Điều khiển động cơ bằng giải thuật PID

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

... Kd sau: 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điều khiển động DC dùng PID ... pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai ... Điều khiển động DC dùng PID YÊU CẦU GIỚI HẠN ĐỀ TÀI - Thiết kế mạch cầu H điều khiển tốc độ động DC theo phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) - Tìm hiểu thuật toán điều khiển...

19
4,137
42

Thực hành điện công nghiệp ,bài 6: Điều khiển động cơ bằng rơ le thời gian

... i m th ng m c a r le trung gian Rtg, ti p i m th òng m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i m th ... m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le th i gian T1 m t i n Sau th i m t2 c a r le th i gian T2, ti p i m th ng óng m ch m T2 s m làm cho công t c ... ng ng ho t ng, r le th i gian T2 c ng m t i n Khi K2 m t i n, ti p i m th ng m K2 s óng l i làm cho công t c t K1 có i n, ng c M1 ho t ng, r le th i gian T1 có i n b t u m th i gian d ng cho ng...

3
3,480
70

Điều khiển động cơ DC với giải thuật PID

...

Tìm hiểu Window Realtime Target of Matlab nghiên cứu một số giải thuật điều khiển ứng dụng điều khiển động cơ học

...

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

... vi nghiên cứu: nghiên cứu phương pháp điều khiển động PID sử dụng số phương pháp để thiết kế điều khiển dùng vi xử lý để điều khiển tốc độ động DC 3.Phương pháp nghiên cứu: Phương pháp nghiên cứu ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: phương pháp xác định điều khiển PID ... lý thuyết: nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động, lý thuyết điều khiển động PID, mô hình động điện chiều, tập lệnh vi điều khiển Phương pháp điều khiển thực tế: sử dụng vi điều khiển mạch...

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1

... xoay chiu) biến đổi trở lại thành điện áp xoay chiều với tần số f2 Việc biến đổi lượng hai lần làm giảm hiệu suất biến tần Nhưng bù lại loại biến tần cho phép thay đổi dễ dàng tần số f2 không phụ ... tối đa ưu điểm biến tần loại Vì đa số biến tần biến tần có khâu trung gian chiều Nhược điểm : biến tần gián tiếp hiệu suất thấp ( qua hai lần biến đổi ) Công suất kích thước biến đổi lớn Nếu ... nay, biến tần gián tiếp sử dụng phổ biến điều chỉnh tần số điện áp phạm vi rộng Hơn với ứng dụng điều khiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý dùng van lực loại trasisto cho phép phát huy tối đa ưu điểm biến...

27
3,062
17

Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

... tiền qua cửa sổ Điều khiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điều khiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều không tốt, điều khiển, mục tiêu điều khiển vô cấp Tuy ... trở thành hệ chuyển động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo - động chiều Khác với động chiều, động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động mômen động sinh phụ thuộc ... với đặc tính điều chỉnh truyền động động chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động KĐB a Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến đổi tiristo b Điều chỉnh...

7
1,549
45

Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện

...

136
1,201
6

ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ - quạt gió

... Chọn động cơ: Chọn động hãng SIEMENS Mã sản phẩm: 1MA6 18 3-2 BC Hình ảnh thực tế: Thông số kỹ thuật: (Trang 101) Dựa vào bảng xác định loại động thông số kỹ thuật động cơ: - Mã sản phẩm: 1MA6 18 3-2 BC ... CB để đảm bảo độ tin cậy - Biến tần 6SE643 0-2 UD3 1-5 CA0: điều khiển tốc độ động cơ, bảo vệ áp, thấp áp, chạm đất, ngắn mạch, - Động cơ, quạt: quạt cấp khí lạnh cho tòa nhà - Mạng điện pha dây có ... Analog output (-) Isolated output 0V/max 100mA RS485 port RS485 port - Màn hình hiển thị - - Khởi động biến tần - Tắt biến tần - Thay đổi chiều quay động - - - - Hàm Xoay nhẹ động Truy cập xử...

29
1,374
32

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...

74
1,434
2

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

94
1,124
4

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...

84
1,495
5

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

... Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... điều khiển tốc độ động DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ Với sơ đồ ta sử dụng cảm biến nhiệt độ Sensor đo nhiệt độ ... bị vừa đo nhiệt độ phòng thời điểm xác định vừa điều khiển thiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệ thống điều khiển tắt hay bật thay đổi tốc độ động Đồng thời ngƣời dùng thiết lập...

59
1,095
2

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Slide tiểu luận hệ phân tán – điều khiển đồng thời bằng cơ chế then cài

... đọc-hiệu chỉnh thông tin + Một chế CÀI THEN tốt đòi hỏi có nhiều khoá, nhiều tốn có nhiều khả dẫn đến bế tắc PHẦN I (tt) Điều khiển đồng thời chế then cài Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hỗ Một ... NỘI DUNG TRÌNH BÀY PHẦN I: Điều khiển đồng thời chế then cài Tổng quan Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hổ 2.2 Then cài chọn lựa đối tượng 2.3 Giao dịch Pha PHẦN II: ... kiểm tra hai điều kiện: + Toàn đối tượng bị cài then tình trạng cài then cuối giao dịch + Không có then cài diễn then cài khác giao dịch Điều kiện thể chổ dãy phép toán then cài phân tích thành...

Xem thêm