0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

THIẾT kế ROBOT LEO TRỤ và điều KHIỂN

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

thiết kế bộ quan sát điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...
  • 93
  • 730
  • 0
Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

Thiết kế mô hình đo điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa mà không cần tiếp xúc với vật cần đo 4 -Đo nhiệt độ ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt...
  • 93
  • 2,208
  • 6
Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS 485

Thiết kế mạng giám sát điều khiển MC68HC11 dùng RS 485

... THAM KHẢO 134 Mạng giám sát điều khiển GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH CHƯƠNG I I GIỚ I THIỆ U TỔ N G QUAN • Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN MC68HC11 DÙNG RS4 85 • Yêu cầu đề tài ... Trang Mạng giám sát điều khiển SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH Trang 10 Mạng giám sát điều khiển SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH Trang 11 Mạng giám sát điều khiển ... thông RS4 85 (Đònh thời theo hướng bit) thiết kế mạch chuyển đổi RS2 32C -RS4 85 Thực kiểm tra điều khiển giám sát kết lập mạng (phương thức truyền nhận, xử lý điều chỉnh liệu thu thập từ máy tính,...
  • 131
  • 1,445
  • 7
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ

thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt ... thò nhiệt độ thật thiết bò; ngõ analog Vo đưa đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ...
  • 78
  • 1,047
  • 4
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

... cầu: - thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 78
  • 1,093
  • 2
thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200

thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 40 0C) .Và trình đo điều khiển thiết ... Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo...
  • 78
  • 528
  • 6
thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

thiết kế bộ quan sát điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lu n em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...
  • 178
  • 378
  • 0
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200

Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bị để khống chế cho nhiệt độ thiết bị ln nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 400C) .Và q trình đo điều khiển thiết...
  • 76
  • 1,895
  • 9
đồ án kỹ thuật điện điện tử  Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485 dùng vi điều khiển 89C51

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế hệ thống đo điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485 dùng vi điều khiển 89C51

... hoạt động : Với cấu hình hệ thống điều khiển nhiệt độ, nhiệt độ đo thấp nhiệt độ đặt nhiệt điện trở đốt nóng để gia nhiệt cho lò,còn nhiệt độ đo nhiệt độ đặt nhiệt điện trở ngắt điện Hình 3.14: Điều ... thống: Sử dụng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho phép áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thiết bị trường, điều khiển giám sát chẩn đốn lỗi từ xa qua Internet, ... trạm mạng có khả cảnh giới lẫn Vi c cấu hình hệ thống, lập trình, tham số hóa, chỉnh định thiết bị đưa vào vận hành thực từ xa qua trạm kỹ thuật trung tâm • Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống: ...
  • 92
  • 662
  • 0
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7   200

Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 120
  • 354
  • 0
nghiên cứu, thiết kế hệ đo lường và điều khiển cho dây chuyền điều chế supe lân tại công ty supe phốt phát và hóa chất lâm thao

nghiên cứu, thiết kế hệ đo lường điều khiển cho dây chuyền điều chế supe lân tại công ty supe phốt phát hóa chất lâm thao

... thiết kế hệ đo lường điều khiển cho dây chuyền điều chế Supe lân công ty Supe Phốt phát Hóa chất Lâm Thao II Mục đích nghiên cứu Hệ thống điều khiển dây chuyền điều chế Supe lân công ty Supe Phốt ... - Nghiên cứu công nghệ điều chế Supe lân công ty Supe Phốt phát Hóa chất Lâm Thao - Thiết kế phần cứng hệ thống đo lường điều khiển cho điều chế Supe lân - Nghiên cứu lựa chọn thiết bị điều khiển ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM - - NGUYỄN VĂN THUẬN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN ĐIỀU CHẾ SUPE LÂN TẠI CÔNG TY SUPE PHỐT...
  • 91
  • 388
  • 1
Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200

Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200

... chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo thông qua module analog EM235 PLC S 7- 200 - Có khối hiển thò nhiệt độ thật thiết bò (trên LED đọan) II-Sơ đồ khối - Nguyên lý hoạt động dựa ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... OBO OKS CO M Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 93
  • 461
  • 1
Nghiên cứu thiết kế robot leo trụ

Nghiên cứu thiết kế robot leo trụ

... loại robot leo trụ 1.2.1 Phân loại theo kết cấu: Một chức kết cấu robot leo kết hợp lực bám dính để gắn robot vào trụ chắn di chuyển linh hoạt Theo nghiên cứu có dạng robot leo - Robot leo di ... khiển Robot 44 Hình 4.12 Robot leo trụ 45 Hình 4.13 Điều khiển nén robot 45 Hình 4.14 Điều khiển leo robot 45 Hình 4.15 Robot thực leo trụ 46 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT LEO 1.1 Các khái niệm robot ... 1.2.2.2 Robot dạng liên tục Robot thiết kế leo liên tục trụ bánh xe Các bánh xe bám vào trụ nhờ kết cấu bao xung quanh trụ ép bánh xe vào trụ, bánh xe làm nhiệm vụ vừa giữ robot trụ vừa di chuyển robot...
  • 63
  • 311
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệpthiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 200thiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotnghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạpthiết kế cấu trúc thuật toán điều khiển và mô phỏngthiết kế bộ chỉnh lưu có điều khiểnthiết kế xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ có phản hồi tốc độthiết kế hệ thống giám sát điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian gia lộc hải dương bằng phần mềm winccđồ án thiết kế hệ thống giám sát điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian gia lộc hải dương bằng phần mềm winc docxthiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffcthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dothiết kế mạch băm xung áp điều khiển tốc độthiết kế bộ băm xung áp điều khiển tốc độthiet ke he vi xu li dieu khien chieu sangthiết kế hệ scada ứng dụng điều khiển động cơ servo yaskawaNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ