... lắp bánh răng 2 :Mbr2 = 2 2 2 277433 ,2 208434,85 22 2353, 29 x yM M+ = + = (Nmm)Mômen tơng đơng tại vị trí lắp bánh răng 2 :Mtđ = 2 2 2 2 2 0,75. 22 2353 ,29 0,75.535174 ,2 5140 52, 09brM ... )3 21 23 3 3 2 21 22 21 . . / 2 .r a w rF l l F d F l ll− − − +R2y = ( ) ( )3346,86. 22 0 147,5 21 01, 92. 120 / 2 1191, 28 . 22 0 65309, 62 220 − − − −= − (N)R1y = Fr3 –Fr2 –R2y ... tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng dẫn Đỗ Đức Nam hnk3l21b23l23l 22 lm23k1lm 22 k2b0Nguyễn Vũ Bình Lớp Cơ điện tử 2_ K49 28 Đồ án chi tiết máy_ Hộp giảm tốc 2 cấp Giảng viên h ớng...