(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và thi công trường đào tạo nghề gia lai (có bản vẽ kèm theo)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... cứu thi t kế thi công robot xoay rubik theo mô hình: c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với khớp xoay mặt tương ứng khối rubik Thi t kế thi công mạch điều khiển robot ... Tên đồ án: ht c CL B K H O w w A w k Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM Cơ Điện Tử Thi t kế thi công robot xoay rubik Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế thi ... 2: THI T KẾ CƠ KHÍ 2.1 Thi t kế cấu kẹp 2.2.1 2.2.2 Lựa chọn phương án tính toán thi t kế 2.2.3 Mô hoạt động cánh tay kẹp 2.2.4 2.2 Các kiểu cấu kẹp có Hình ảnh mô hình cấu kẹp thi công 10 Thi t...

99
1,682
6

đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế  Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi t kế theo sơ đồ khối ý tƣởng ban đầu nêu Kế ... thao tác công nhân Tàu gồm phần nhƣ: boong chính, thi t bị lái, truyền động lái, thi t bị neo, chằng buộc, thi t bị cứu sinh, thi t bị cứu hỏa thi t bị tín hiệu Theo thi t kế, tàu vớt rác đƣợc...

94
1,070
7

Đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công mô hình ngôi nhà thông minh

... THI T KẾ PHẦN MỀM (TT)  Lưu đồ giải thuật chương trình IV THI T KẾ PHẦN MỀM (TT)  Lưu đồ giải thuật chương giám sát VI KẾT QUẢ THỰC HIỆN  Thi công hoàn tất mô hình hệ thống  Thi t kế hệ ... ngoại vi: III THI T KẾ PHẦN CỨNG(TT) Khối xử lý trung tâm: IV THI T KẾ PHẦN MỀM  Yêu cầu :  Giám sát trạng thái thi t bị điện  Thông báo gửi tin nhắn SMS gọi cho chủ nhà  Điều khiển thi t bị qua ... qua SMS  Thi t kế hệ thống chống trộm qua SMS  Thi t kế hệ thống xứ lý trời mưa  Thi t kế hệ thống cửa tự động  Điều khiển thi t bị qua điện thoại Smartphone qua trang Web VI KẾT QUẢ THỰC...

31
1,598
18

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nhà điều hành sản xuất điện lực gò vấp ( full bản vẽ chi tiết )

... :Rb=11.5(Mpa) +Cốt thép AI có :Rs=225(Mpa) +αR= 0.437 +b=0.1 (m); giả thiết a=0.015(m)  ho=h-a= 0.1-0.015=0.085(m) Bảng kết tính thép thành M (Tm) αm ζ chọn thép As (mm 2) Ø(mm) a(mm) As(mm 2) (% ) ... :Rb=11.5(Mpa) +Cốt thép AI có :Rs=225(Mpa) +b=1 (m); giả thiết a=0.02 (m)  ho=h-a= 0.1-0.2=0.08(m) Bảng kết tính thép nắp Ơ M (Tm) sàn αm ζ As chọn thép (mm 2) Ø(mm) a(mm) As(mm 2) (% ) M1 0.01 ... Gt (T/m 2), Với Gt = btx ht x ∂t x t (T) l1  l Bảng tính tải trọng tường Kí hiệu Diện tích ô Chi u Chi u Chi u Hệ số độ ô sàn sàn (m 2) dày(m) dài(m) cao (m) tin cậy gt γ (T/m 3) (T/m 2) ô 2a 39...

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 4 miền núi 60Km/h

... 33.98 34. 38 35 35.9 36.68 39.08 40 42 .78 45 46 .75 47 .7 44 .96 42 .48 43 .56 44 .61 44 .18 45 45 .4 45 44 .79 44 .17 44 . 14 44. 19 45 46 .37 46 . 84 46 .42 45 43 .85 43 .47 42 .7 42 .48 cống cống cống ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... 48 .21 48 .15 48 .76 49 .8 49 .75 49 .9 49 .85 49 .12 47 .45 45 .18 45 44 .98 44 .82 44 .71 44 .97 45 45 .53 46 .9 47 .8 48 .09 48 .1 48 .49 49 .01 49 .72 50 51 51.2 52 .42 53.13 53.22 53.75 54. 41 55 55.58 55. 74 54. 92 ... 42 . 24 40. 24 40.1 39.83 39.81 40 40 .56 40 38.51 37.72 37.15 35 34. 68 34. 36 34. 2 34. 27 35 37 .49 38.79 39.12 40 40 .91 42 .01 43 .38 43 . 54 45 45 .96 47 .68 45 44 .49 44 .06 45 46 .31 43 .91 41 .95 43 .56 45 ...

314
4,811
14

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... 31 27 .35 32 00 33 00 34 00 34 00.95 34 70.95 35 00 36 00 36 07. 53 3700 37 44.12 38 00 38 14.12 39 00 39 12.56 4000 4100 4200 4208.64 29.21 30 .55 30 .00 22.97 21.55 23. 37 23. 44 27.67 29.11 29 .31 26.77 23. 56 19.21 ... 3+ 100 Km: 3+ 200 Km: 3+ 300 Km: 3+ 400 Km: 3+ 439 . 53 Km: 3+ 500 Km: 3+ 5 23. 68 Km: 3+ 568 .35 Km: 3+ 600 Km: 3+ 6 13. 02 Km: 3+ 698.02 Km: 3+ 700 Km: 3+ 800 Km: 3+ 804 .37 Km: 3+ 874 .37 Km: 3+ 900 Km: 4+00 Km: 4+100 ... 61.48 38 .52 100 100 48.59 51.41 18.59 81.41 65.19 34 .81 page 47 KC cộng dồn Cao độ TN (m) (m) 2800 2800.71 2900 30 00 30 11.26 31 00 32 00 33 00 34 00 34 39. 53 3500 35 23. 68 35 68 .35 36 00 36 13. 02 36 98.02 37 00...

310
1,445
2

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... 34 00 34 47.75 35 00 35 89.57 36 00 36 59.57 36 68.71 37 00 37 38.7 38 00 39 00 39 48 .31 4000 4100 4157.92 4200 4227.92 430 0 4400 4500 45 53. 83 4600 (m) 34 .37 65. 63 66 .37 33 . 63 47.52 12. 23 14.54 25.72 35 . 93 ... 32 00 32 40.24 33 00 33 29.51 34 00 34 02.22 35 00 35 17.24 36 00 36 17.95 36 37.58 36 87.95 37 00 37 80.54 38 00 GVHD:Th.S TRẦN THI N LƯU Cự ly Cao độ (m) Ghi (m) 58 .3 100 15.26 44.11 40. 63 62.67 37 .33 77.04 ... km:4 +30 0.00 km:4+400.00 km:4+500.00 km:4+5 53. 83 km:4+600.00 SVTH:NGUYỄN DANH PHƯƠNG Ghi cách cộng dồn Cự ly Cao độ (m) 2 934 .37 30 00 30 66 .37 31 00 31 47.52 31 59.75 31 74.29 32 00 32 35. 93 330 0 33 05. 93 3400...

315
2,631
6

Đồ án tốt nghiệp thiết kế khả thi và thiết kế thi công chỉ đạo tuyến đường sắt đồng mỏ bản thí

... dung đồ án tốt nghiệp bao gồm 3phần: Lớp Đờng sắt K48 K54 Trờng ĐHGTVT đồ án tốt nghiệp Sinh Viên: Phạm văn Du Thi n -Phần I: Lập dự án khả thi tuyến Đồng Mỏ - Bản Thí -Phần II: Thi t kế thi công ... dự án khả thi tuyến đờng sắt ĐM BT - Thi t kế tổ chức thi công đạo + Điểm đầu ga Đồng Mỏ tuyến Hà Nội - Lạng Sơn + Điểm cuối ga Bản Thí 1.4.2 Giới hạn nghiên cứu Nội dung đồ án thực nhiệm vụ thi t ... Mỏ - Bản Thí Lớp Đờng sắt K48 K54 Trờng ĐHGTVT đồ án tốt nghiệp Sinh Viên: Phạm Văn Du Chơng I Giới thi u chung 1.1 Căn lập dự án khả thi tuyến đờng sắt - Căn vào nhiệm vụ thi t kế tốt nghiệp...

Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo máy phay tạo chữ CNC mini 2.5 D

... I MÁY CNC Máy CNC phân thành nhóm d c số đặc điểm nó: 5.1 D a vào đặc điểm chuyển động dao cắt: ta có hai loại máy - Máy CNC có dao cắt đứng yên - Máy CNC có dao cắt quay - 15 - Đồ Án Tốt Nghiệp ... Nghiệp 5.2 D a vào đặt điểm gia công bản: ta có nhóm máy - Máy tiện CNC - Máy khoan-doa CNC - Máy phay CNC - Trung tâm gia công GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY PHAY CNC 6.1 Tình hình sử d ng máy CNC nước ... d ng hệ thống máy CNC ¯&¯ Chương THIẾT KẾ MÁY - 33 - Đồ Án Tốt Nghiệp SƠ ĐỒ ĐỘNG HỌC MÁY 1.1 Sơ đồ kết cấu d n động theo trục X,Y Z 1.1.1 Sơ đồ kết cấu d n động bàn máy theo trục X, Y Bàn máy...

100
3,493
39

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế và bảo vệ rơ le cho trạm biến áp doc

... dây: L = 75km; n kháng th t thu n: X1 = 0,309 n kháng th t không: X0 = 2.X1 /km 1.2.3 Máy bi n áp: Lo i t ng u pha cu n dây SVTH: Tr n V n Phúc – KT – K26 Trang án t t nghi p Thi t k b o v r le ... min ): n kháng th t thu n n kháng th t ngh ch: X1H = X 2H = Scb 125 = = 0,111 SN 0,75.1500 n kháng th t không: X0H = 1,2 X1H = 1,2.0,111 = 0,133 2) ng dây: n kháng th t thu n n kháng th t ngh ch: ... 2.2.2 c tính theo thay th : 1) Th t thu n: SVTH: Tr n V n Phúc – KT – K26 Trang án t t nghi p Thi t k b o v r le cho tr m bi n áp 2) Th t ngh ch: 3) Th t không: 2.2.3 Tính toán ng n m ch c a tr m...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu pptx

... CĐTĐH-K48 31 Đồ án tốt nghiệp Chương III CHƯƠNG III THIẾT KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế mạch lực Thiết kế nguồn chỉnh lưu chiều ... trở nên hấp dẫn Xuất phát từ vấn đề mà thực tiễn đặt ra, đồ án thiết kế khảo sát tượng xảy nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor theo sơ đồ cầu pha cho động điện chiều cơng ... ngày trở nên tiện lợi ứng dụng rộng rãi Và mà việc sâu nghiên cứu phân tích tượng, q trình xảy thiết bị chỉnh lưu bán dẫn, nhằm thiết kế nguồn chỉnh lưu bán dẫn có hiệu suất khả thích ứng cao trở...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...

64
3,571
11

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "thiết kế và mô phong thang máy với plc s7-300" ppt

... tợng bất lợi sau : - Đối với thang máy chở khách, làm cho hành khách vào buồng thang khó khăn hơn, tăng thòi gian ra, vào dẫn đến giảm suất thang máy - Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn ... chuyển động buồng thang - t quán tính điện từ phần tử chấp hành sơ đồ điều khiển thang máy - Mph ,MC mô men cấu phanh hãm điện từ sinh tải trọng thang máy Đối với thang máy , ba thông số coi ... nhau,thờng thang phục vụ cho tầng cao có tảI tốc độ định mức lớn thang phục vụ phần thấp II Phân loại thang máy Tuỳ thuộc vào tính chất,chức thang máy .Thang máy phân loại thành nhiều loại tuỳ thuộc vào...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo bộ nguồn nạp acquy docx

... dõn dng Cú nhiu loi cquy nh: + c quy Axit (Acquy ch) + c quy Kim ( Acquy St- Niken, , acquy bc- km ) Tuy nhiờn, trờn thc t thụng dng nht t trc n l acquy axit, vỡ so vi cquy kim, cquy axit cú ... phúng (A) Up : in ỏp o trờn cỏc cc ca acquy phúng in (v) E raq : in tr ca acquy phúng in (v) - Dung lng phúng ca acquy l i lng ỏnh giỏ kh nng cung cp nng lng ca acquy cho ph ti, v c tớnh theo cụng ... trỡnh np - Tu theo loi c qui m ta np vi cỏc dũng in np khỏc + c quy axit : - Dũng np n nh In = 0,1C20 - Dũng np cng bc In = ( 0,3 ữ 0,5 )C20 + c quy kim :- Dũng np n nh In = 0,1C20 - Dũng np...

60
1,008
1

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor potx

... phát từ vấn đề mà thực tiễn đặt ra, đồ án thiết kế khảo sát tượng xảy nguồn chỉnh lưu điều khiển dùng Thyristor theo sơ đồ cầu pha cho động điện chiều cơng Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu ... trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 2.5 Hệ thống chỉnh lưu - động chiều 2.5.1 Chỉnh lưu bán dẫn làm việc với động điện Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động chiều (CL- Đ), biến ... động chiều (CL- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ Ed phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện kích...

Xem thêm