Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố

... thiết kế điều khiển nhiệt độ cho Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống ... hoàn thiện cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương 2: Xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát ... nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu giải toán điều khiển cho hệ với tham số phân bố - Ứng dụng lời giải tối ưu cho hệ thống cụ thể: ứng dụng cho nhiều trình gia công nhiệt khác nhau, dự kiến áp dụng cho...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG hệ THỐNG tự ĐỘNG PHÂN PHỐI CHO lưới điện HUYỆN PHỔ yên

... hỡnh 2-25 v bng c tớnh k thut 2-11) Trung tâm phân phối Đ ờng dây phân phối V CB Status I RTU TRD TCR Đ ờng dây thông tin ATM (R) Trung tâm phân phối ATM (R) Cáp quang ATM (C) TCM Area Dispacth ... ờng dây phân phối DGR1 Vùng hoạt động C2 Active DGR2 Lead Sớm pha o 180 o Chậm pha Non-Active Vùng không hoạt động o 270 Hỡnh 2-20: Nguyờn lý hot ng ca DGR 2.3.1.7 H thng úng ct u ngun cho trm ... ờng dây phân phối DGR GPT R OVG Hỡnh 2-19: Cu trỳc h thng ca DGR Hc viờn: Nguyn Th Nm 15 CHK13TBM&NM Lun thc s k thut o 90 DGR1 Vùng hoạt động Active Sớm pha BUS o 180 o Đ ờng dây phân phối Chậm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều ... tương bậc cao Áp dụng phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H∞ : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

... mô hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 Mô tả đối tượng điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy Mô hình động học bể chứa ... Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN GIÁM sát các THIẾT bị TRONG TRẠM VIỄN THÔNG QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG

... Switch Ai Si LAN/WAN RFID L Server GSM modem S E Máy giám sát Web D T Logic Controller Switch Ta H Ai L Si Các cảm biến, đầu đo C Máy nổ Điều hoà RFID 21 Hỡnh 3.13 Cu hỡnh k thut h thng 3.4 CC ... khin giỏm sỏt hn ch, khụng trc quan 2.3.4.3 Truyn qua mng LAN - u im: Mng cú tc cao v ớt li - Nhc im: Mng cú quy mụ nh, thng l bỏn kớnh di vi km 2.3.4.4 Truyn qua ng Internet (ADSL) - u im:D ... thit k h thng chng ca lun Chng GII PHP XUT THC HIN XY DNG H THNG 3.1 TNG QUAN THIT K Trong vic giỏm sỏt t xa, cú cỏc sau c quan tõm: - Giỏm sỏt cnh bỏo: chỏy n, iu ho tt, mt in, - o c chớnh xỏc...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển + + - Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1b: Hệ thích nghi tín ... trên, chọn đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để làm đề tài nghi n cứu Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... toán điều khiển tối ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy hoạch ... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều khiển tối ưu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... hiệu tối ưu u* để hàm mục tiêu Q đạt giá trị cực đại cực tiểu Với giả thiết có nhiều phương pháp giải toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢM tổn THẤT điện NĂNG TRÊN lưới PHÂN PHỐI điện

... hiểu luận văn thư viện: TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ LƯỚI PHÂN PHỐI VÀ VẤN ĐỀ TỔN THẤT ĐIỆN NĂNG 1.1 VAI TRÒ LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI TRONG HTĐ 1.2 ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA LƯỚI PHÂN ... tổn thất kĩ thuật phân đoạn d .Tổn thất công tơ đo đếm điện Tổn thất kĩ thuật công tơ đo đếm điện sắt cuộn dây điện áp công tơ đo đếm giả định không đổi lưới điện phân phối, vì công tơ đo đếm điện ... phương pháp bù công suất phản kháng để giảm tổn thất lưới phân phối CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP BÙ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG ĐỂ GIẢM TỔN THẤT ĐIỆN NĂNG TRÊN LƯỚI PHÂN PHỐI 2.1 BÙ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG 2.1.1...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ẢNH HƯỞNG của hệ THỐNG KÍCH từ có PSS (POWER SYSTEM STABILIZ ER)ĐẾN ổn ĐỊNH của hệ THỐNG điện

... nhiễu loạn hệ thống, ổn định công suất (PSS) sử dụng cho mục đích Vì chọn luận văn với đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng Hệ thống kích từ có xét đến ổn định công suất – PSS đến ổn định Hệ thống điện Trong ... thống kích từ dùng máy phát điện chiều 23 Hình 3.1 Hệ thống kích từ máy phát điện chiều 3.1.2 Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều tần số cao Hình 3.2 Hệ thống kích từ máy phát điện ... kích từ dùng máy phát điện xoay chiều 33 - Đáp ứng điện áp kích từ có PSS PSS Đáp ứng điện áp kích từ có PSS PSS ta thấy kích từ tĩnh biên độ dao động thời gian dao động nhỏ ngắn so với kích từ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động lực học để từ xây dựng điều khiển Robot xác ... vi nghiên cứu xác định, luận văn tập trung nghiên cứu thiết kế điều khiển động học ngược ứng dụng điều khiển mờ vào điều khiển robot khâu Qúa trình thực hiện, tác giả thấy rằng, việc sử dụng điều...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu CHUNG về các hệ điều KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG cơ từ KHÁNG

... động truyền động tuyến tính thay động quay truyền động ngày phát triển Động tuyến tính ứng dụng Phạm Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 10 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng ... thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 14 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Mô hình kiểu động học trục động LSRM mô tả thường sử dụng tảng cho cấu tạo, thiết kế điều ... Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 20 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng mạch công suất so với nghịch lưu kiểu cầu điều khiển tốc độ SRM Và từ trở sau,...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI BÁN DẪN CÔNG SUẤT CHO HỆ PIN MẶT TRỜI CÓ THUẬT TOÁN DÒ TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT LỚN NHẤT

... dựng hệ thống điều khiển biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn 6 Chương BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC VỚI HỆ SỐ BIẾN ĐIỆN ÁP VÀ HIỆU SUẤT CAO 2.1 Bộ biến đổi ... công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn sử dụng biến đổi Boost converter làm biến đổi DC-DC cho hệ thống, biến đổi cho hệ số biến điện áp hiệu suất cao Phương pháp nghiên ... Nghiên cứu cấu trúc hệ thống điều khiển biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn nhất xuất phát từ yêu cầu thực tế tiết kiệm nhiên liệu truyền thống...

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM