Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH
... Để đạt đợc điều ta sử dụng phơng pháp quĩ đạo nghiệm để thiế kế hệ thống Các bớc tiến hành nh sau: - Với đối tợng điều khiển cho để tăng tính ổn định hệ thống ta mắc nối tiếp với hệ thống khâu ... trữ pha:15,4 Từ tiêu chất lợng hệ thống xác định hệ thống ban đầu ta tháy hệ thống ban đầu không ổn định Nhiệm vụ toán phải thiét kế hệ thống với đối tợng điều khiển ban đầu cho đảm bảo tiêu ... tiêu chất lợng hệ thống đảm bảo theo yêu cầu Câu 2: Thiết kế hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền cho nh sau phơng pha quĩ đạo nghiệm 200 (1 + 0,5s)(1 + 0,04s ) Với điều kiện ts...
  • 8
  • 171
  • 0

SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC
... đa thức - Thực phép tính thừa số phổ, thừa số nguyên tố đa thức ma trận đa thức - Phân tích hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa thức - Tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững phơng pháp đa ... việc tổng hợp chúng dựa phơng pháp phơng trình đa thức Trên sở tổng hợp điều khiển bền vững dựa phơng pháp đa thức, sử dụng th viện công cụ có sẵn MATLAB, chơng luận văn đa chức cần thiết th ... toán tổng hợp điều khiển tối u H2 làm sở cho việc tổng hợp chơng nhằm đa đánh giá hiệu hai dạng điều khiển nói Bên cạnh việc mô tả cấu trúc chơng trình khảo sát hệ thống điều khiển bền vững máy...
  • 74
  • 193
  • 0

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
... thống lai với cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... móc thay người ứng dụng điều khiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ mạng nơron công bố năm gần...
  • 166
  • 349
  • 2

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt
... thống lai với cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... móc thay người ứng dụng điều khiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ mạng nơron công bố năm gần...
  • 166
  • 180
  • 1

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện ... chủ yếu hệ thống tổng hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực ... Chơng 1 :Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ ...
  • 88
  • 225
  • 2

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot
... cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn đề phi tuyến ... số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình nhằm phân tích khả áp dụng phương pháp  ... chắn điều khiển hệ phi tuyến nói chung  Hệ thống điều khiển công nghiệp xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường hiểu hệ thống SCADA, hệ điều khiển phân tán (DCS)...
  • 166
  • 173
  • 0

Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf

Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf
... thống lai với cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... móc thay người ứng dụng điều khiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ mạng nơron công bố năm gần...
  • 166
  • 181
  • 0

Đánh giá tổng hợp các điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội cho dùng và phát triển nông nghiệp bền vững dải ven biển tỉnhtĩnh luận văn thạc sĩ khoa học môi trường và bảo vệ môi trường

Đánh giá tổng hợp các điều kiện tự nhiên   kinh tế xã hội cho dùng và phát triển nông nghiệp bền vững dải ven biển tỉnh hà tĩnh luận văn thạc sĩ  khoa học môi trường và bảo vệ môi trường
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Phan Thị Thanh Nhàn ĐÁNH GIÁ TỔNG HỢP CÁC ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN - KINH TẾ XÃ HỘI CHO SỬ DỤNG VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG NGHIỆP BỀN ... sinh thái ven bờ theo hƣớng phát triển bền vững Chính vậy, đề tài:“ Đánh giá tổng hợp iều kiện tự nhiên - kinh tế hội cho sử dụng phát triển nông nghiệp bền vững dải ven biển tỉnh Tĩnh đƣợc ... có dải ven biển tỉnh Tĩnh - Xác định khả khai thác, sử dụng dải ven biển tỉnh Tĩnh cho phát triển nông nghiệp bền vững Mục tiêu nghiên cứu - Đánh giá tác động điều kiện tự nhiên, kinh tế, ...
  • 99
  • 78
  • 0

Nghiên cứu chế tạo khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi đo lực doc

Nghiên cứu chế tạo khảo sát các đặc trưng của cảm biến vi cơ đo lực doc
... 60 80 100 Bảng Độ nhạy, vùng làm vi c tuyến tính, giới hạn đo lực khối lợng cảm biến Loại cảm biến Độ nhạy Vùng làm Lực nhỏ Khối lợng nhỏ vi c tuyến đo đợc (N) đo đợc tính (mg) Màng x mm 51.06 ... 10 x 10 mm2, bề dày màng cỡ 45 àm đợc thực Trong vùng làm vi c tuyến tính, lực lớn đo đợc 0.686 N (tơng ứng với khối lợng 70 g), lực nhỏ đo đợc 0.013 N (tơng ứng với khối lợng 13 mg) Độ nhạy lực ... vậy, loại cảm biến sử dụng để đo khối lợng Giá trị gia tốc trọng trờng g phụ thuộc vào vị trí đo Trái đất, nhng khác không nhiều lắm, nên thị độ nhạy nh vùng làm vi c tuyến tính, thị theo đơn...
  • 6
  • 204
  • 0

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Tài liệu Đồ án
... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái ... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản...
  • 24
  • 1,440
  • 1

đồ án tổng hợp hợp hệ điện tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu
... bộ. Nhưng toán điều kiện ràng buộc u giá trị tối ưu cục giá trị giá trị tối ưu toàn cục Điều kiện tồn cực trị : * Đào hàm bậc J theo u phải Page với giá trị tối ưu ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN ... hiệu điều khiển u1∗ Khi tín hiệu điều khiển u không bị ràng buộc điều kiện giá trị tối ưu úng với giá trị tối ưu thực Tổng qoát , ta xét toán miền [ trị tối ưu , ta có tìm giá giá trị tối ưu ... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ưu cực đại J1∗ tiêu chất...
  • 8
  • 162
  • 5

Chương 2: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động một chiều

Chương 2: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ một chiều
... thống truyền động tiristor - động chiều (hệ T-Đ) CK + FX = + CL Ud Đ CKĐ - Hình 2.3: Hệ thống điều tốc chiều dùng hệ chỉnh lưu tiristor - động (T-Đ) - Chương 2: 2.2.2 Chỉnh lưu điều khiển tiristor ... Chương 2: 2.2 Các nguồn điện hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều 2.2.1 BBĐ máy điện hệ thống máy phát - động (hệ F-) Trạng thái hãm quay thuận + FK n Trạng thái động quay thuận ... chiều -một chiều (xung điện áp) hệ thống truyền động xung áp - động chiều (hệ XA-Đ) + = T XĐK CK + - + D0 Ud ut Đ CKĐ Mạch khóa - Hình 2.5: Hệ thống điều tốc chiều dùng xung áp - động chiều (hệ...
  • 76
  • 140
  • 0

Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải

Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải
... Chơng 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải động rảI vải 2.1.yêu cầu cho truyền động kéo băng tảI động rảI vải Điều quan trọng máy khử độ co vải tốc độ băng tải để đa vải qua máy để sử ... tạo máy khử độ co: S3,S4 Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Giàn nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng Hình 1-1: Mô hình toàn máy khử độ co vải Q1 ... đa vải qua máy Nếu tốc độ rải vải lớn tốc độ chạy băng tải vải bị trùng; tốc độ băng tải lớn tốc độ rải vải vải qua băng căng Chính việc chọn loại động cơ, phơng pháp điều chỉnh tốc độ cho động...
  • 82
  • 594
  • 0

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... TẠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN PHẢ LẠI 2.2.1 Khái quát chung sơ đồ điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước ... HỌC điều khiển số mức nước nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại Phương pháp này, dựa quan điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phương pháp tổng hợp điều khiển...
  • 97
  • 460
  • 3

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện
... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính toán điều chỉnh mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 3.1 PHƯƠNG ... HỌC điều khiển số mức nước nhà máy nhịêt điện, cụ thể chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại Phương pháp này, dựa quan điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao Đề tài Phương pháp tổng hợp điều khiển ... tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng PID điều khiển vòng Ngoài sơ đồ điều khiển sử dụng khối...
  • 94
  • 254
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: hệ điều khiển của máy khử độ co vảiphương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điệntổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điểnđiều khiển tay máy dùng thanh ghiplc điều khiển tay máy robotxây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạođồ án điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng plc s7 200các phương pháp tổng hợp bộ điều khiểntổng hợp hệ điều tốcđiều khiển tay máy hàn theo biên dạngtổng hợp bộ điều khiển pid sốtổng hợp hệ điều áp xoay chiềuđánh giá tổng hợp các điều kiện tự nhiên kinh tế xã hội làm cơ sở phát triển kinh tế xã hội các các huyện đảođiều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính programhệ điều khiển trong máy điều khiển sốĐẶC ĐIỂM 4 DẠNG TÍNH CÁCH TRONG NLPCÔNG NGHỆ SẢN XUẤT TRÀ TÚI LỌCOOP Lập trình hướng đối tượng Chương 2 : Java cơ bảnBài tập giải tích 1 có đáp ánVỀ mối QUAN hệ hợp tác GIỮA giáo viên chủ nhiệm với phụ huynh học sinh và các tổ CHỨC, đoàn THỂ TRONG VIỆC GIÁO dục đạo đức PHÁP LUẬT CHO học SINH THPTTiêu chuẩn Châu Âu EC9: Kết cấu nhôm phần 1.2: Kết cấu chịu lửa (Eurocode9 BS EN1999 1 2 e 2007 structural fire design Design of aluminum structures part 1.2: Structural fire design)Tiêu chuẩn Châu Âu EC9: Kết cấu nhôm phần 1.5: Kết cấu tấm vỏ (Eurocode9 BS EN1999 1 5 e 2007 shell structures Design of aluminum structures part 1.5: Shell structures)chien luoc marketing TH true milkTiêu chuẩn Châu Âu EC7: Kết cấu nền móng phần 1.1: Quy định chung (Eurocode7 BS EN1997 1 e 2004 Geotechnicl desgn part 1.1: General rules)Tiểu luận bản chất, đặc trưng bước đi và biện pháp xây dựng CNXH ở việt nam và đảng ta đã vận dụng tư tưởng đó của HCM trong công cuộc đổi mới hiện nay ra saoTiểu luận trong điều kiện hiện nay của nước ta, muốn tăng thu nhập quốc dân thì phải làm gìTiêu chuẩn Châu Âu EC8: Kết cấu chống động đất phần 5: Thiết kế nền móng, tường chắn (Eurocode8 BS EN1998 5 e 2004 Design of structure for earthquake resistance part 5: Foundations, reaining structures and geotechnical aspects)Tiêu chuẩn Châu Âu EC8: Kết cấu chống động đất phần 6: Thiết kế tháp, ống khói (Eurocode8 BS EN1998 6 e 2005 Design of structure for earthquake resistance part 6:Towers, masts and chimneys)30 cau hoi trac nghiem GPPTiểu luận HCM người là hiện thân sáng chói của tư tưởng độc lập dân tộc gắn liền với CNXH, là mẫu mực của tinh thần độc lập tự chủ tự lực tự cường, đổi mới và sáng tạo (5)Tiểu luận phân tích mặt chất và mặt lượng giá trị của hàng hoá thực trạng và các giải pháp của nền kinh tếTiêu chuẩn Châu Âu EC7: Kết cấu nền móng phần 1.2: Khảo sát và thí nghiệm (Eurocode7 BS EN1997 2 e 2007 Geotechnicl desgn part 1.2: Ground investigation and testing)Tiểu luận công cụ lao động và vai trò của nóTiểu luận mâu thuẫn giữa sản xuất tiêu dùng hàng hoá liên hệ thực tế ở việt namTiêu chuẩn Châu Âu EC6: Kết cấu gạch đá phần 1.1: Quy định chung (Eurocode6 EN1996 1 1 e 2005 Design of masonry structures part 1.1: General rules for reinforced and unreinforced masonry structures)
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập