... trưng: 012 53 234 =++++ ssss. Tính phần tử “?” trong bảng Routh 1 5 1 0 3 2 0 0 ? 1 0 a. 13/ 3. b. 14 /3. c. 11 /3. d. 16 /3. 120. Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 012 532 234 5=+++++ ... đạo nghiệm số của hệ thống bắt đầu tại: a. 0, -4 +j2, -4 -j2. b. -1 , -2 +j2, -2 -j2. c. 0, -2 +j2, -2 -j2. d. 0, -4 +j3, -4 -j3. 149. Cho hệ thống điều khiển như hình: Trong đó : )208()()()(2++==sssKsRsYsG ... =1. Quỹ đạo nghiệm số của hệ thống bắt đầu tại: a. 0, -1 , -5 . b. -1 , -2 +j2, -2 -j2. c. -1 , -5 , -2 -j2. d. -5 , -2 +j2, -2 -j2. 140. Cho hệ thống điều khiển như hình: Trong đó : )84)(1()5()()()(2++++==ssssKsRsYsG...