Đề thi rôbốt số 1
Đề thi rôbốt số 1
... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 1 1) Hãy ... Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải thích gì thêm. - Sinh viên được phép sử dụng tài liệu trong khi làm bài thi. ... − − = 10 00 8595, 016 0,0788,0 50,2475,0722,0505,0 33,4649,0674,0354,0 6 T 3) Cho một rô bốt có 3 khâu phẳng, cấu hình RRR như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động...
- 1
- 377
- 4
Đề thi rôbốt số 2
... − − = 10 0? 2 01? 300? 510 ? 6 T 2) Xác định các góc Euler để tay rô bốt được xác định bằng phép biến đổi sau: (3đ) − − −− = 10 00 0766, 019 9,0 611 ,0 0220,0 813 ,0540,0 0604,0548,0579,0 ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 2 1) Cho ... như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương trình động học của rô bốt. (3,5đ) TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải...
- 1
- 461
- 3
Đề thi rôbôt số 3
... có bảng tham số D-H như sau: (3đ) Khâu a i α i θ i d i 1 a 1 0 θ 1 d 1 2 a 2 0 θ 2 0 3 0 0 0 -d 3 4 0 0 θ 4 -d 4 3) Cho một rô bốt có 2 khâu phẳng, cấu hình RT như hình vẽ. Hãy thi t lập hệ phương ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 3 1) Xác ... Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải thích gì thêm. - Sinh viên được phép sử dụng tài liệu trong khi làm bài thi. ...
- 1
- 326
- 3
Đề thi rôbốt số 4
... Khâu θ i α i a i d i 1 θ 1 0 a 1 d 1 2 θ 2 18 0 a 2 0 3 0 0 0 d 3 4 θ 4 0 0 d 4 TRƯỞNG BỘ MÔN Nam Định, ngày 18 tháng 04 năm 2009 NGƯỜI RA ĐỀ Nguyễn Quốc Ân Ghi chú: - Cán bộ coi thi không cần giải ... ------------------------------- ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN --------------------------------- TÊN HỌC PHẦN: Kỹ thuật robot TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO: Đại học NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật điện Thời gian làm bài: 90 phút Đề số 4 1) Một ... sau: (3đ) − − = 10 00 9643,00766,0 6439,0 819 ,0369,0 4628,0574,0527,0 6 T 3) Hãy xác định các ma trận A i của một rô bốt có bảng thông số D-H như dưới đây và hãy cho biết...
- 1
- 338
- 3
De thi thu so 1
... (d 1 ) và cắt (d 2 ) Câu 5 :a. Tìm hệ số của số hạng x 6 trong khai triển : 10 1 x x + ữ b. Cho khai triển : ( ) 12 2 3 xy xy+ . Tìm số hạng chứa x, y sao cho số mũ của x , y là các số nguyên ... điểm M(2; -1; 1) và hai đờng thẳng ( ) ( ) 1 2 x 3 t x 2 y 1 z 1 d : và d : y 1 t 3 2 1 z t = + + = = = = a) Viết phơng trình tổng quát của mặt phẳng (P) qua M và vuông góc với (d 1 ) b) ... Đế kiểm tra số 1 Câu 1 .Cho hàm số : y= x 3 -3x 2 +2 1) Khảo sát sự biến thi n và vẽ đồ thị hàm số, Xác định số giao điểm của đồ thị với trục hoành . 2) Viết...
- 1
- 552
- 0
De thi HSG so 1
... ending end, 6. house home, 7. on in, 8. he’s his 9. is playing play, 10 . the musical music, 11 . go goes Question2: (2 point) 1. Huyen goes to school every morning on foot. 2. Are there over eight ... What). Key +Mark Question1: (3 point) 1- lives, 2- are, 3- work, 4- works, 5- goes, 6-is traveling, 7- doesn’t speak 8- is studying, 9- needs, Question2: (3 point) 1. me my, 2. does have has, ... driving to work now. My brother is traveling … 5. This exercise is very difficult and I can’t do it. This exercise is too … Question 4: Multiple choice 1. Are there ….. stores on your street? (a, an,...
- 2
- 290
- 0
De thi HSG so 1
... 7 Bµi I: 1 - d 5 - d 2 - b 6 - a 3 - d 7 - d 2 ®iÓm (0,25 ®iÓm /1 c©u) 4 - a 8 - d Bµi II: 2 ®iÓm (0,4 ®iÓm /1 c©u) 1 - c 3 - b 5 - d 2 - d 4 - c Bµi III: 4,5 ®iÓm (0,3 ®iÓm /1 ®éng tõ) 1. a - is ... (0,3 ®iÓm /1 c©u) 1 - a 6 - a 2 - c 7 - a 3 - b 8 - a 4 - b 9 - c 5 - c 10 - b Bµi V: 3 ®iÓm (0,35 ®iÓm /1 c©u) 1. usually 6. than 2. have 7. a 3. have 8. to do 4. like 9. is 5. periods 10 . is Bµi ... đề thi học sinh giỏi cấp huyện năm học 2005 - 2006 Môn thi: Tiếng anh lớp 7 (Thời gian: 45 phút làm bài) Bài I: (2 điểm) Tìm một từ có cách đọc khác với các từ còn lại ở phần gạch chân. 1. ...
- 4
- 359
- 0
Đề thi thử số 1 tốt nghiệp THPT
... KÌ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG ĐỀ THI THỬSỐ 1 NĂM HỌC 2008 – 2009 ... +-7x % 1 ;7<= > 8 !?6 8 I x dx x − = + + + ∫ Câu III (1, 0 điểm) @7A$%3B$CD C D E*7$CD0F$G 1 CD+ H'($ ... MÔN THI: TOÁN Thời gian làm bài: 90 phút, không kể thời gian giao đề I – PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (7,0 điểm) Câu I (3, 0 điểm)...
- 1
- 366
- 0
De thi thu so 1 rat tuyet
... of_______. A. 15 and 17 B. 12 and 14 C. 14 and 16 D. 16 and 18 Read the following passage and mark the letter A, B, C, or D to indicate the correct word for each of the blanks.Trang 3/4 mã đề 760 ... NINH KỲ THI KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNGTRƯỜNG THPT CÁC MÔN THI TỐT NGHIỆP NĂM HỌC 2008- 2009 MÔN TIẾNG ANH LỚP 12 THPT Thời gian 60 phút, không kể thời gian giao đề. Đề thi có 04 trang Mã đề: 760Họ ... with D. onTrang 1/ 4 mã đề 760 Đề chính thứcCâu 18 . If you don’t know what a word means, look it _____ in the dictionary. A. over B. on C. up D. atCâu 19 . When I _____ up this morning, my...
- 4
- 365
- 0
Đề thi thử số 1
... chất phóng xạ này.A. 0,5 giờ. B. 1 giờ. C. 2 giờ. D. 5 giờ.B Hết Đáp án đề hoá - Mã đề 254 1 11 21 31 41 2 12 22 32 42 Đề thi thử Đại học, Cao đẳng - Mã đề 254 -Trang 4 ... 6,625 .10 -34J.s, c = 3 .10 8 m/s, e = -1, 6 .10 -19 C.Tính hiệu điện thế hãm để vừa đủ để triệttiêu dòng quang điện. A. - 1, 125 V. B. -1, 25 V. C. - 2 ,12 5 V. D. - 2,5 V.AChọn đáp số đúng. Một tấm nhôm đợc ... 2202sin 314 t (V) và cờng độ dòngđiện trong mạch i = 1, 12sin 314 t (A). Tính giá trị R và độ tự cảm L.A. R = 200, L = 1 (H). B. R = 200, L = 2(H). C. R = 220, L = 0 ,15 9(H). D. R = 200, L = 2 1 (H).AChọn...
- 5
- 386
- 0
Từ khóa: đề thi hóa số 19đề thi toeic số 1 ppsxđề thi toeic số 10 ppsxde thi thu so 1 mon hoađề thi thử so 132 trường cao đẳng bách việtcấu trúc đề thi toán lớp 10 sổ tay toán họcđề thi cơ sở dữ liệu 1một số đề thi toán lớp 10 học kì 1một số đề thi vào lớp 10 chuyên hóamột số đề thi vào lớp 10 môn vănmột số đề thi vào lớp 10 môn ngữ vănmột số đề thi vào lớp 10 môn toánmột số đề thi vào lớp 10một số đề thi vào lớp 10 môn tiếng anh1 số đề thi vào lớp 10 môn toánNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ