Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot

Xây dựng chương trình trên cơ sở giao thức SIP.doc

... hiệu trên cơ sở giao thức khởi tạo phiên SIP. Cygwin /X cung cấp một giao diện chơng trình ứng dụng ( API ) giống nh hệ điều hành UNIX trên khuôn dạng Windows do NS - 2 không chạy trực tiếp trên ... NS - 24.3 Xây dựng chơng trình mô phỏngPhần này sẽ dùng NS - 2 phiên bản ns - allinone - 2.28 để mô phỏng một số hoạt động báo hiệu trên cơ sở giao thức SIP. Phiên bản này đợc chạy trên Windows ... Chơng IV Xây dựng chơng trình mô phỏng một số hoạt động báo hiệu trên cơ sở giao thức sip4.1 Các phơng pháp mô phỏng ứng dụng trong nghiên...

BIÊN SOẠN BỘ BÀI TẬP ỨNG DỤNG CHO MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN BẬC CAO ĐẲNG

...

1
1,897
33

Triển khai các ứng dụng liên quan tới cơ sở thông tin quản lý MIB trong mạng MPLS

... lý mạng MPLS Chương 3: ỨNG DỤNG MIB TRONG QUẢN LÝ MẠNG MPLS 3.1. Giới thiệu về các giải pháp quản lý MPLS Các đối tượng quản lý MPLS Trong mục này ta lần lượt tìm hiểu về các đối tượng qun lý ... s thụng tin qun lý trong SNMP 2.6.1. Cấu trúc MIB MIB cung cấp mô hình cơ sở dữ liệu thứ bậc cho các thông tin bị quản lý. Các thông tin bị quản lý được ghi trong các biến số bị quản lý và lưu ... nằm trong cơ sở dữ liệu thông tin quản lý (MIB) . MIB được coi là một dạng cơ sở dữ liệu, nội dung của cơ sở dữ liệu này không chứa đối tượng bị quản lý mà chỉ chứa các thông tin liên kết với các...

Nghiên cứu các phương pháp và thuật toán thông minh trên cớ sở mạng nơron và logic mờ trong công nghệ thông tin và viễn thông

... có, thông qua thiết kế các máy siêu vi tính.Phần 3 Nghiên cứu các phơng pháp tính toán và xử lý trên cơ sở mạng nơron và logic mờ 3.1. Các thuật học của mạng nơ ron3.1.1 Các thuật học Các ... qua các thuật toán lý thuyết mờ trong logic mờ và không có sự phụthuộc trong các phần tử của tập mờ với nhau. Sự cải tiến đáng kể trong chế độlàm việc đÃ đạt đợc thông qua việc tổ chức các thuật ... 202,125vHình 5.5: Giải mờ khi tín hiệu vào là 564v chọn các đầu vào và đầu ra của mạng nơron là rất quan trọng trong quá trìnhthiết kế mạng. Các tín hiệu đầu vào mạng nơ ron sẽ là các trạng thái của...

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC 35 2.1 Khái quát 35 2.2 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí PID cho...

92
1,005
1

Ứng dụng card PCL 832 của hãng advantech vào điều khiển máy CNC 3 trục & robot

...

đồ án : bài toán cải thiện cũng như thực tế triển khai các ứng dụng liên quan tới cơ sở thông tin quản lý MIB trong mạng MPLS.

... MPLSChơng 3: ứng dụng MIB trong Quản lý mạng MPLS3.1. Giới thiệu về các giải pháp quản lý MPLS Các đối tợng quản lý MPLS Trong mục này ta lần lợt tìm hiểu về các đối tợng quản lý mạng MPLS. ã ... 2: Quản lý mạng trong mạng viễn thông 2.1. Giới thiệu chung về quản lý mạng Các thiết bị đợc triển khai trên mạng có độ thông minh ngày càng cao, vì vậy một điều rất thú vị khi suy ngẫm về quản ... SNMP, các cơ sở thông tin quản lý MIB đợc tổ chức d-ới dạng cơ sở dữ liệu thứ bậc với số liệu bị quản lý đợc lu trữ tại các lá của cây. Các cây con đợc sử dụng để biểu thị nội dung logic, còn các...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

... Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siờu mn c àm trờn c s cụng ngh iu khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính . ... BỘ NĂM 2011 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn c àm trờn c s cụng ngh iu khin lp trình với ... kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho máy nghiền bột đá siêu mịn. + Xây dựng phần mềm điều khiển giám sát tự động cho máy nghiền bột đá siêu mịn. + Thử nghiệm hệ thống điều khiển trên cơ sở...

Nghiên cứu về hàm băm trên cơ sở mạng hoán vị thay thế điều khiển được và ứng dụng trong mã hóa xác thực văn bản

... dựa trên mạng chuyển vị thay thế 2.1.1 Phần tử điều khiển cơ bản Khối cấu trúc chính trong các phần tử hoán vị phân tầng điều khiển đƣợc là các phần tử hoán vị thực hiện phép chuyển vị điều ... sử dụng các phần tử nghịch đảo tƣơng hỗ và , vì thế trong những thiết kế sử dụng các mạng hoán vị thay thế điều khiển đƣợc dựa trên các phần tử ta cũng nên sử dụng cả các mạng hoán vị thay thế ... 1.3.1 Hàm băm không khóa và có khóa 17 1.3.2 Hàm băm lặp 18 1.3.3 Hàm băm dựa trên hình cây 28 1.3.4 Hàm nén 29 CHƢƠNG 2 KIẾN TRÚC MẠNG CHUYỂN VỊ THAY THẾ ĐIỀU KHIỂN ĐƢỢC 30 2.1 Các phần tử mã...

thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron

... việc thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng Nơ-ron S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 CƠ SỞ VIỆC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠRON LÊ THU THỦY THÁI NGUYÊN 2011 Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng Nơ-ron S húa bi Trung tõm ... tuyến khác. 5. Kết cấu luận văn Chƣơng 1: Tổng quan về mạng nơron Chƣơng 2: Cơ sở việc thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron thiết kế bộ điều khiển theo mô hình...

Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot

... ỨNG DỤNG LEARNING FEEDFORWARD TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT LỜI NÓI ðẦU Ngày nay, ñiều khiển robot công nghiệp ñã và ñang ñược ứng dụng ... Việc ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở mạng nơron ñể ñiều khiển vị trí cánh tay rôbốt sẽ nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tôi lựa chọn ñề tài: Ứng dụng Learning FeedForward trên ... 2 :Learning FeedForward control trên cơ sở mạng nơ ron Trong chương này tác giả trình bày về cơ sở lý thuyết của các bộ ñiều khiển học; bộ ñiều khiển LFFC, cơ sở mạng nơ ron, LFFC trên cơ sở...

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

... Forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển vị trí cánh tay robot dựa trên các ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHI P NGUYỄN THỊ GIANG NGHI N CỨU ỨNG DỤNG LEARNING FEED FORWARD TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT Chuyên ... ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở MRAS để điều khiển vị trí cánh tay rôbốt sẽ nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tác giả lựa chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng Learning Feed - Forward...

Chế tạo và khảo sát tính chất của lớp chuyển tiếp p-n trên cơ sở màng mỏng ZnO và khả năng ứng dụng của chúng

... + Che tao thanh cong cac loai bia ZnO va ZnO pha tap bang phuofng phap gom truy6n thong. -h Tim dugc che do cong nghe de che tao mang ZnO va mang ZnO pha tap In tren de p-Si va de thuy ... nang lugng cua ZnO 14 1.4.1 Cau tnic vung nang lugng cua ZnO dang luc giac 14 1.4.2 Cau true vung nang lugng cua ZnO dang gia kem 15 1.4.3 Cau tnic vung nang lugng cua ZnO dang lap phuong ... + Che tao mang quang tra ZnO nhay a vung UV. + Che tao thanh cong pin mat trai n -ZnO: In-p-Si de lam cam bien nhay quang. I If f + iJng dung lap chuyen tiep p-n lam cam bien dong ma...

Nghiên cứu giải pháp ứng dụng hệ thống IPTV trên cơ sở mạng thế hệ mới ( NGN )

... NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ************* TRỊNH TỐ TOẢN NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG HỆ THỐNG IPTV TRÊN CƠ SỞ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) Ngành: Công nghệ thông tin Mã số: 1.01.10 ... TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) 10 1.1. Sơ lƣợc mạng viễn thông hiện tại 10 1.2. Giới thiệu mạng thế hệ mới (NGN) 14 1.3. Các công nghệ phát triển NGN 18 1.4. Các dịch vụ trên NGN 20 1.5. ... Tổng quan về mạng thế hệ mới (NGN) 10 Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) 1.1. Sơ lƣợc mạng viễn thông hiện tại 1.1.1. Khái niệm về mạng viễn thông Mạng viễn thông là phương...

Nhận dạng tiếng nói trên cơ sở mạng Nơron nhân tạo

... Nhận dạng tiếng nói trên cơ sở mạng nơron nhân tạo 3 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TIẾNG NÓI VÀ BÀI TOÁN NHẬN DẠNG 1.1 Lịch sử phát triển của nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói tự động đã ... nhận dạng tiếng nói, tổng quan về tiếng nói và nhận dạng tiếng nói.  Chƣơng 2: Trình bày một số tính chất của tiếng nói như: cơ chế tạo ra tiếng nói, cơ chế thu tiếng nói, các đặc trưng tiếng ... nhiều thành công đáng Nhận dạng tiếng nói trên cơ sở mạng nơron nhân tạo 2 khích lệ. Vì vậy, em đã chọn mạng nơron làm cơ sở cho việc nghiên cứu nhận dạng tiếng nói tiếng Việt. Nội dung luận...

Xem thêm

Từ khóa: cơ sở lý thuyết điều khiển tự động tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015