Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG o0o BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT VI XỬ LÝ & VI ĐIỀU KHIỂN Giáo viên hướng dẫn : Phạm Xuân Trung Danh Sách SVTH :Lê Trị An Trần Lê Nhật Bình Phạm Văn Công Phạm Văn Hải Nguyễn Mạnh Hổ Cao Mạnh Hùng Nhóm : 07- 24A Đà Nẵng Tháng 12-2010 Nhóm:07-24A Trang: 1 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1: A LED-TURNING ON/OFF, FLASHING 1.1 MỤC ĐÍCH -Kiểm tra khả năng truy xuất I/O của thiết bị thông qua 1 led đơn báo hiệu được mắc ở ngoài. Tính toán trể. 1.2. Yêu cầu: - Sử dụng được Kit PICDEM2 Plus. - Sử dụng được bộ công cụ lập trình MPLAB. - Viết giả thuật và chương trình bật, tắt và nháy một led đơn. - Nắm cấu trúc phần cứng của PIC16F877A. 1.3 Sơ đồ khối chung: Sơ đồ nguyên lí giản lược cho PIC16F877A OSC1 RB1 OSC2 V cc GND 1.4 Xây dựng sơ đồ khối: 1.4.1: Tính toán trể 1ms (DELAY) bằng phương pháp giảm thanh ghi: Chu kỳ dao động của thạch anh t 0 : t 0 = 0 1 f Thời gian thực hiện xong một lệnh t i : t i = 4*t 0 . Sử dụng thạch anh 4Mhz, thời gian thực hiện xong một lệnh là: t i = 4* 6 10*4 1 = 1 s µ Vậy 1ms = 5*(199 + 1)*1 s µ Nhóm:07-24A Trang: 2 BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM BỘ DAO ĐỘNG OUTPUT PIC16f877A Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 1.4.2 Bật, tắt và nháy một led đơn: Nhóm:07-24A Trang: 3 XÓA PORTB CHỌN BANK1 XÓA TRISB CHỌN BANK0 BẮT ĐẦU BẬT RB1 DELAY TẮT RB1 DELAY Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 1.4.3 Chương trình con DELAY1MS: N Y N Y Nhóm:07-24A Trang: 4 DELAY COUNT1 199 COUNT2 1 COUNT2 = 0? GIẢM COUNT2 GIẢM COUNT1 COUNT1 =0? RETURN Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 1.5 Viết chương trình bằng ngôn ngữ ASEMBLY: ; Khai bao vi dieu khien processor 16f877a include <p16f877a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_ON & _CPD_OFF COUNT1 EQU 0X20 COUNT2 EQU 0X21 ;Bat dau chuong trinh ORG 0X0000 GOTO START START CLRF PORTB BSF STATUS,RP0 BCF STATUS,RP1 CLRF TRISB BCF STATUS,RP0 LOOP MOVLW 0X02 MOVWF PORTB CALL DELAY CLRF PORTB CALL DELAY GOTO LOOP DELAY MOVLW D'199' MOVWF COUNT1 LOOP1 MOVLW D'1' MOVWF COUNT2 DECFSZ COUNT2,1 GOTO $+2 DECFSZ COUNT1,1 GOTO LOOP1 RETURN END Nhóm:07-24A Trang: 5 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2: BIN COUTING,TURNING ON ODD/EVEN NUMBERED LEDs 2.1:MỤC ĐÍCH -Kiểm tra khả năng truy xuất I/O của thiết bị thông qua 4 led đơn báo hiệu được mắc ở ngoài và trể tạo bởi phần mềm. 2.2. Yêu cầu: - Sử dụng được Kit PICDEM2 Plus - Sử dụng được bộ công cụ lập trình MPLAB - Viết giả thuật và chương trình bật, tắt 4 led đơn theo số lẻ, số chẳn và đếm nhị phân. - Nắm cấu trúc phần cứng của PIC16F877A. 2.3 Sơ đồ khối chung: Sơ đồ nguyên lí giản lược cho PIC16F877A OSC1 RB0 OSC2 RB1 RB2 RB3 V cc GND 2.4 Xây dựng sơ đồ khối: 2.4.1 Tính toán trể 1s (DELAY) bằng phương pháp giảm thanh ghi: Chu kỳ dao động của thạch anh t 0 : t 0 = 0 1 f Thời gian thực hiện xong một lệnh t i : t i = 4*t 0 . Sử dụng thạch anh 4Mhz, thời gian thực hiện xong một lệnh là: t i = 4* 6 10*4 1 = 1 s µ Vậy 1s = 4*250*(199 + 1)*5*1 s µ Nhóm:07-24A Trang: 6 BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM BỘ DAO ĐỘNG OUTPUT PIC16f877A Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 2.4.1 Bật, tắt 4 led đơn theo số lẻ, số chẳn: ` N Y Nhóm:07-24A Trang: 7 SETUP PORTB ĐẾM CHẴN XÓA COUNT W COUNT GỌI TABLE PORTB W DELAY TĂNG W W XOR 8 Z=0? TĂNG COUNT SETUP PORTB ĐẾM LẺ XÓA COUNT W COUNT GỌI TABLE PORTB W DELAY ALY TĂNG W W XOR 8 Z=0? TĂNG COUNT Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 2.4.2:Đếm nhị phân: N Y Nhóm:07-24A Trang: 8 XÓA PORTB BẮT ĐẦU XÓA COUNT W COUNT GỌI TABLE PORTB W DELAY TĂNG W TĂNG COUNT W XOR 15 Z=0? Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 2.4.3 Chương trình con DELAY: Y Nhóm:07-24A Trang: 9 DELAY COUNT2 250 COUNT4 1 COUNT4 =0 ? GIẢM COUNT4 GIẢM COUNT3 RETURN COUNT1 4 GIẢM COUNT2 COUNT3 199 COUNT3 =0 ? COUNT2 =0 ? GIẢM COUNT1 COUNT1 =0 ? Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung 2.5 Viết chương trình bằng ngôn ngữ ASEMBLY: 2.5.1 Bật, tắt 4 led đơn theo số chẵn: processor 16f877a include <p16f877a.inc> __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON &_XT_OSC &_WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF COUNT1 EQU 0X20 COUNT2 EQU 0X21 COUNT3 EQU 0X22 COUNT4 EQU 0X23 ORG 0X0000 GOTO START START CLRF PORTB BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 CLRF PORTB BCF STATUS,RP0 LOOP CLRF COUNT LOOP0 MOVF COUNT,0 CALL TABLE MOVWF PORTB CALL DELAY INCF COUNT,0 XORLW D'8' BTFSC STATUS,Z GOTO LOOP INCF COUNT4,1 GOTO LOOP0 TABLE ADDWF PCL,1 RETLW b’00000000’ RETLW b’00000010’ RETLW b’00000100’ RETLW b’00000110’ RETLW b’00001000’ RETLW b’00001010’ RETLW b’00001100’ RETLW b’00001110’ Nhóm:07-24A Trang: 10 [...]... Nhóm:07-24A Trang: 27 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 5: KHẢO SÁT CƠ CHẾ NGẮT VÀ GIAO TIẾP LCD 5.1 Nội dung: Khảo sát các nguyên nhân gây ngắt quảng, cách xử lý ngắt, tính ưu tiên giữa các ngắt của vi điều khiển PIC16F877 Khảo sát ngắt ngoài của vi điều khiển PIC16F877 Điều khiển LCD ký tự 2x16 5.2 Yêu cầu: 1 Vi t chương trình hiển thị kí tự lên LCD Vi t chương trình... 20 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung - GVHD: Phạm Xuân Sơ đồ nguyên lý giản lược Kết nối bộ dao động: Nhóm:07-24A Trang: 21 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân Kết nối 4Led Kết nối Switch: 4.4.Xây dựng giải thuật: 4.4.1 Giải thuật bằng ngôn ngữ giả: Khai báo các thanh ghi cần dung: L=0x20 H=0x21 INDEX = 0x22 Chương trình chính: - Xóa các bits của PORTB Chọn bank 1 Nhóm:07-24A Trang: 22 Báo. .. 13 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân LOOP0 MOVLW D'1' MOVWF COUNT4 DECFSZ COUNT4,1 GOTO $+2 DECFSZ COUNT3,1 GOTO LOOP0 DECFSZ COUNT2,1 GOTO LOOP1 DECFSZ COUNT1,1 GOTO LOOP2 RETURN END Nhóm:07-24A Trang: 14 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 3: LEFT AND RIGHT SCROLLING LEDs 3.1:MỤC ĐÍCH -Kiểm tra khả năng truy xuất I/O của thiết bị thông qua 1 led đơn báo. .. LOOP2 MOVLW D'250’ Nhóm:07-24A Trang: 18 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân MOVWF COUNT2 LOOP1 MOVLW D'199' MOVWF COUNT3 LOOP0 MOVLW D'1' MOVWF COUNT4 DECFSZ COUNT4,1 GOTO $+2 DECFSZ COUNT3,1 GOTO LOOP0 DECFSZ COUNT2,1 GOTO LOOP1 DECFSZ COUNT1,1 GOTO LOOP2 RETURN END Nhóm:07-24A Trang: 19 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 4: BUTTON CONTROL 4.1MỤC ĐÍCH -Kiểm... COUNT1,1 GOTO LOOP2 RETURN END 2.5.3:Đếm nhị phân: processor 16f877a include CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC &_ WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF COUNT EQU 0X20 COUNT1 EQU 0X21 COUNT2 EQU 0X22 COUNT3 EQU 0X23 Nhóm:07-24A Trang: 12 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân ORG 0X0000 GOTO START START CLRF PORTB BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 CLRF PORTB BCF... Trang: 16 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân DELAY COUNT1 8 COUNT2 250 COUNT3 199 3.4.2:Chương trình con DELAY: COUNT4 1 GIẢM COUNT4 COUNT4 =0 ? GIẢM COUNT3 COUNT3 =0 ? GIẢM COUNT2 COUNT2 =0 ? GIẢM COUNT1 Nhóm:07-24A COUNT1 =0 ? RETURN Trang: 17 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân 3.5:Chương tình ASEMBLY: processor 16f877a include CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF... LOOP2 Nhóm:07-24A Trang: 23 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN: START Switch bank 1 Setup PORTB and PORTA b’11110000’ into W Move W->TRISB Clear INDEX Set TRISA,4 RA4=1 ? Movlw HIGH TABLER2L Movwf PCLATH Movf INDEX,W Nhóm:07-24A Switch bank 0 Movlw HIGH TABLEL2R Movwf PCLATH Movf INDEX,W MOVWF PORTB INDEX++ Trang: 24 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân Call... CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC &_ WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF COUNT1 EQU 0X20 COUNT2 EQU 0X21 COUNT3 EQU 0X22 COUNT4 EQU 0X23 ORG 0X0000 GOTO START START CLRF PORTB BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 CLRF PORTB BCF STATUS,RP0 LOOP CLRF COUNT LOOP0 MOVF COUNT,0 CALL TABLE MOVWF PORTB CALL DELAY Nhóm:07-24A Trang: 11 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK Trung GVHD: Phạm Xuân INCF COUNT,0... MPLAB - Vi t giả thuật và chương trình quét 4 led đơn từ phải sang và từ trái sang - Nắm cấu trúc phần cứng của PIC16F877A 3.3 Sơ đồ khối chung: BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM BỘ DAO ĐỘNG OUTPUT Sơ đồ nguyên lí giản lược cho PIC16F877A OSC2 RB0 PIC16f877A OSC1 RB1 RB2 RB3 Vcc GND 3.4 Xây dựng sơ đồ khối: 3.4.1: Tính toán trể 1s (DELAY) bằng phương pháp giảm thanh ghi: Nhóm:07-24A Trang: 15 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK... 1 led đơn báo hiệu được mắc ở ngoài và trể tạo bởi phần mềm 4.2 Yêu cầu: - Sử dụng được Kit PICDEM2 Plus - Sử dụng được bộ công cụ lập trình MPLAB - Vi t giải thuật và chương trình dùng nút bấm để chuyển đổi các chế độ quét 4 LED đã làm ở bài thí nghiệm số 4 - Nắm cấu trúc phần cứng của PIC16F877A 4.3 Sơ đồ khối chung: BỘ DAO ĐỘNG BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM OUTPUT INPUT Sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý giản lược . Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG o0o BÁO CÁO THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT VI XỬ LÝ &. 1 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1: A LED-TURNING ON/OFF, FLASHING 1.1 MỤC ĐÍCH -Kiểm tra khả năng truy xuất I/O của thiết bị thông qua 1 led đơn báo. 14 Báo cáo thí nghiệm VXL&VDK GVHD: Phạm Xuân Trung BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 3: LEFT AND RIGHT SCROLLING LEDs 3.1:MỤC ĐÍCH -Kiểm tra khả năng truy xuất I/O của thiết bị thông qua 1 led đơn báo