THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ... ñã l a ch n vi c nghi n c u mô hình thi t k b ñi u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i làm ñ tài nghi n c u v i mong mu n ñ t ñư c ñáp ng ngõ ñ c tính c a h th ng...

88
3,150
24

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

... đồ biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển ... 4.1.2 Phương pháp điều chế vectơ không gian (SVPWM) Phương pháp điều chế vectơ không gian khác với phương pháp điều chế độ rộng xung khác Với phương pháp điều chế PWM khác, nghịch lưu xem ba biến ... điều biến theo độ rộng xung đơn cực điều biến theo độ rộng xung lưỡng cực Trong đề tài em sử dụng phương điều chế độ rộng xung đơn cực Có hai phương pháp điều chế là: - Điều chế theo phương pháp...

90
2,676
30

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

...

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế đi u khiển động đi n chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động đi n chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... xin chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNG ĐI N MộT CHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNG ĐI N 1.1.1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt ... đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính đi u chỉnh đi u chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm đi n áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk k d dt (2 - 6) rk...

93
2,856
11

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

... http://www.ebook.edu.vn 14 1 .2. 3 Cỏc ghi ca cng mỏy in: Thanh ghi liệu (Data Register) Địa Tên Read/Write Số hiệu bit Mô tả Base + Data Port Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data Bit Data ... http://www.ebook.edu.vn 15 Thanh ghi điều khiển ( Control Register): Địa Tên Base + Control Port Read/Write Read/Write Số hiệu bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Mô tả Unused Unused Enable Bi- Directional Port ... bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Mụ t Busy Ack Paper Out Select In Error IRQ (Not) Reserved Reserved Thanh ghi trng thỏi l ghi ch c Bt k d liu no vit cng ny u b b qua Cng trng thỏi c to bi ng...

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà thiết kế bộ điều khiển cửa tự động có bảo mật

... chương: Chƣơng 1: Tổng quan tự động hoá bảo mật nhà Chƣơng 2: Cửa tự động thiết bị sử dụng điều khiển cửa tự động có bảo mật Chƣơng Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật Sau gần tháng thực ... tin với tòa nhà khác giới bên 19 Chƣơng CỬA TỰ ĐỘNG VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1 TỔNG QUAN VỀ CỬA TỰ ĐỘNG CÓ BẢO MẬT 2.1.1 Khái quát chung cửa tự động  ... viên: LT20039 Ngành: Điện tự động công nghiệp Tên đề tài: Tổng quan tự động hóa bảo mật tòa nhà Thiết kế điều khiển cửa tự động có bảo mật LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, vi điều khiển có nhiều ứng dụng ngày...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...

83
1,575
12

THIẾT kế hệ THỐNG LẠNH và bảo QUẢN THỰC PHẨM tàu CHỞ HÀNG 7 500 tấn

... hành trình Thực tế phần lớn hệ thống làm lạnh lắp tàu thuỷ phải nhập từ nước Đó lý để em chọn đề tài: Thiết kế hệ thống làm lạnh bảo quản rau thực phẩm tàu hàng 7. 500T” Mục đích - Thực đề tài ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG LẠNH VÀ BẢO QUẢN THỰC PHẨM TÀU CHỞ HÀNG 7. 500 TẤN Chuyên ... TÀU VÀ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC 1.1 Giới thiệu chung tàu 1.1.1 Loại tàu, công dụng Tàu hàng sức chở 75 00 loại tàu vỏ thép, kết cấu hàn điện hồ quang, boong chính, boong dâng lái boong dâng mũi Tàu thiết...

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lu n em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...

THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát

... sát Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829)  Hàm truyền điều khiển- quan sát: >> I=eye(2,2) ... trận L quan sát biết quan sát có cực điểm µ1,2 = −8 >> P1=[-8;-8] P1 = -8 -8 >> L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát ... hai hệ thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN -QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau:  0   x& =   x+   u  20.6  1  y = [ 0] x 1 .Bộ điều khiển có cực mong muốn:...

Xem thêm