... Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị” do thầy giáo, PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các ... trị, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ................................................ 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển ......................................... 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển...