... các bộ truyền động cơ khí – tự động hóa để nâng hạ giàn khoan với tải trọng khoảng 15 nghìn tấn. Trong các phương pháp tính bền cho hệ cơ cấu nâng hạ bánh răng - thanh răng của giàn khoan tự ... liệu nghiên cứu về robot, các chuyên gia thường tập trung chuyên sâu vào các vấn đề: động hình học, thiết kế quỹ đạo, động lực học, điều khiển và các ứng dụng của rô bốt. Vấn đề Vùng hoạt động ... dạng gấp nếp bằng phương pháp phần tử hữu hạn Trần Ích Thịnh1, Trần Minh Tú, Bùi Văn Bình2 1- Viện cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2- Khoa Cơ khí, Trường Đại học Điện Lực E-mail:...