... cho độngcó công suất vừa nhỏ (Đảm bảo yêu cầu đề tài) 03 /11 /14 Sơ đồ nguyên lý 03 /11 /14 Thiếtkế giao diện 03 /11 /14 10 THE END 03 /11 /14 11 ... bình tải : Ud = 12 .20% = 2.4V ( với D = 20%) Ud = 12 .40% = 4.8V (Vói D = 40%) Ud = 12 .90% = 10 .8V (Với D = 90%) Để tạo xung PWM ta dùng phần mềm lấy chân cổng song song 03 /11 /14 Phương pháp đảo ... Sơ đồ nguyên lý: • 03 /11 /14 Độngđiệnchiều • Đặc tính cơ, điệnđộng cơ: • Ta thấy khởi động (ω= 0) Mômen động đạt cực đại, không tải (Mômen tải 0) tốc độđộng lớn 03 /11 /14 Phương pháp băm xung...
... CL K i Ts R- R1C Chn C = 2 .10 -6 T = R3.C => R3 = T/ C = 0,0 316 : 2 .10 -6 = 0, 015 8 .10 6 = 15 800 ( ) Mt khỏc : R1 R2 K CL K i 2Ts R - C 20 .1, 2 2.0,007 1, 2.2 .10 0 ,14 .10 ( ) 0 ,14 M 3 .1. 4 Tng hp h mch ... khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p 20 Si Hình -7 Sơ đồ khối mạch vòng ... than: l thit b a dũng in vo hoc rụto Chi than cú cu to bng than granit va cú bn c, va chng mi mũn va cú dn in cao.Chi than t hp chi than l b phn gi chi than Hp chi than t trờn giỏ chi than...
... khõu phn hi dũng in chn bng: Tfi = 0,0 01 (s) Do ú hm truyn ca khõu phn hi dũng in => Ffi(p) = Uiđ 1, 2 0,0 01. p -E 1 0,005p 0,0 01 0,0 316 p 0,0 316 p -Ui 1, 2 1+ 0,001p 20 Si Hình -7 Sơ đồ khối mạch vòng ... than: l thit b a dũng in vo hoc rụto Chi than cú cu to bng than granit va cú bn c, va chng mi mũn va cú dn in cao.Chi than t hp chi than l b phn gi chi than Hp chi than t trờn giỏ chi than ... Pm = 2,2(kw); Um = 240(v); Im = 10 (A); nm = 15 00 (v/p); Tacú: + Tc gúc: K m m = .n 60 = (Um R Im)/ n dm 9,55 m 15 00 9,55 15 7 (rad/s) = (240 1, 2 10 ) : 15 7 = 1, 45 (Wb) + in tr mch phn ng c tớnh...
... dng: = U RI = K. K (2 -10 ) = Uư RM = K. ( K. ) (2 -11 ) Trong ú R = R + Rf, = = Uư K. R R I = M K. ( K. ) c gi l sỳt tc ng vi giỏ tr ca M T phng trỡnh c tớnh co (2-6) ta thy cú tham s ... thụng ng c , in ỏp phn ng U, in tr phn ng ng c 2 .1. 2.2 Xột nh hng ca cỏc tham s n c tớnh c a nh hng ca in ỏp phn ng Gi thit l R = const v = m = const Khi thay i in ỏp phn ng theo hng gim so vi ... c cng gim ng vi mt ph ti nht nh Do ú phng phỏp ny cng c s dng iu chnh tc ng c v hn ch dũng in khi ng b nh hng ca in tr phn ng Gi thit U = Um = const v = m= const Mun thay i in tr mch phn ng...
... kin Tờn linh kin R1-R4 R5 R6-R7 R8 R9 VR1 C1 Thụng s 10 0K -1/ 4W 47K -1/ 4W 3,3K -1/ 4W 2,7K -1/ 4W 470 -1/ 4W 10 0K 10 0 F-50V Cụng tc 6A125VAC D1 LED D2 Q1 KBP307 IC LM324 1N4004 IRF 315 Loi linh kin Resistor ... Chng 1: C S Lí THUYT .6 1.1 ng c in chiu 1.1 .1 Khỏi nim 1. 1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu 1. 1.3 M mỏy v iu chnh tc ng c 10 a) M mỏy ng ... = (U - RI)/ kEfi (1) Mt khỏc: Mt = kM I fi (2) 15 T (1) v (2) ta cú: n= U/ kEfi - RM/ (kM kEfi2) Thờm in tr Rp vo mch phn ng thỡ ta cú: n= U/ kEfi - (R +Rp )M/ (kM kEfi2) Hỡnh 1. 1.3.f - S ni...
... lập 4 .1. 5 Khối khuếch đại biến áp xung +E D12 G1 D13 D 11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại biến áp xung * Khuếch đại xung Dùng Tranzistor ghép vào biến áp xung phương pháp ... dòng qua điot 1A chọn điot có dạng điện chạy qua 1A + Chọn điot Đ2, Đ2 códòng qua 1A + Tổng điện trở VR1 + R4 = 60kΩ Chọn R4 = 10 kΩ VR1 = 50kΩ Để đảm bảo thời gian tụ C phóng nhanh O R5
... tanggiatri(&luachon ,1, 6); else giamgiatri(&luachon ,1, 6); lcdcontrol (1) ; Menu_dieukhienPID_display (1, vtoc_dat); Menu_dieukhienPID_display(2,run); Menu_dieukhienPID_display(3 ,chieu) ; Menu_dieukhienPID_display(4,kp_t); ... lim s k lim s k s lim s k S ( s) s t (1 T1m s) (1 T2m s) (1 Tnm s) (1 T1t s) (1 T2t s) (1 Tm s)e s (1 T1m s) (1 T2m s) (1 Tnm s) k lim (T1m s H ( s) T2m Tnm ) (T1t T2t t Tm ) e s sT sT Suy ra: n A ... VI PHN 11 3 .1 B iu Khin PID Liờn Tc 11 3 .1. 1 S Dng Mụ Hỡnh Xp X Bc Nht Cú Tr Ca i Tng 13 3 .1. 2 Xỏc nh tham s bng thc nghim 15 3 .1. 3 Phng phỏp Chien Hrones Reswick 16 3 .1. 4 Phng...
... đề hợp thành mô tả hệ MISO là: Ri: IF x1=A 11 and …and xn =An1 THEN y= Bj1 Với: x= (x1,…,xn)T (*) vector đầu vào y đầu Ai1 tập mờ biến đầu vào (i =1 n) Bj1 tập mờ biến đầu Dạng (*) dạng chuẩn mệnh ... điều chỉnh tốc đọđộngđiệnchiều ,kích từ song song -2- Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 KHÁI NIỆM CHUNG 1.1 .1 Khái niệm Độngđiệnchiều loại máy điện biến điệndòngchiều thành ... đƣợc: -9- = K1.ikt n Do Ikt = const nên MRt Ce Cm U Ce = const ta đƣợc phƣơng trình: n = n0 – BM Trong đó: n0 U Ce gọi tốc độ không tải, B Rt Ce C m Về mặt toán học đƣờng thẳng (hình 1. 4.1b), song...
... cho Timer0 11 1 = 1: 256 giá trị đệm gộp trước 11 0 = 1: 128 giá trị đệm gộp trước 10 1 = 1: 64 giá trị đệm gộp trước 10 0 = 1: 32 giá trị đệm gộp trước 011 = 1: 16 giá trị đệm gộp trước 010 = 1: 8 giá trị ... C • Chân 15 (RC0/T1OSO/T13CKI):RC0 đầu vào số, T1OSO đầu dao động Timer1, T13CKI đầu vào xung bên Timer1/Timer3 • Chân 16 (RC1/T1OSI/CCP2): RC1 đầu vào số, T1OSI đầu vào dao động Timer1, CCP2(Capture ... Hình 3 .11 : Các chế độ L298 80 Hình 3 .12 : Sơ đồ giải pháp 81 Hình 3 .13 : Mô hình1 - En coder quang tương đối 81 Hình 3 .14 : Phương thức hoạt động Encoder quang tương...
... coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ngom L cung trũn ... Tit din L2 > L1, H2 < H1, B2 > B1, F2 < F1 1. 3 .1 Cỏc thụng s c bn a H s kộo di L t s chiu di sau cỏn v trc cỏn = L2 ( > 1) L1 (1- 1) Sau n ln cỏn, h s kộo di ton phn = n i (1- 2) Nu coi th tớch ... tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) = a l t s gia giỏ lc v chiu di cung ngom l Cỏn núng = 0,5 13 Ti liu tham kho Thay (1- 18), (1- 19) vũ (1- 23) cú M1 = Ptb Btb R h Mụ men truyn...
... coi th tớch phụi khụng i (V1 V2) thỡ Ti liu tham kho = L V2 / F2 F1 = = L1 V1 / F1 F2 (1- 3) Nu coi m rng l khụng ỏng k (B1 B2) thỡ = L F2 H1B1 H1 = = = L1 F1 H B H (1- 4) b Cung ngom L cung trũn ... Tit din L2 > L1, H2 < H1, B2 > B1, F2 < F1 1. 3 .1 Cỏc thụng s c bn a H s kộo di L t s chiu di sau cỏn v trc cỏn = L2 ( > 1) L1 (1- 1) Sau n ln cỏn, h s kộo di ton phn = n i (1- 2) Nu coi th tớch ... tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) = a l t s gia giỏ lc v chiu di cung ngom l Cỏn núng = 0,5 13 Ti liu tham kho Thay (1- 18), (1- 19) vũ (1- 23) cú M1 = Ptb Btb R h Mụ men truyn...
... 27,6V 220 /10 0 222 2K 3K 2W 10 K 10 K 15 K Power 330 10 K IRF 840 K 0536 D 1K G 13 V8 S 820 10 K 10 22 10 3 10 0 10 3 10 0 47 10 10 3 VR2 47 15 10 2/2K 330 C358 56K Dz 12 V 10 K 10 2 220K 2K2 + 5K1 VR1 10 0/50 220K ... tế, sang trọng Loại xe phù hợp với người cao tuổi 9 10 11 12 13 15 14 16 Hình 1. 5: Kết cấu xe đạp điện Bảng 1. 5: Tên ký hiệu hình 1. 5 Lốp Bình điện 13 Càng trước Vành Cọc n 14 .Để chân Nan hoa ... chân Nan hoa Tay ga 15 Đùi Chắn bùn sau 10 Phốt tăng 16 .Hộp xích Gác Baga 11 Đèn xe n 12 Chắn bùn trước 10 CHƢƠNG CẤU TRÚC CỦA XE ĐẠP SỬ DỤNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN 2 .1 ĐỘNGCƠĐIỆN 2 .1. 1Độngđiện chiều...