Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robot tự động
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
...
- 139
- 1,670
- 5
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN 1. 1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể...
- 4
- 524
- 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tuøng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô tả đồng thời chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. ... họa trong hình sau. Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ...
- 20
- 775
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps
... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... thỡ trong khoaỷng 50 0às ta thu GVHD: TS. NGUYEN VAấN GIAP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5. 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 28 thì động cơ sẽ được tắt, ngược lại thì động cơ sẽ quay đến khi nào đạt được vị trí góc được quy định bởi độ rộng xung đưa vào. Hình 5. 3...
- 5
- 525
- 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx
... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 43 BRCS k ( -64 ≤ k ≤ 63 ) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1 CP – So sánh So sánh nội dung thanh ghi Rd và Rr. ... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6. 8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 42 AND – And logic Thực hiện phép and logic nội dung giữa hai thanh ghi Rd và Rr, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. Số...
- 20
- 490
- 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf
... các tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54 0R71kQ12N1069010uF0100uFR61kVPP010uF0R81k213VOUTADJVINQ2Q2N2906A0LM7805123IN ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51 7 VI XỬ LÝ AT89C2051 7. 1 GIỚI THIỆU VỀ AT89C2051 AT89C2051 là chip thuộc họ vi ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch...
- 5
- 434
- 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8. 3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56 8 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD 8. 1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 64 Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V Thiết lập kiểu truyền DATA RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 0 Điều khiển...
- 11
- 503
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9. 1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là ... phát hồng ngoại, và dùng để giao tiếp giữa AT89C2051 và AT90S2313 để điều khiển động cơ. Chương này sẽ trình bày về cách thiết lập và phương pháp điều khiển cổng nối tiếp. 9. 2 GIAO TIẾP VỚI ... Tuøng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9. 2.2 Các thanh ghi và địa chỉ Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn sử dụng nó. Những thiết...
- 8
- 476
- 13
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx
... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10. 1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10. 1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10. 4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệuXử lý (giải mã)Tín hiệu điều khiển PWM Động ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 77 10. 2.3 Khung truyền dữ liệu 10. 2.3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu Dữ liệu được truyền...
- 10
- 327
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11. 1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... báo lỗi hoặc bộ đệm bị tràn. 11. 3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88 1. KBD ... tránh trường hợp lúc đó bàn phím cũng gửi dữ liệu trên chân KBD Data, ta sẽ giữ chân KBD GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tuøng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay...
- 5
- 287
- 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 90 12 GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG 12. 1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo của ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 93 như là chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) do sự cộng tác của các nhà chế tạo máy tính quy định và thống nhất với ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 92 Hình 12. 2 Các Cylinder, Track, Sector của HardDisk Đóa từ sau khi được định dạng thì được chia thành các Track và Sector như hình 12. 3....
- 7
- 270
- 1
Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robot tự động
...
- 59
- 556
- 0
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển
... phần nhỏ vào vi c này chúng em đã thực hiện đề tài “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” thông qua đề tài này chúng em sễ có những điều kiện tốt ... vi c 20Chương V: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNHĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC5.1 Chọn động cơ bước …………………………………………………………305.2 Kết nối vi điều khiển với động cơ bước ………………………………… ... dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều khiển nói về mạch đóng ngắt các mạch điện cần thiết để điều khiển cácmấu động cơ từ các dãy điều khiển trên.Vị trí bước được tạo ra bởi...
- 39
- 934
- 7
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên LCD.
... Đ-ĐTK9.2Năm học: 2 013 - 2 014 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 1 chiều hiển thị trên LCD. Số liệu cho trước+ Động cơ điện một chiều + Ứng dụng vi điều khiển Giảng Viên Hướng ... âmHình 1. 2.6: Đồ thị dạng xung điều chế PWM2.7.2.Ứng dụng của PWM trong điều khiển PWM được ứng dụng nhiều trong điều khiển. Điển hình nhất mà chúng ta thường hay gặp là điều khiển động cơ và ... mạch. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều dùng điện trở ở mạch rotor. 11 GVHD: Đoàn Văn TuấnTRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC2.6. Điều chỉnh tốc độ động cơ...
- 46
- 1,040
- 4
Từ khóa: thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bướcthiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200wthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiềuđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangđồ án thiết kế chế tạo máy trục vít bánh víthiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp pwm có đảo chiềuthiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều 1 phathiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpgthiết kế chế tạo hộp điều khiểnthiết kế chế tạo máy ép vỉ thuốc tự độngchế tạo mạch điều khiển điện từ xathiết kế chế tạo các loại máy bán tự động máy tự độngthiết kế và chế tạo mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng ic555thiết kế chế tạo mạch chỉnh lưu dùng thiristo điều khiển tốc độ động cơ điện một chiềuNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM