... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung...