Thiết kế bộ điều khiển vị trí động cơ dc servo giao tiếp HMI

Điều khiển vị trí động cơ DC servo

... mạch điều khiển  Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển  Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn  Mạch điều khiển ... toán điều khiển Giới thiệu  Động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín  Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính từ phương pháp điều khiển động servo  Tín hiệu động ... cho động đạt điểm xác 2 Mạch nguyên lý Thuật toán PID  Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động  Một điều...

12
2,165
6

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

...

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

...

115
1,237
3

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điều khiển 80 51 Họ vi điều khiển 80 51 họ vi điều khiển thông dụng Đây họ vi điều khiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao ... ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` - Thao tác điều khiển gồm đảo chiều; tăng giảm tốc độ biến thiên điện áp ( dùng DAC) - Hệ thống có nút đảo chiều tăng giảm tốc độ Vi t báo cáo nội...

thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén

... lực khí nén đƣợc trang bị thí nghiệm điều khiển vị trí xy lanh khí nén Nhằm mục đích nhận dạng mô hình thiết kế điều khiển bền vững cho mô hình thực tế, đề tài Thiết kế điều khiển vị trí xy lanh ... tốt Kết mô cho thấy hiệu phƣơng pháp cho hệ thống Một bƣớc phát triển việc điều khiển vị trí với LabVIEW cho xy lanh khí nén [8] chứng minh hệ thống khí nén servo dùng cho điều khiển vị trí xác ... Mô hình hóa hệ khí nén 3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 4.1 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 7 10 21 23 23 4.1.1 Mô chƣa có điều khiển 23 4.1.2 Mô với điều khiển 23 4.2 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM...

52
1,655
2

Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

... chương: Chƣơng 1: Tổng quan tự động hoá bảo mật nhà Chƣơng 2: Cửa tự động thiết bị sử dụng điều khiển cửa tự động có bảo mật Chƣơng Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật Sau gần tháng thực ... tin với tòa nhà khác giới bên 19 Chƣơng CỬA TỰ ĐỘNG VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1 TỔNG QUAN VỀ CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1.1 Khái quát chung cửa tự động  ... viên: LT20039 Ngành: Điện tự động công nghiệp Tên đề tài: Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, vi điều khiển có nhiều ứng dụng ngày...

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG...

57
1,448
10

[Khóa luận]tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

... hỏi có biến đổi tín hiệu để biến đổi trạng thái tín hiệu nội thành mức điện áp dòng điện sử dụng trình Các mô-đun digital có nhớ để l-u trữ liệu nhận đ-ợc chuyển thông tin tới khuếch đại Bộ khuếch ... khuếch đại Bộ khuếch đại tạo khả đóng cắt cần thiết Với khuếch đại điện áp chiều, bảo vệ ngắn mạch đ-ợc thực mạch điện tử Còn với khuếch đại xoay chiều, bảo vệ ngắn mạch cầu chì Khi lựa chọn mô-đun ... giới hạn cho phép, không, phận thực ( tác động ) không đáp ứng đ-ợc tín hiệu ngừng ( STOP) Trong chế độ hoạt động NGừNG ( STOP HALT ) , giai đoạn khởi động thực ch-ơng trình, tín hiệu cấm đầu...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

... đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Định ... tuyến tính 1.1.4 Động tuyến tính pha 1.2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1.2.1 Động tuyến tính đồng 1.2.2 Động tuyến tính không đồng 1.2.3 Một số đặc điểm động tuyến tính không đồng Mô tả toán học động ... có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không...

26
1,184
2

Luận văn:TỔNG QUAN TỰ ĐỘNG HÓA BẢO MẬT TÕA NHÀ. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT pot

... Chƣơng CỬA TỰ ĐỘNG VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1 TỔNG QUAN VỀ CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1.1 Khái quát chung cửa tự động  Các loại cửa tự động gồm: + Cửa ... chương: Chƣơng 1: Tổng quan tự động hoá bảo mật nhà Chƣơng 2: Cửa tự động thiết bị sử dụng điều khiển cửa tự động có bảo mật Chƣơng Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật Sau gần tháng thực hiện, ... viên: LT20039 Ngành: Điện tự động công nghiệp Tên đề tài: Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, vi điều khiển có nhiều ứng dụng ngày...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

... ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan động DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình ... phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều khiển vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS 17- ... - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động thiết...

14
1,077
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

... về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tính động -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm ... stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Tham số chính: -Ra=0.6 -La=0.92 mH -Kt=11.5 Nm/A...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

... độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 2 0- 6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 2 0- 6012 Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta ... đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động DC servo RFS 2 0- 6012 Đặc tính ... lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo...

13

982

9

Xem thêm

Từ khóa: xay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gian thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006 thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 203007 điều khiển vị trí động cơ đồng bộ điều khiển vị trí động cơ dung l298 dieu khien vi tri dong co thiết kế bộ điều khiển tự động ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ thiết kế bộ điều khiển điều áp xoay chiều ba pha động cơ không đồng bộ roto lồng sóc nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labview do an thiet ke bo dieu khien dong co dien 1 chieu nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ