... hành Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí xác xylanh khí hành trình đến 2000mm trờng hợp tải quán tính lớn nhằm ứng ... điều khiển thành ba nhóm: Điều khiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điều khiển theo vi trí Trong sơ đồ vị trí tận đợc kiểm tra cảm biến vị trí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vị trí cấu ... hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điều khiển f f Trong hệ điều khiển khí nén cảm biến vị trí thờng van hành trình 3/2 thờng ngắt( vị trí đầu cửa van nối với đờng xả) thờng mở( vị...