận tích hợp máy khởi động và máy phát cho động cơ 100cc

...

tính toán, thiết kế, chế tạo thử bộ phận tích hợp máy khởi động và máy phát cho động cơ 100cc

... tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo thử tích hợp động khởi động máy phát điện xe 100cc 1.3 Mục tiêu đề tài Làm gọn phận khởi động máy phát điện chiều xe gắn máy động 100cc Giúp cho việc khởi động ... 15 Bộ tiết chế + 10 16 K + 21 20 19 Đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo thử tích hợp động khởi động máy phát điện xe 100cc + SVTH: Hoàng Huy Hổ Đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo thử tích hợp ... hoạt động hệ thống phận tích hợp máy khởi động máy phát cho động 100cc Tính toán nhiệt động lực học động 100cc lấy môment cản lớn trình khởi động Tính toán ,thiết kế máy điện chiều kéo động khởi động...

tính toán thiết kế chế tạo hệ thống sấy bơm nhiệt kết hợp điện trở

... tượng nghiên cứu đề tài hệ thống sấy bơm nhiệt nhiệt độ thấp kết hợp điện trở 1.4 Giới hạn nghiên cứu: Trong phạm vi đề tài “Nghiên cứu chế tạo máy sấy bơm nhiệt kết hợp điện trở , tác giả tập trung ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG SẤY BƠM NHIỆT KẾT HỢP ĐIỆN TRỞ MÃ SỐ: T2011- ... Entanpi dòng khí, kJ/kg Chƣơng TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY SẤY BƠM NHIỆT 3.1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY SẤY BƠM NHIỆT 3.1.1 Các thông số tính toán  Vật liệu sấy + Vật liệu sấy : carot + Độ ẩm ban đầu :...

43
1,177
15

Tính toán thiết kế chế tạo mũi khoan đập xoay

... u để sử dụng nớc Chơng II Tính toán thiết kế mũi khoan đập xoay I Nguyên lý làm việc mũi khoan Mũi khoan đập xoay chi tiết tơng đối phức tạp, loại mũi khoan phần mũi khoan gia công phức tạp thờng ... Quốc 2- Mũi khoan đập xoay kiểu Nga 3- Mũi khoan đập xoay Sanwith Thụy Điển Ta thiết kế đợc mũi khoan với u điểm phù hợp với điều kiện chất vùng mỏ Viẹt Nam 4- Mũi khoan đập xoay thiết kế Xem ... dùng Mũi khoan đập xoay sử dụng để khoan đá dùng công nghiệp khai thác mỏ Mũi khoan làm theo nguyên lý đập xoay dới tác dụng lực mũi khoan xuống đập mạnh vào đất đá lúc với tác dụng mô men xoay mũi...

53
1,068
6

Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

... yêu cầu cao môđun quay robot Môđun quay dùng bánh lăn sản phẩm kiểu tỏ phù hợp với kỹ thuật robot PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com TÀI LIỆU THAM ... Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL THOẢ MÃN CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MÔĐUN QUAY Hộp giảm tốc RL đạt tỷ số truyền cao Do ... tải dạng cao nhiều phân tích phần sau Theo tính toán sơ trung bình kích thước giảm nửa, trọng lượng giảm theo Các đặc tính phù hợp với đòi hỏi mođun quay robot  1 ε  η12 = − fπ  −  Z  Z2...

Tính toán thiết kế chế tạo robot

... này, em phần hiểu rõ tầm quan trọng Em phân tích, tính toán mô hoạt động loại robot. Các vấn đề giải tính toán động học thuận, động họcngược, thiết kế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong ... TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a Thiết lập ... có kết tính toán ta sử dụng hàm để tím lực momen viết maple sau : BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS 3.2 Cho lực ( mô men ) dẫn động tính lực ( mô men ) khâu thao tác tác dụng lên đối tượng Nhận xét : robot...

31
1,585
52

Xem thêm