Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball
Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
... của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghi n cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài Nghi n cứu ... đề tài Nghi n cứu hệ thống điều khiển thích nghi . Nội dung của đồ án bao gồm 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống điều khiển thích nghi Chương 3: Thiết ... giả sử hệ thống là SISO: A(q)y(t) = B(q)u(t) + C(q)e(t) (2.15) y: đầu ra Thiết kế bộ điều khiển Sự thích nghi Quá trình Bộ điều khiển Ngõ vào Tham chiếu Các tham số bộ điều khiển...
- 68
- 355
- 1
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt
... Bài báo đề nghị một phơng pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định (biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông ... cập nhật (update law). Bài báo này đề nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển ... ==miiii111 )( && (1 6) ===mimjjijiih1122 )() ( & (1 7) đIều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần Adaptive Control of Partially Known System NguyÔn...
- 10
- 633
- 7
Điều khiển thích nghi hệ thống khí động học quạt gió-cánh nhôm. doc
... chirng t6 tien trinh nh Sn dang that bai v acho phep ket luan ve tinh vo nhi~m cua chirong trlnh bi nghi van co virus [2].Co th€ danh gia viec thiet ke VM trong qua trinh ch~n doh B-virus tren MTKD ... tU'O'Ilgu'ng (gidm kich thu:o'c vung nh6-) tren Trace(v). Giii phap nay dong nghia voi. vi~c h~n che hanglo~t d.c lu~t dU"thira ma vin dim bio d9 tin c~y can thiet.Vi~c ... di?ng H~ dih hanh (HDH) cua may PC ducc tien hanh sau qua trinh POST(Power On Seft Test) bhg vi~c doc mS:u tin khoi di?ng (MTKD) vao vimg nho tai dia chi 0:7COOh,sau d6 traoquyencho doan mji...
- 4
- 620
- 2
Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi doc
... 1.5. Sơ đồ phân chia hệ một hệ thống điều khiển thành các hệ thống 1.5.1. Các khâu cơ bản Hình 1.6. Sơ đồ một hệ thống điều khiển tổng quát Đa phần các mạch phản hồi của hệ thống điều khiển ... thể giải quyết tốt vấn đề điều khiển hệ thống khi thông số của hệ thống thay đổi. Tuy bộ điều khiển là thích nghi nhƣng tính thích nghi chỉ có thể thỏa mãn trong một điều kiện làm việc giới ... tích hệ thống tốt hay xấu hay thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống đều phải xuất phát từ mô hình toán học của hệ thống hay nói cách khác ta phải tìm đƣợc quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của hệ thống. ...
- 69
- 531
- 1
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định ... đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải ... thuyt iu khin trượt và mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ thống phi tuyến động bất định không rõ thông số mô hình. Bộ điều khiển mới có các...
- 27
- 527
- 0
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
... TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n ... Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô khi phanh trên cơ sở mô hình mờ”, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, số 21, tr. 72-80. [2]. ... tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua các mạch bù điều khi n. Chất lượng điều khi n được nâng cao rất nhiều so với hệ thống chỉ sử dụng bộ điều khi n PID không được thích nghi. Tài liệu...
- 8
- 574
- 0
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
... của hệ thống điều khi n thích nghi ABS với đánh giá TSK như hình 6. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ ... hướng của tô. Đa số các bộ điều khi n ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khi n on-off. Trên các xe tô hiện đại đều được trang bị ở mỗi bánh xe một bộ điều khi n ABS, ... mục đích là để điều khi n độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường khi phanh. Bài báo này đưa ra phương pháp tổng hợp hệ thống điều khi n thích nghi độ trượt này trên cơ sở logic mờ. Đánh...
- 9
- 506
- 3
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống quạt gió - cánh phẳng 44 4.3. Chạy thực hệ điều khiển thích nghi trên hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1. Hệ thống khi ... Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 42 4.1. Cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển thích nghi 42 4.1.1. Khái niệm hệ điều khiển thích nghi 42 4.1.2. Hệ thích nghi theo mô hình ... và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng để từ đó thiết kế bộ điều khiển thích nghi tự động điều khiển góc với chất lượng tốt hơn, qua đó mở ra hướng ứng dụng trong các hệ thống...
- 77
- 768
- 3
Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball
... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM . 3 1.1. Mô tả hệ thống Ball and Beam 3 1.1.1. Đặt vấn đề 3 1.1.2. Một số hệ thống B&B trong thực tế 5 1.1.3. Mô hình hệ thống B&B tại phòng thí nghi m ... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống ... Gausan)…. Hệ thống Ball and Beam (B&B), dịch tiếng Việt là hệ thống “Bóng và Tay đòn”, là hệ thống dùng để thử nghi m các bài toán điều khiển ổn định vị trí, đây là một hệ thống có động...
- 61
- 1,687
- 4
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững
... THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA NGHI N CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG BAN ... trong điều khiển quá trình cán là cần cải thiện thời kỳ quá độ. Xuất phát từ lý do trên, tác giả đã lựa chọn đề tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép tấm bằng bộ điều ... bằng bộ điều khiển thích nghi bền vững Luận văn gồm các chƣơng sau: Chƣơng 1: Tổng quan về công nghệ cán thép tấm Chƣơng 2: Điều khiển hệ thống trục cán thép tấm bằng các bộ điều khiển cơ bản....
- 94
- 425
- 0
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System
... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ––––––––––––––––– TẠ QUANG DUY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO HỆ THỐNG TWIN ROTOR MIMO SYSTEM Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động ... thích nghi, LFFC (Learing Feed –Forword contronl) và LQG ( Linear Quad. Đề tài Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin rotor mimo system , . th. Phương pháp nghi n ... bay trực thăng thông qua hệ thống twin rotos mimo system Chương 2: Mô hình toán học của twin rotors mimo system Chương 3: Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa trên...
- 83
- 487
- 2
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi
... mạng hệ thống năng lượng điện, tác giả chọn đề tài: “ Nâng cao chất lượng điều khiển hoà đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển ... CÔNG NGHI P NGUYỄN NGỌC QUÂN NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HOÀ ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ... điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu( ĐB-KTVC) có điện áp máy phát được chỉnh lưu đơn giản. Hình 1. 7: Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ kích thích...
- 112
- 447
- 0
Tóm tắt: luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... NGUYỄN ĐỨC MINH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Tự Động Hóa Mã số: 50006101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh ... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định ... đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải...
- 27
- 1,150
- 2
Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam and ballnghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghihệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyển động tháo quấn băng vật liệu giấynâng cao chất lượng hệ điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ điều khiển thích nghiluận án tiến sĩđiều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyếnhệ điều khiển thích nghi mờmột số hệ điều khiển thích nghi hiện cóhệ điều khiển thích nghi ac adaptive controlthiết kế bộ điều khiển thích nghi mờ cho hệ bóng tay đònđiều khiển thích nghi máy cncđiều khiển thích nghi adaptive controlphân tích và điều khiển ổn định hệ thống điệnđiều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển sốtài liệu điều khiển thích nghiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ