Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng công nghệ CAD CAM chế tạo bánh vít trong bộ truyền trục vít bánh vít trên máy CNC 3 trục

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...

6
1,178
8

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0 2.8.1 Tính năng đạt đƣợc - Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia công giống hệt một máy CNC thực tế[ 1]. Tạo điều kiện rất lớn ... bộ điều khiển ảo và máy CNC 13 2.6. Xây dựng phiên bản VR -CNC Lạc Hồng version 1.0 (LHU version 1.0) 13 2.7. Xây dựng Lƣu đồ giải thuật 14 2.8. Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi...

20
1,055
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

... dụng vào thiết kế đề tài Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện ... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm tốc được lắp đặt trên đường có khả năng thu hồi ... pháp “ Thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời và sẽ góp phần tạo nên một nguồn năng lượng mới để phục vụ cho con người. Hiện nay thì Việt Nam vẫn chưa thiết...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

... ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 3.9.1 Thiết kế ... đến bánh chủ động của xe Lai. 3.9.1.1 Nhông đơn hướng Cơ cấu hoạt động như sau: Trong lúc xe vận hành ở những chế độ hoạt động khác nhau (chế độ xăng độc lập, chế độ điện hay cả xăng và điện) ,...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực ... HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động cơ DC ... xe AGV chế tạo thành công và đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế và chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...

51
2,896
40

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các gócrẽ ... khác nhau.1.4 Kết quả đạt được+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay. + Tính toán, thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay. + Mô phỏng kiểm nghiệm ... đã lựa chọn đề tài: '' Thiết kế, tính toán, mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay ''.Nội dung của đề tài bao gồm các phần sau:...

63
1,095
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đề tài thang máy

... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên cứu trong luận văn.2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử MỤC LỤCDANH MỤC HÌNHLỜI NÓI ĐẦU3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo:Đối với thang máy điện: +Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang +Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển của cabin+, Thang máy thẳng đứng+, Thang máy nghiêng1.4. ... Ngừng K51- Cơ Điện Tử CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY1.1. Khái niệm chung về thang máy Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng. Thang máy được...

66
1,573
8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

... TẢIKHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY∗∗∗ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn DươngSinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc ÁnhLớp: Cơ Điện ... cáccông vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theochương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.Bộ vi xử lý có khả năng vượt trội so với các hệ thống khác về khả năng tínhtoán, ... để hỗ trợ cho vi c đo lường và điều khiển thời gianhoạt động của các tín hiệu, đo chu kỳ hoạt động của tín hiệu, tạo ra tín hiệu có tầnsố khác nhua, điều khiển tốc độ động cơ … PIC 16F877A có...

65
1,820
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523 17Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ các ... Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun.+ Hai tương tự so sánh.+ Cố định điện áp tham chiếu (0.6V).+ Lập trình trên chip điện áp tham chiếu.+ ... RS-485, RS -23 2 và LIN2.0.+ Auto-Detect Baud.+ Giao tiếp đồng bộ Serial Port (MSSP).+ hỗ trợ chế độ SPI và I2C.15Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do 16Sinh...

63
1,066
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản

... phần sau.Đề tài tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu về cách hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ bước, giúp cho sinh ... : Cơ điện tử - k51Mã sinh viên: 10028921Nhiệm vụĐề tài đặt ra là tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản . Kết quả đạt được là một robot tự ... Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTên đề tài: Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Giáo viên hướng dẫn: TRỊNH TUẤN DƯƠNGSinh...

78
2,601
10

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do

... toán động học thuận và động học ngược Robot 4 bậc tự do. Chương IV. Mô phỏng động học thuận và động học ngược trên Matlab Simulink Để có cái nhìn khái quát nhất về quá trình hoạt động của robot, ... tự do trên phần mềm Catia.Trong chương này e tập trung phân tích mô hình và tính toán động học thuận và động học ngược Robot 4 bậc tự do. 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot là cơ sở ... Khâu 4 192.2.6 Mô hình nắp ráp Hình 2.7: Mô hình lắp ráp20CHƯƠNG III: XÂY DỰNG ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ ĐỘNGHỌC NGƯỢC CHO ROBOT 4 BẬC TỰ DO. Ở chương II em đã xây dựng được mô hình Robot 4 bậc tự...

60
2,551
26

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

... THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Tên đề tài Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí. 1.2. Tính cấp thiết của đề tài Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc ... bộ điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 4 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1. Thiết kế quỹ đạo và quá trình đọc file .NC 53 4.1.1 Thiết kế quỹ đạo 53 4.1.2. ... và giảm được thời gian trong quá trình gia công. 1.3. Mục đích của đề tài Đề tài thực hiện việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia công cơ khí. Các chương trình gia công...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng công nghệ CAD CAM chế tạo bánh vít trong bộ truyền trục vít bánh vít trên máy CNC 3 trục

... Sinh viên: Nguyễn Văn Giáp Lớp: Cơ điện tử - K511- Đầu đề thiết kế: Ứng dụng công nghệ CAD/ CAM chế tạo bánh vít trong bộ truyền trục vít bánh vít trên máy CNC 3 trục 2- Các số liệu ban u lm thit ... toán thiết kế 01 bộ truyền trục vít. -Vẽ bề mặt biên dạng răng của bánh vít. -Ứng dụng CAD/ CAM để gia công bánh vít trên máy phay CNC 3 trục. -Đánh giá và so sánh với các phương pháp gia công ... trên đồ án tốt nghiệp gồm 5 chương như sau: Chương1 :Tổng quan - Tìm hiểu về bộ truyền trục vít bánh vít Chương 2 : Tính toán thiết kế 01 bộ truyền trục vít- bánh vít Chương 3: Công nghệ CAD/ CAM...

85
3,000
7

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động

... toán: Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động. - Phương hướng giải quyếtĐể giải quyết bài toán xử lý ảnh trong nhận dạng thì chúng ... đồ án xây dựng thuật toán phân loại và nhận dạng sản phẩm chi tiết máy. Kết quả của đồ án là cơ sở để phát triển và xây dựng các phần mềm phân loại và nhận dạng vật thể cho hệ thống phân loại ... loại sản phẩm.8CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH - NHẬN DẠNG VẬT THỂ2.1 Xử lý ảnh (số) và các khái niệm liên quan:2.1.1 Xử lý ảnh (số). Xử lý ảnh( số) là một dạng của xử lý tín hiệu trong...

51
3,356
30

Xem thêm