... khơng khí) 87 Chương 3: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN § 3.3 CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN Trong chương 1, nghiên cứu tính chất chuyển động chất điểm Vật rắn có chuyển động riêng dạng chuyển động, có tính chất ... TỐN ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN Tương tự Động Lực Học chất điểm, Động Lực Học vật rắn có hai dạng tốn: thuận nghịch Bài tốn cho biết lực, tìm gia tốc – gọi tốn thuận; tốn cho gi a tốc tìm lực, mơmen lực ... = § 3.4 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN – Tổng qt: Chuyển động phức tạp vật rắn phân tích thành hai chuyển động đồng thời Vì thế, mơ tả chuyển động vật rắn mặt động lực học, ta có hai phương...