Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH

... Để đạt đợc điều ta sử dụng phơng pháp quĩ đạo nghiệm để thiế kế hệ thống Các bớc tiến hành nh sau: - Với đối tợng điều khiển cho để tăng tính ổn định hệ thống ta mắc nối tiếp với hệ thống khâu ... trữ pha:15,4 Từ tiêu chất lợng hệ thống xác định hệ thống ban đầu ta tháy hệ thống ban đầu không ổn định Nhiệm vụ toán phải thiét kế hệ thống với đối tợng điều khiển ban đầu cho đảm bảo tiêu ... tiêu chất lợng hệ thống đảm bảo theo yêu cầu Câu 2: Thiết kế hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền cho nh sau phơng pha quĩ đạo nghiệm 200 (1 + 0,5s)(1 + 0,04s ) Với điều kiện ts...

CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

... đa thức - Thực phép tính thừa số phổ, thừa số nguyên tố đa thức ma trận đa thức - Phân tích hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa thức - Tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa ... việc tổng hợp chúng dựa phơng pháp phơng trình đa thức Trên sở tổng hợp điều khiển bền vững dựa phơng pháp đa thức, sử dụng th viện công cụ có sẵn MATLAB, chơng luận văn đa chức cần thiết th ... toán tổng hợp điều khiển tối u H2 làm sở cho việc tổng hợp chơng nhằm đa đánh giá hiệu hai dạng điều khiển nói Bên cạnh việc mô tả cấu trúc chơng trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy...

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

... thống lai với cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... móc thay người ứng dụng điều khiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ mạng nơron công bố năm gần...

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện ... chủ yếu hệ thống tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực ... Chơng 1 :Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ ...

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot

... cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn đề phi tuyến ... số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình nhằm phân tích khả áp dụng phương pháp  ... chắn điều khiển hệ phi tuyến nói chung  Hệ thống điều khiển công nghiệp xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường hiểu hệ thống SCADA, hệ điều khiển phân tán (DCS)...

Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf

Đánh giá tổng hợp các điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội cho dùng và phát triển nông nghiệp bền vững dải ven biển tỉnh hà tĩnh luận văn thạc sĩ khoa học môi trường và bảo vệ môi trường

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Phan Thị Thanh Nhàn ĐÁNH GIÁ TỔNG HỢP CÁC ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN - KINH TẾ XÃ HỘI CHO SỬ DỤNG VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG NGHIỆP BỀN ... sinh thái ven bờ theo hƣớng phát triển bền vững Chính vậy, đề tài:“ Đánh giá tổng hợp iều kiện tự nhiên - kinh tế xã hội cho sử dụng phát triển nông nghiệp bền vững dải ven biển tỉnh Hà Tĩnh đƣợc ... có dải ven biển tỉnh Hà Tĩnh - Xác định khả khai thác, sử dụng dải ven biển tỉnh Hà Tĩnh cho phát triển nông nghiệp bền vững Mục tiêu nghiên cứu - Đánh giá tác động điều kiện tự nhiên, kinh tế, ...

Nghiên cứu chế tạo khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi cơ đo lực doc

... 60 80 100 Bảng Độ nhạy, vùng làm vi c tuyến tính, giới hạn đo lực khối lợng cảm biến Loại cảm biến Độ nhạy Vùng làm Lực nhỏ Khối lợng nhỏ vi c tuyến đo đợc (N) đo đợc tính (mg) Màng x mm 51.06 ... 10 x 10 mm2, bề dày màng cỡ 45 àm đợc thực Trong vùng làm vi c tuyến tính, lực lớn đo đợc 0.686 N (tơng ứng với khối lợng 70 g), lực nhỏ đo đợc 0.013 N (tơng ứng với khối lợng 13 mg) Độ nhạy lực ... vậy, loại cảm biến sử dụng để đo khối lợng Giá trị gia tốc trọng trờng g phụ thuộc vào vị trí đo Trái đất, nhng khác không nhiều lắm, nên thị độ nhạy nh vùng làm vi c tuyến tính, thị theo đơn...

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái ... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản...

24
3,781
3

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

... bộ. Nhưng toán điều kiện ràng buộc u giá trị tối ưu cục giá trị giá trị tối ưu toàn cục Điều kiện tồn cực trị : * Đào hàm bậc J theo u phải Page với giá trị tối ưu ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN ... hiệu điều khiển u1∗ Khi tín hiệu điều khiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tối ưu úng với giá trị tối ưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tối ưu , ta có tìm giá giá trị tối ưu ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất...

Chương 2: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ một chiều

... thống truyền động tiristor - động chiều (hệ T-Đ) CK + FX = + CL Ud Đ CKĐ - Hình 2.3: Hệ thống điều tốc chiều dùng hệ chỉnh lưu tiristor - động (T-Đ) - Chương 2: 2.2.2 Chỉnh lưu điều khiển tiristor ... Chương 2: 2.2 Các nguồn điện hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều 2.2.1 BBĐ máy điện hệ thống máy phát - động (hệ F-) Trạng thái hãm quay thuận + FK n Trạng thái động quay thuận ... chiều -một chiều (xung điện áp) hệ thống truyền động xung áp - động chiều (hệ XA-Đ) + = T XĐK CK + - + D0 Ud ut Đ CKĐ Mạch khóa - Hình 2.5: Hệ thống điều tốc chiều dùng xung áp - động chiều (hệ...

Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải

... Chơng 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải động rảI vải 2.1.yêu cầu cho truyền động kéo băng tảI động rảI vải Điều quan trọng máy khử độ co vải tốc độ băng tải để đa vải qua máy để sử ... tạo máy khử độ co: S3,S4 Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Giàn nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng Hình 1-1: Mô hình toàn máy khử độ co vải Q1 ... đa vải qua máy Nếu tốc độ rải vải lớn tốc độ chạy băng tải vải bị trùng; tốc độ băng tải lớn tốc độ rải vải vải qua băng căng Chính việc chọn loại động cơ, phơng pháp điều chỉnh tốc độ cho động...

82
1,160
0

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... TẠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN PHẢ LẠI 2.2.1 Khái quát chung sơ đồ điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước ... HỌC điều khiển số mức nước nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại Phương pháp này, dựa quan điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phương pháp tổng hợp điều khiển...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... HỌC điều khiển số mức nước nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại Phương pháp này, dựa quan điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phương pháp tổng hợp điều khiển ... tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển vòng Ngoài sơ đồ điều khiển sử dụng khối...

Xem thêm

Từ khóa: hệ điều khiển của máy khử độ co vải phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện tổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điển điều khiển tay máy dùng thanh ghi plc điều khiển tay máy robot xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo đồ án điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng plc s7 200 các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển tổng hợp hệ điều tốc điều khiển tay máy hàn theo biên dạng tổng hợp bộ điều khiển pid số tổng hợp hệ điều áp xoay chiều đánh giá tổng hợp các điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội làm cơ sở phát triển kinh tế xã hội các các huyện đảo điều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính program hệ điều khiển trong máy điều khiển số chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ