... lý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu ... trình quan sát được. Bài toán lọc tối ưu đối với quá trình quan sát được bộ phận ( , )θ ξ được hiểu là xây dựng đối với mỗi t(0 )t T≤ ≤ ước lượng bình phương tối thiểu của hàm ht của ... TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆNII1. Phương trình lọc tối ưu Giả sử ( , ) ( , ),0t tt Tθ ξ θ ξ= ≤ ≤ là quá trình ngẫu nhiên trong...