THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... BỘ MÔN ĐIỆN TƯÛNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp : 95 KĐĐNghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XƯÛ LÝ ... HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện:• Thời...

56
2,893
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp : 95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ ... VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: • Thời...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 80 85 Chương 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thuật ngữ ROBOT xuất hiện ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... bò thực hiện hành trình kế tiếp. Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là...

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ bản Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện • Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO trong điều kiện: Thời ... liệu về vi xử lí và tay máy còn hiếm Vì vậy nhóm đã thực hiện nghiên cứu đề tài với những đặc điểm chính sau đây: Lập trình bằng KIT vi xử lí 80 85  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy ...

53
1,152
3

thiết kế mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng

... QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16.1.1 Giới thiệu về AVR Vi điều khiển AVR thuộc họ vi điều khiển do Atmel (Na Uy) sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất các vi điều khiển ... nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng”, em đã nhận được sự hướng dẫn, hỗ trợ tận tình của thầy Tống Thanh Nhân, giảng vi n Bộ môn Vật lý Điện ... vi điều khiển ra đời trước đó, nên kéo theo tốc độ xử lý lệnh 3tương đối cao. Kết hợp với khả năng thực hiện lệnh trong một chu kỳ xung nhịp, vi điều khiển AVR có khả năng đạt đến tốc độ xử...

81
1,057
1

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... tự do lên xe và bàn trượt20 Hình 4. 15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do 214.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN4.2.1 Lựa chọn họ vi điều khiển ... 1: Mô hình hóa con lắc ngược hai bậc tự do 3- Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu- Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngượchai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình ... X/RF218VSS19VDD20PWM3H/RE521PWM3L/RE422PWM2H/RE323PWM2L/RE224PWM1H/RE1 25 PWM1L/RE026AVSS27AVDD28PGDPGCC17104LIN1U2IR2110LO1HO7HIN10SHDN11LIN12VSS13COM2VB6VCC3VDD9VS 5 U3IR2110LO1HO7HIN10SHDN11LIN12VSS13COM2VB6VCC3VDD9VS 5 12VQ1IRF540N/TOQ2IRF540N/TOQ3IRF540N/TOQ4IRF540N/TO5V-+U4ALM39332184INDXHIN1R10.2212VJ2ENC1234 5 24VC2224Q52N 555 1C3224LIN2VCCQ62N 555 112VQ72N 555 1Q82N 555 112VG_12D16DZ4.7VJ3PROG1234 5 HIN2C11104R1810VCCR1910R2010G_12R2110R38RC101 05 R22220R23220R24220R 25 220R26RC14104R2720KR3110KC 15 104VCCPAD1PINPADPAD2PINPADVCCJ4UART1234G_12C610uFR282KR371MD1LEDVCCY140MhzJ11CON212R29...

26
2,455
5

Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

... xung chủ đạo: Ta dùng vi mạch 55 5 đây là khối phát xung chữ nhật. Sơ đồ khối phát xung nh sau: Để dảm bảo xung ra có T1=T2 tức là đối xứng hoàn toàn thì ta thiết kế vi mạch 55 5 có tần số băng ... đợc sơ đồ tổng quát của mạch điều khiển. 8. Thiết kế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do đó ta thiết kế bộ chỉnh lu, sau bộ ... toán - thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạch điều khiển :Nh ta đã biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điều khiển...

18
1,676
6

Xem thêm