Một số phương pháp điều khiển khắc phục lỗi và kiểm soát dữ liệu trên

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc
... (14) & +h (15) Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định ... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điều khiển ... muốn d Xo + + e Controller - Robot Xc Camera ,& Hình Hệ thống điều khiển tay máy có gắn camera Mô hình động học Robot Động học robot có m khớp nối đợc mô tả hệ phơng trình vi phân nh sau:...
  • 8
  • 173
  • 0

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn
... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ RGBGT -CAMERA ... TRONG ĐIÊU KHIEN HỆ RGBGT -CAMERA BÁM MỤC TIÊU Mô tả khái quát hệ thống Robot -camera toán điều khiển camera bám theo đối tượng sử dụng tín hiệu đạc trưng ảnh Sơ đồ khối thống hình có camera gắn đầu...
  • 9
  • 233
  • 3

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập BAC trong mô phỏng máy tính điều biến.

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập BAC trong  mô phỏng máy tính và điều biến.
... tớch, ỏnh giỏ hiu sut cú th phõn loi nh sau: Đánh giá hiệu suất Đo thực tế Hệ thống giám sát Hardware Software Lai hình hoá Phân tích Ph-ơng pháp lai Xác định Ngẫu nhiên Vận hành Hỡnh 2.1 ... cựng lỳc trờn cựng kờnh truyn Giao thc iu khin truy nhp ng truyn (MAC) ó c phỏt trin giỳp mi nỳt quyt nh no v lm truy nhp kờnh Vn ny cng c bit nh s nh v kờnh hoc a truy nhp Lp MAC c xem xột ... t bi vic chia nh kờnh truyn thnh nhng kờnh truyn con, cỏc nỳt s phõn chia truy nhp cỏc kờnh truyn ú Vic phõn chia kờnh c thc hin theo thi gian, tn s hoc theo mó Nhng kờnh truyn ny khụng nh hng...
  • 83
  • 109
  • 0

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây 15 CHƯƠNG - ĐÁNH GIÁ HIỆU ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 33 3.1 Yêu cầu thiết kế điều khiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điều khiển truy nhập MAC ... 39 3.3 Đánh giá 48 CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP 51 4.1 Giao thức S -MAC 51 4.2 Giao thức T -MAC ...
  • 2
  • 78
  • 1

Biến tần nguồn áp một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb
... Cỏc tham số quan trng thit k nghch lu iu ch PWM: - H s iu bin biờn : ma = Ukm/Uxm Ukm: Biờn ca tớnh hiu iu khin Uxm: Biờn ca tớn hiu xung tam giỏc - H s iu bin tn số: mf = fx/fk fx : Tn số tớn ... Trong ú : Ikt, I - dũng in kớch t v dũng in phn ng - t thụng ng c IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điều khiển nghịch lưu đC 36 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Hỡnh2.12 S tng t ... hng s - iu ch ng b : T s fPWM/fs = Nx = const ; ú fPWM = 1/TPWM l tn s úng ct chu k iu ch ; Nx l số xung ct phm vi chu k fs hoc l h s iu bin tn s v ch cú th nhn cỏc giỏ tr sau õy: N x = +6n ; n...
  • 21
  • 133
  • 5

Một số phương pháp xây dựng cây quyết định trong khai phá dữ liệu

Một số phương pháp xây dựng cây quyết định trong khai phá dữ liệu
... CHƢƠNG MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP XÂY DỰNG CÂY QUYẾT ĐỊNH 3.1 THUẬT TOÁN XÂY DỰNG CÂY QUYẾT ĐỊNH Hầu hết thuật toán xây dựng định sử dụng phương pháp quy nạp Phương pháp cho phép xây dựng định từ số bước ... diễn tri thức,… Phương pháp khai phá liệu so với số phương pháp khai phá tri thức khác có số lợi khai phá liệu sử dụng với liệu có nhiễu, liệu không đầy đủ liệu biến đổi liên tục Trong phần này, ... niệm khai phá liệu, định, khái niệm sở liệu quan hệ Chƣơng Một số phƣơng pháp xây dựng định, chương trọng tâm luận văn đề cập đến phương pháp xây dựng định dựa thuật toán khai phá liệu định bao gồm...
  • 72
  • 105
  • 0

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP KIỂM SOÁT THỰC HIỆN KẾ HOẠCH NGÂN SÁCH TẠI XÍ NGHIỆP ÔTÔ V75

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP VÀ KIỂM SOÁT THỰC HIỆN KẾ HOẠCH NGÂN SÁCH TẠI XÍ NGHIỆP ÔTÔ V75
... công tác hoạch định nghiệp Qua tìm nguyên nhân mạnh dạn đưa kế hoạch ngân sách năm 2005, đồng thời tiến hành kiểm soát cho quí đầu Để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách nghiệp, giải pháp ... tư phương tiện thiết bị( ngân sách đầu tư) Trên đây, người viết vừa trình bày xong số giải pháp để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách nghiệp ôtô V75 Để giải pháp phát huy vai trò đòi ... lượng kế hoạch ngân sách cải thiện đáng kể Về phía Bộ Ngoại Giao Bộ Ngoại Giao Bộ chủ quản nghiệp Trong năm qua nghiệp có đạo sát Bộ Tuy nhiên để công tác kế hoạch ngân sách hoàn thiện nữa,...
  • 16
  • 101
  • 0

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP KIỂM SOÁT THỰC HIỆN KẾ HOẠCH NGÂN SÁCH TẠI

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP VÀ KIỂM SOÁT THỰC HIỆN KẾ HOẠCH NGÂN SÁCH TẠI
... bày xong số giải pháp để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách xí nghiệp ôtô V75 Để giải pháp phát huy vai trò đòi hỏi phối hợp cách chặt chẽ sâu sát với KẾT LUẬN Như kế hoạch ngân sách giữ ... riêng Hoạch định ngân sách phải tiến hành với kiểm soát ngân sách tăng việc hữu dụng kế hoạch Thực tế xí nghiệp cho thấy, kế hoạch ngân sách dừng lại việc lập cách hình thức mà chưa tiến hành kiểm ... riêng Bởi việc hoạch định ngân sách không dừng lại việc xây dựng phê duyệt Ban kế hoạch vào kì kế hoạch mà phải tiến hành kiểm soát hàng kì hành động ngân sách Nên việc có Ban ngân sách để xem xét...
  • 17
  • 106
  • 0

SKKN Một số biện pháp giúp HS khắc phục sai lầm khi giải phương trình bất phương trình ở Toán 10

SKKN Một số biện pháp giúp HS khắc phục sai lầm khi giải phương trình và bất phương trình ở Toán 10
... nào.Những sai sót trước THCS học sinh giải phương trình bất phương trình mà mẫu thường số nên học sinh rút gọn bỏ mẫu Vì lí chọn đề tài: Một số biện pháp giúp HS khắc phục sai lầm giải phương trình bất ... CỨU: CÁC SAI LẦM THƯỜNG GẶP TRONG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VÀ BẤT PHƯƠNG TRÌNH LỚP 10 I SAI LẦM THƯỜNG GẶP TRONG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH LỚP 10: DẠNG: f ( x) = ⇔ f ( x) = g ( x) ? Ví dụ: Giải phương trình: ... thức phổ thông phương pháp giải toán đại số cho học sinh.Như giải toán phương trình hay bất phương trình học sinh tự tin lựa chọn phương pháp để giải phù hợp mà không mắc sai lầm IV NỘI DUNG...
  • 22
  • 245
  • 1

Một số biện pháp sư phạm khắc phục tình trạng yếu kém toán cho học sinh trong dạy học đại số 10 thpt

Một số biện pháp sư phạm khắc phục tình trạng yếu kém toán cho học sinh trong dạy học đại số 10 thpt
... dạy học Đại số 10, đặc biệt tình trạng yếu Toán học sinh + Tìm hiểu nguyên nhân dẫn đến tình trạng yếu Toán học sinh + Đề xuất số biện pháp phạm nhằm khắc phục tình trạng yếu Toán Đại số 10 ... xét số nguyên nhân dẫn đến tình trạng yếu Toán học sinh, từ thực trạng dạy học Đại số 10, vận dụng biện pháp phạm để khắc phục tình trạng yếu Toán thông qua tình dạy học cụ thể Đại số 10 Số ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG - XÂY DỰNG MỘT SỐ BIỆN PHÁP SƢ PHẠM KHẮC PHỤC TÌNH TRẠNG YẾU KÉM TOÁN CHO HỌC SINH TRONG DẠY HỌC ĐẠI SỐ 10 THPT 2.1 TÌNH HÌNH DẠY VÀ HỌC ĐẠI...
  • 145
  • 822
  • 7

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ SAU

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ SAU
... QoS TRONG NGN  Khái niệm chất lượng dịch vụ  QoS mạng hệ sau  Các tham số QoS Khái niệm chất lượng dịch vụ Chất lượng dịch vụ hiểu đơn giản khả mạng làm để đảm bảo trì mức thực cho dịch vụ ... NGN  Chất lượng dịch vụ NGN  Một số phương thức hỗ trợ QoS NGN CẤU TRÚC NGN  Lí chuyển đổi công nghệ mạng Cấu trúc mạng mục tiêu  Lộ trình chuyển đổi Lí chuyển đổi công nghệ mạng Mạng viễn ... Lớp truy nhập (Access) Lớp Lớp quản quản lí lí Cấu trúc mạng mục tiêu Lớp ứng dụng dịch vụ Node dịch vụ Node dịch vụ Miền Trung Lớp điều khiển TP HCM Hà nội Miền Nam Miền Bắc Cấp trục ATM+IP ATM+IP...
  • 26
  • 290
  • 0

Một số phương pháp quản lý khác trong hoạt đông ngân hàng

Một số phương pháp quản lý khác trong hoạt đông ngân hàng
... phía khách hàng: trình độ quản lý, kinh doanh sử dụng vốn không hiệu đến hạn không trả nợ ngân hàng C .Một số phương pháp quản hạn chế rủi ro tín dụng Ngân Hàng Thật rủi ro tính dụng tất yếu hoạt ... Sau số phương pháp quản hạn chế rủi ro tín dụng hoạt động Ngân Hàng I.Các nguyên tắc quản tài sản Ngân Hàng Thương Mại -Thật trước năm 1960 việc quản tài sản nợ công việc bình thường, ngân ... thống Ngân Hàng 11% riêng Ngân Hàng thương Mại quốc doanh Con số nợ hạn tương đối cao phải cần nhà quản Ngân Hàng định phương hướng giải cho có hiệu cao Nội dung: phương pháp hạn chế tín dụng Ngân...
  • 27
  • 113
  • 0

Tài liệu MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ HIĐROCACBON docx

Tài liệu MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ HIĐROCACBON docx
... điện phân: 2RCOONa + H2O => R – R + 2CO2 + 2NaOH + H2 Phương pháp gọi phương pháp Konbơ :) Điều chế ankan có phương pháp như: phương pháp cracking Trong công nghiệp: người ta chưng cất phân ... nhiều phương pháp điều chế anken bạn tham khảo như: + tách amin bậc III nước từ tetraankyl amoni hidroxit + ngưng tụ hợp chất cacbonyl với photphoylit ( gọi phản ứng Wittig) nhiên phương pháp ... phản ứng nhân Còn kô 8) phản ứng oxi hóa số phản ứng đặc biệt chất Nitro hóa, khép vòng cậu phải nhớ thoai!!!! ko có cách khác : Ngoài số phản ứng điều chế làm tập roài quen ...
  • 5
  • 2,108
  • 53

Nghiên cứu những yếu tố hạn chế một số biện pháp kỹ thuật khắc phục nhằm nâng cao năng suất mủ cao su tại tỉnh đắk lắk

Nghiên cứu những yếu tố hạn chế và một số biện pháp kỹ thuật khắc phục nhằm nâng cao năng suất mủ cao su tại tỉnh đắk lắk
... ñ cao ñ n su t m cao su 81 3.8 nh hư ng c a ñ a hình ñ n su t m cao su 82 3.9 Năng su t c a gi ng cao su t i Công ty TNHH MTV cao su ð kL k 3.10 nh hư ng c a phương pháp tr ng ñ n su t m cao su ... bi n su t m c a cao su + Di n bi n năm: Năng su t m cao su phân b không ñ u năm, su t m r t th p vào tháng b t ñ u c o sau r ng qua ðông, hàm lư ng cao su khô m r t cao M cao su tăng d n vào tháng ... su t m cao su 66 3.5 nh hư ng c a m ñ ñ n su t m cao su 66 3.6 nh hư ng c a lư ng b c ñ n su t m cao su 69 3.7 nh hư ng c a v n t c gió ñ n su t m cao su 69 3.8 Quan h gi a lư ng mưa su t m cao...
  • 225
  • 236
  • 1

Tài liệu MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP BẰNG MÁY TÍNH TẠI KHU VỰC MIỀN TRUNG ppt

Tài liệu MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP BẰNG MÁY TÍNH TẠI KHU VỰC MIỀN TRUNG ppt
... giao diện, thực điều khiển thiết bị, thu thập thông tin truy xuất liệu từ rơle bảo vệ Hình 2, giới thiệu giải pháp thay số rơle không đủ điều kiện kết nối hệ thống điều khiển máy tính- Sử dụng ... phù hợp với điều kiện thiết bị thực tế trạm biến áp khu vực miền trung Tuy nhiên để đánh giá xác hiệu giải pháp, cần thiết phải kiểm nghiệm qua thực tế 3 Kết luận Khảo sát phương án áp dụng hệ ... trợ thiết bị điện tử, máy tính, kết hợp với việc xây dựng phần mềm phù hợp, hòan tòan thực việc điều khiển, thu thập liệu, lưu trữ thông tin, điều khiển trạm biến áp máy tính mà không cần thiết...
  • 6
  • 192
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: một số phương pháp điều khiển truy nhập mạngđiều khiển khắc phục lỗi và điều khiển lưu lượngmột số biện pháp sư phạm khắc phục tình trạng yếu kém phần đại số cho học sinh khối 10 trường thpt quan sơn 2đề xuất một số giải pháp giảm thiểu khắc phục ô nhiễm môi trường nước sông cầumột số phương pháp điều chế tio2 và biến tính tio2một số phương pháo điều khiển tắc nghẽn mớimột số biện pháp kỹ thuật khắc phục hiện tượng phú dưỡngmột số phương pháp giúp học sinh lớp 4 và 5 học tốt phân môn tập đọc nhạcxác định một số phương pháp thống kê để phân tích và dự đoán tình hình tiêu thụ sản phẩmmột số giải pháp nhằm khắc phục những tồn tạivà xây dựng thành công chiến lược nguồn nhân lực ở nhno amp ptnt vn agribankmột số phương pháp phân tích hóa lý dùng trong kiểm nghiệmmột số phương pháp xác định morphine 6 mam và methadone trong nước tiểuphát hiện lỗi và điều khiển khắc phục lỗiquản lý và một số phương pháp xử lý việc quản lý và xử lý các đất bị ơ nhiễm là rất khó khăn có nhiều biện pháp được sử dụng như cơ lý nhiệt kỹ thuật sinh họcphương pháp điều khiển một số thông số dòng vật chất bằng hysis The Debt-Contracting Value Of Accounting Numbers, Renegotiation, And Investment EfficiencyDifficulties of Academic Achievement in Principles of Accounting Courses from the Student Perspective: Evidence from LibyaAccounting for SMEs and suitability of IFRS for SMEs in MacedoniaThe Impact of Board composition on Accounting Profitability of the Firm - A Study of Large Caps in SwedenHow to Do Your Referencing Using the Harvard SystemNguyễn ho¢i vănHoa như quỳnhĐặng thị hiềnBi kh£nh to¢nThe value relevance of accounting information in the NetherlandsTrait Mindfulness as a Mediator of Resilience Depressive SymptomChiến lược cạnh tranh của vinamilkCâu hỏi khảo sát chất lượng dịch vụ 3G của ViettelĐỀ TÀI : QUAN HỆ GIỮA MARKETING VÀ BÁN HÀNG CỦA CÔNG TY HONDAchiến lược marketing (4p) cho giai cấp thượng lưuMột số nước đang phát triển đang thực hiện chuyển dịch mạnh cơ cấu kinh tế theo hướng nàoĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT TRIẾT học sđh 2014 moiBÀI tập lớn sức bền vật LIỆU TÍNH dầm TRÊN nề đàn hồi và uốn NGANG PHẲNGDE TV (DOC TT) l p 3CUOI n mKỸ THUẬT đồ họa
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập