... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số chu kì trích mẫu ... Sinh viên thực hiện :Đặng Việt Hùng Lớp:ĐK&TĐH 5-K54MSSV:20091286 I.Bài thực hành số 1 - Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC:1. Xác định hàm truyền ... chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120...