TÓM TẮT BÁO CÁO: HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ

110 1.2K 0
TÓM TẮT BÁO CÁO: HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

TÓM TẮT BÁO CÁO: HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING C10-304, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội, Việt Nam Tel.: +84 (0)4 3869 6165 * Fax.: +84 (0)4 3868 0585 Email: sme@mail.hut.edu.vn * Website: sme.hut.edu.vn TÓM TẮT BÁO CÁO HỘI NGHN KHOA HỌC TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ NHÂN DNP 55 NĂM THÀNH LẬP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hà nội - 13/10/2011 M c đích Viện Cơ khí Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội phối hợp với đơn vị đào tạo nghiên cứu nước tổ chức Hội nghị Khoa học kỷ niệm 55 năm thành lập Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nhằm thông báo kết nghiên cứu khoa học, ứng dụng chuyển giao công nghệ lĩnh vực Cơ khí, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi để nhà khoa học, đồng nghiệp gặp gỡ, học hỏi, trao đổi tìm kiếm hội hợp tác Trường Đại học, Viện nghiên cứu Doanh nghiệp Các lĩnh v c khoa h c c a h i ngh Nội dung chương trình Khoa học Hội nghị bao gồm báo cáo khoa học trình bày phân ban chuyên môn: Cơ học máy Cơ học vật rắn biến dạng Cơ điện tử Cơ khí chế tạo i CHỦ TNCH BAN TỔ CHỨC Trưởng ban: Phó trưởng ban: Các ủy viên: PGS.TS Thái Bá Cần ThS Phạm Hữu Hùng PGS.TS Phạm Văn Hùng TS Nguyễn Thị Hồng Minh GS.TSKH Nguyễn Xuân Phúc TS Đỗ Quốc Quang TS Trần Đức Quý PGS.TS Phan Quang Thế TS Đỗ Văn Vũ BAN KHOA HỌC Trưởng ban: Phó trưởng ban thường trực: Các ủy viên: PGS.TS Thái Bá Cần TSKH Phan Xuân Dũng GS.TS Nguyễn Trọng Giảng PGS.TS Bùi Văn Hạnh PGS.TS Nguyễn Việt Hùng TS Trần Việt Hùng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang GS.TSKH Phạm Văn Lang TS Nguyễn Thị Hồng Minh TS Lê Giang Nam TS Nguyễn Huy Ninh TS Phan Đăng Phong GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc TS Phạm Hồng Phúc TS Đỗ Quốc Quang TS Trần Đức Quý TS Nguyễn Chỉ Sáng TS Nguyễn Hồng Thái GS.TS Trần Ích Thịnh PGS.TS Nguyễn Đắc Trung TS Đỗ Văn Trường GS.TS Nguyễn Trọng Giảng PGS.TS Phan Bùi Khôi PGS.TS Bùi Văn Hạnh KS Trần Công Chiếu TS Trần Việt Hùng GS.TSKH Bành Tiến Long PGS.TS Trần Văn Nam TS Trần Thiên Phúc TS Lâm Chí Quang TS Nguyễn Chỉ Sáng PGS.TS Nguyễn Đắc Trung PGS TS Lương Văn Vượt GS.TSKH Bành Tiến Long PGS.TS Phan Bùi Khôi ThS Lê Sỹ Chung TS Đào Khánh Dư GS.TS Trần Văn Địch PGS.TS Nguyễn Hay PGS.TS Thái Thế Hùng PGS.TS Phạm Văn Hùng GS.TS Nguyễn Xuân Lạc PGS.TS Đào Quang Kế TS Nguyễn Thị Phương Mai TS Chu Anh Mỳ PGS.TS Trần Văn Nam PGS.TS Đinh Văn Phong TS Trần Thiên Phúc TS Nguyễn Ngọc Phương TS Lâm Chí Quang GS.TSKH Đỗ Sanh PGS.TS Hoàng Vĩnh Sinh PGS.TS Phan Quang Thế TS Trịnh Đồng Tính PGS.TS Trần Đức Trung TS Đỗ Văn Vũ BAN THƯ KÝ Trưởng ban: PGS.TS Nguyễn Đắc Trung Các ủy viên: TS Nguyễn Hồng Thái, TS Bùi Ngọc Tuyên, TS Nguyễn Thị Hồng Minh, ThS Đặng Bảo Lâm ii Hội nghị Khoa học Tồn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Một số vấn đề thực trạng Cơ khí Việt Nam định hướng phát triển Bành Tiến Long, Phan Bùi Khơi Viện khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội E-mail:phanbuikhoi@mail.hut.edu.vn Cơ khí ngành cơng nghiệp chế tạo máy, thiết bị, phương tiện, hệ thống cho ngành công nghiệp khác phục vụ sản xuất đời sống Khoa học kỹ thuật Cơ khí lĩnh vực rộng lớn phức tạp, có quan hệ mật thiết với nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác Điện, Điện tử viễn thông, Công nghệ thông tin, Công nghệ vật liệu, Công nghệ sinh học, … Sự phát triển ngành Cơ khí đóng vai trị tảng có ảnh hưởng lớn, góp phần quan trọng thúc đNy phát triển khoa học kỹ thuật ngành công nghiệp khác Báo cáo trình bày khái quát phát triển ngành khoa học kỹ thuật cơng nghiệp Cơ khí giới thực trạng ngành Cơ khí Việt Nam Đồng thời đề xuất số giải pháp đào tạo, nghiên cứu khoa học chuyển giao công nghệ lĩnh vực Cơ khí từ đến năm 2020 tầm nhìn 2030 Từ Khóa: Cơ khí Việt Nam, khoa học kỹ thuật Cơ khí About the Actual Situation of Mechanical Engineering in Vietnam and Orientation for Development Mechanical engineering is the industrial branch producing machines, equipments, devices and integrated systems for the other industries, and also for manufacturing and daily life Science on mechanical engineering is a wide and interconnected domain, which has a close relation with many scientific and technical fields such as: Electrical Engineering, Electronics and Telecommunications, Informatic, Material and Biological Technology … etc Development of the field of Mechanical Engineering plays a decisive role and has a huge influence on the growth of Science and Technology in general, and other industrial branches in particular This paper reports the overview of the development of Mechanical Science and Technology, of Mechanical Engineering Industry in the world, of actual situation of Mechanical Engineering in Vietnam The authors also propose solutions for education, scientific research and technology transfer in the Mechanical Enginneering domain in Vietnam to the year of 2020 and the vision to the year of 2030 Keywords: Mechanical Engineering in Vietnam, Science of Mechanical Engineering HUST-SME PHÂN BAN CƠ H C MÁY Phân ban Cơ học máy Số hóa quỹ đạo chuyển động robot Phan Bùi Khơi Viện khí, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội E-mail:phanbuikhoi@mail.hut.edu.vn Khảo sát q trình thao tác cơng nghệ robot, ví dụ robot hàn, điểm tác động cuối robot đầu mỏ hàn di chuyển dọc theo đường hàn, hướng khâu thao tác xác định tương ứng với vị trí Như chuyển động robot điều khiển cho vị trí hướng khâu thao tác thay đổi theo quy luật phụ thuộc vào hình dạng đường hàn Gọi đường hàn, thường đường cong không gian, quỹ đạo chuyển động robot Trong tổng quát, gọi quỹ đạo chuyển động robot đường cong quỹ đạo tâm bàn kẹp Biểu diễn quỹ đạo chuyển động robot, xác định thơng số hình học nhiệm vụ hàng đầu toán điều khiển chuyển động robot Bài báo trình bày phương pháp số xây dựng quỹ đạo chuyển động robot, giải thuật chương trình xác định thơng số hình học quỹ đạo Từ khóa: Số hóa, robot, quỹ đạo chuyển động Digitalization of the robot motion trajectory Investigation of the technological operation process of a robot in general, and the welding robot in particular, the impact point of the end effector - the point of welding gun moves along butt weld while the orientation of the end effector is determined according to its position Therefore, the operation motion of the robot is controlled so that the position and orientation of the end effector is appropriate with the geometrical configuration of the butt weld The butt weld-the space curve is called the motion trajectory of the robot with the configuration is determined by the technological objects Generally, the motion trajectory of the robot is the space trajectory of the point of the end effector Building of the robot motion trajectory, determining of its geometrical parameters is one of the first problems in controlling of robot In this paper the numerical method to build the motion trajectory of robot, the algorithm and program to determine the trajectory’s geometrical parameters are represented Keywords: Digitalization, robot, motion trajectory HUST-SME Hội nghị Khoa học Toàn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Cấu trúc cấu thiết kế máy robot Nguyễn Hồng Thái Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Rơ bốt, Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà nội E-mail: hongthai-dtm@mail.hut.edu.vn Với phát triển khoa học công nghệ đòi hỏi sản xuất đại, ngày đòi hỏi cần có nhiều cấu để phục vụ cho việc thiết kế máy thiết bị tự động nói chung, robot nói riêng Trong báo này, tác giả trình bày vai trị tốn tổng hợp cấu trúc cấu thiết kế máy, robot đồng thời phân tích, tổng kết số kết nghiên cứu, ứng dụng cấu trúc cấu thiết kế thiết bị tự động, máy gia công khí điều khiển số (CNC) robot cơng nghiệp v.v Trên sở hướng nghiên cứu lĩnh vực nhà khoa học quan tâm nghiên cứu xu hướng phát triển tương lai nhằm tổng hợp cấu trúc phục vụ cho thiết kế Từ khóa: Cấu trúc cấu, khâu, khớp Structure of Mechanisms in Design of Machines and Robots With the rapid development of science and technology, also with requirements of modern manufacturing technology, there is a big demand for synthesizing mechanisms applied in machine design, in design of automatic equipments in general and of robots in particular In this paper, the author presents about the role of sythesizing mechanism structure problem in machine and robot design The author also analyze and summarize some research results about application of structure mechanisms in design of automatic equipments, CNC machine-tools, as well as industrial robots… etc Futherly, the author point out the researching trend in the field of synthesizing new structures used for designing works Keywords: Structure of mechanism, link, joint Ảnh hưởng tải trọng tính tốn thơng số kết cấu lên kích thước tối ưu dầm cầu trục hai dầm dạng hộp Trịnh Đồng Tính Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Rơ bốt, Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà nội E-mail: tdtinh-ddm@mail.hut.edu.vn Bài báo trình bày kết nghiên cứu liên quan đến thiết kế tối ưu kết cấu kim loại cho cầu trục hai dầm dạng hộp, sử dụng xe chạy ray lắp biên HUST-SME Phân ban Cơ học máy dầm hộp Mục tiêu tối ưu giảm thiểu khối lượng dầm với ràng buộc độ bền, độ cứng độ ổn định cục kết cấu kim loại Ràng buộc tính công nghệ xét đến thông qua việc hạn chế chiều dày kích thước khác thép cấu thành dầm tập hợp giá trị tiêu chuNn giá trị ưu tiên Các cần trục với trọng tải khNu độ khác xem xét để đánh giá ảnh hưởng số yếu tố loại tải trọng tính đến thiết kế (trọng lượng thân dầm, tải trọng qn tính ngang), thơng số kết cấu (chiều dày tối thiểu thép tấm, khNu độ cầu trục) lên kích thước tối ưu mặt cắt dầm Từ khóa: Cầu trục, dầm hộp Influence of loads and component parameters on the optimal dimensions of main girder section of double girder bridge crane This paper presents some results of research concerning the optimal design of metal structures for the double girder bridge crane with trolley running on rails mounted on the middle of top edge of the box girder The goal of optimal problem is to minimize the weight of the girder with a set of constraints to fulfill the conditions of stiffness, strength and local stability of metal structures The additional constrains for the standard or preferred dimensions of section components are also considered as technological requires A set of cranes with deferent capacities and spans were examined to evaluate the influence of some factors such as types of taken design loads (self-weight of the girder, horizontal inertia) and girder structural parameters (the minimum thickness of steel plate, crane spans) on the optimal size of the cross beam Keywords: crane, girder bridge Thiết kế, tích hợp hệ thống bơm sục bùn giàn khoan tự nâng 90m nước Vũ Văn Khoa, Đinh Viết Hải Trung tâm Máy Động Lực, Viện Nghiên cứu Cơ khí (NARIME) E-mail: khoavv@narime.gov.vn, haidv@narime.gov.vn Hệ thống bơm sục bùn cấu quan trọng giàn khoan tự nâng để khoan thăm dị khai thác dầu khí biển, gồm bơm áp suất cao với áp suất tới 140 Kg/cm2 đồng với thiết bị phụ trợ kèm khác Vì tính chất đặc biệt quan trọng việc vận hành giàn khoan nên thơng thường nhập khNu đồng từ nước kèm theo thiết bị Năm 2008 hỗ trợ Bộ Khoa học Công nghệ, Viện Nghiên cứu Cơ khí phối hợp với Cơng ty Cổ HUST-SME Hội nghị Khoa học Tồn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội phần Chế tạo Giàn khoan Dầu khí để thực việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo lắp đặt giàn khoan tự nâng 90m nước, có hệ thống bơm sục bùn Báo cáo trình bầy kết ban đầu nhóm nghiên cứu việc thiết kế làm chủ công nghệ hệ thống Từ khóa: Hệ thống bơm sục, giàn khoan tự nâng Design, intergration of leg jetting system on 90m water depth mobile offshore self-elevating drilling rig Leg jetting system is one of major components on mobile offshore self-elevating drilling rig, it includes high pressure pumps (approach to 140 Kg/cm2) in sync with other support equipment Because of the special nature of its role in operating the rig, it should normally be imported from abroad in sync with the main equipment In 2008 with the support of the Ministry of Science and Technology, National Research Institute of Mechanical Engineering (NARIME) in collaboration with Petro Vietnam Marine Shipyard (PVMS) to perform the study, design, manufacture and installation of jackups 90m of water, including leg jetting system The report presents the initial results of the research team in the design and master the technology of this system Keywords: Leg jetting system, self-elevating drilling rig Khảo sát sai số vị trí robot hàn điểm Phan Bùi Khôi1, Đỗ Anh Tuấn2, Nguyễn Quang Hưng3 1-Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2-Viện Thủy điện lượng tái tạo 3-Viện Nghiên cứu khoa học Dạy nghề-Tổng cục Dạy nghề E-mail: phanbuikhoi@mail.hut.edu.vn, doanhtuanvp@gmail.com, hungbk54@gmail.com Độ xác robot đặc trưng sai số vị trí, đặc trưng quan trọng Độ xác vị trí robot phụ thuộc nhiều yếu tố: sai số chế tạo; sai số động học đo đạc, tính toán quỹ đạo chuyển động; sai số động lực học; sai số điều khiển độ lệch tín hiệu điều khiển, … Robot hàn điểm sử dụng phổ biến dây chuyền sản xuất thân xe ô tô Khảo sát sai số vị trí mối hàn điểm khâu quan trọng đảm bảo chất lượng sản phNm Bài báo trình bày phương pháp xác định sai số vị trí mối hàn điểm sai số động học robot xác định Kết tạo thuận lợi cho việc điều khiển robot thực thao tác công nghệ đạt độ xác mong muốn Từ khóa: Robot hàn điểm, sai số động học, độ xác robot Investigation of position error of the spot welding robot HUST-SME Hội nghị Khoa học Tồn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Sự ảnh hưởng thành phần cỡ hạt vật liệu phủ tới chất lượng lớp phủ kim loại phương pháp nhiệt khí Trần Văn Địch2, Hoàng Văn Gợt1, Thân Hoàng Bảo Lâm2 1-Trung tâm Thiết kế Công nghệ Chế tạo máy – Viện Nghiên cứu Cơ khí 2- Viện Cơ khí - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội E-mail:tranvandich-fme@mail.hut.edu.vn, gotnarime@yahoo.com.vn, Trên giới phun phủ phương pháp xử lý bề mặt vật liệu sử dụng kỷ Công dụng chủ yếu phun phủ bảo vệ kết cấu chi tiết làm việc môi trường khác nhau, phục hồi chi tiết máy bị mòn, ăn mòn xâm thực Nước ta giai đoạn nghiên cứu ứng dụng thành khao học giới, có số đề tài cấp Bộ, cấp Nhà nước nghiên cứu ứng dụng phun phủ kim loại số viện nghiên cứu, trường đại học v.v… Qua phân tích số yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng lớp phủ như: chuNn bị bề mặt, vật liệu phủ, chế độ kỹ thuật phun, nhiệt độ sau phun, gia cơng khí sau phun… Sự ảnh hưởng thành phần vật liệu phủ cỡ hạt vật liệu phủ tới tới chất lượng lớp phủ phương pháp nhiệt khí có vai trị quan trọng, định đến chất lượng lớp phủ nên cần đưa vào nghiên cứu ứng dụng Việt Nam Từ khóa: Lớp phủ kim loại, phương pháp nhiệt khí The influent of size and components of coating materials particle to quality of metal coatings by thermal gas method Spraying is one of surface – treating material methods which used more than a century past in the world The use of this method is protecting structures and details in different working conditions; rehabilitating eroded, erosion or corrosion of details In Vietnam, these researches stop at applications although there were several researches about metal spraying in Institutes and Universities According to the analysis the influent factors to the quality of coating such as: surface preparing, coating material, system and technical spraying, and temperature in/after spraying, mechanical processing after spraying…,the influent of size and components of coating materials particle to quality of metal coatings by thermal gas method is play an important, decisive role to the quality of coating Thus, the applied research influent factor to the quality of coating is needed in Vietnam Keyword: Metal coatings, thermal gas method HUST-SME 92 Phân ban Cơ khí chế tạo Xây dựng thuật tốn phần mềm xác định độ xác hình học bề mặt tự Bùi Ngọc Tuyên1, Hoàng Văn Qúy2 1- Bộ môn GCVL DCCN - Đại học Bách Khoa Hà Nội 2- Khoa Cơ khí, Trường Đại học Hải phịng E-mail: bntuyen-mcii@mail.hut.edu.vn Chi tiết khí hình thành từ bề mặt (mặt trụ, mặt cầu…) từ mặt tự NURBS (Non Uniform Ration B- Spline) Việc kiểm tra chi tiết hình thành từ mặt thực đơn giản dụng cụ đo thông dụng (thước kẹp, panme,…) Đối với chi tiết hình thành từ mặt cong tự việc kiểm tra dụng cụ đo thông dụng không thích hợp Nhằm giúp cho việc kiểm tra bề mặt chi tiết khí dễ dàng xin giới thiệu phần mềm kiểm tra độ xác bề mặt không gian dựa thuật tốn ICP Sai số hình học xác định cách so sánh tập điểm bề mặt mẫu chế tạo đo kiểm CMM với mô hình CAD thiết kế ban đầu Từ khóa: Mơ hình CAD, NURBS, ICP, CMM Algorithm and software to determine geometrical accuracy of free surfaces A part will be built by basic surface, such as cylinder, ball, etc or non uniform ration B spline (NURBS) They, basic surface formed parts, will be measure easily by simple measuring instruments, such as Caliper, Clamp size etc NURBS parts will not be checked by ditto measuring instruments A software will be introduced for measuring NURBS parts using ICP algorithm The content of the method is based on the registration of the point cloud measured by CMM with the data point set from the CAD model Keyword: CAD model, NURBS, ICP, CMM Nghiên cứu thiết kế máy cắt rãnh xoắn CNC lỗ sâu Nguyễn Trọng Doanh1, Nguyễn Đức Minh2 1-Bộ môn CN Chế tạo máy – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội 2-P7 E16 Phịng 6, Bộ Cơng an E-mail: doanhnt_59@yahoo.com Trong sản xuất loại nòng súng, việc tạo rãnh soắn bên lỗ sâu công đoạn phức tạp khó khăn Rãnh soắn lỗ sâu dạng rãnh có góc HUST-SME 93 Hội nghị Khoa học Tồn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội soắn không đổi góc soắn thay đổi Chuyển động gia cơng bao gồm hai chuyển động chuyển động tịnh tiến chuyển động quay dụng cụ cắt Phối hợp hai chuyển động tạo cho ta rãnh soắn có góc nâng cố định hay góc nâng thay đổi Hai chuyển động đảm bảo hệ thống điều khiển số Việc thay đổi góc nâng được tính tốn trực tiếp từ thơng số đầu vào linh hoạt không cần phải sử dụng hệ thống điều khiển số phức tạp Vấn đề điều khiển số máy cắt rãnh lỗ sâu nằm chủ yếu vấn đề điều khiển tốc độ hai trục chuyển động Điều khác hệ thống điều khiển CNC cho máy tiện, máy phay, máy khoan thông thường với máy khoan sâu máy cắt rãnh sâu Hệ thống điều khiển bao gồm máy tính nhân PC, phần mềm điều khiển kết hợp với động servo DC trang bị encoder Phần mềm điều khiển xây dựng dựa mơ hình động lực học hệ thống, nên giải vấn đề nội suy máy công cụ thông thường Trong khuôn khổ báo cáo này, chúng tơi trình bày phương pháp tính tốn thiết kế trục chuyển động chính, xây dựng mơ hình động lực học, mô đánh giá tiêu chất lượng hệ thống điều khiển trước tiến hành chế tạo mẫu Phần thiết kế chi tiết cho phận khí khơng đề cập đến Từ khóa: Máy cắt rãnh xoắn CNC Design of CNC Deep Drilling Machine In gun production, drilling and cutting spiral drain inside hole are two the most important operation As special equipment, the CNC drill and spiral drain deep hole cutting machine requires servo control systems specially designed Actual state of CNC machine design in Vietnam is still so far from which of the world level and this is main drawback in this field The most important of this machine is the CNC control system, which is different of the classic CNC system for the CNC mill or CNC turn, The control software can be develop more easily and using a PC, we can have a flexible CNC control system which is one advantage In this paper, a procedure for CNC deep drilling machine design is presented and this follows the mains problems of design: mechanical design, servo control systems design, simulation and evaluation Keyword: CNC Deep Drilling Machine Repair tenon of steam turbine blade using laser cladding process Trần Lâm, Nguyễn Thúc Hà Bộ môn Hàn & CNKL, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội E-mail: tranlam_cdt@yahoo.com The purpose of this investigation was to study the tenon repairs of steam turbine blade using laser cladding process by added AISI 422 stainless steel (SS) powder on HUST-SME 94 Phân ban Cơ khí chế tạo a 422 SS used blade The microstructures analysis, mechanical properties tests of base metal (BM) and cladding layer in both single layer and multi-layer processes with various process parameters were analyzed and compared to find out the adequate laser cladding process parameters In this study, tensile test, impact test and microhardness test were carried out to characterize the mechanical properties of both BM and deposited layer Optical microscopy and Scanning Electron Microscope were conducted to observe the microstructure of BM and cladding zones Experimental results showed the grain size of deposited layer was smaller than that of BM either in the as-cladded condition and the 700/2h tempered condition; these small grains also increased the hardness of deposited layer In the multi-layer laser cladding condition, the results of tensile and impact test showed the deposited layer after 700/2h tempering had higher tensile strength than the BM did, while both deposited layer and BM possess approximately the same impact energy Based on the experimental findings, multi-layer laser cladding process can be applied to repair the damaged tenon of used turbine blade Keyword: Laser cladding, steam turbine blade Ảnh hưởng hình dáng hình học lưỡi cắt đến lực cắt trình hình thành phoi phay dao phay mặt đầu Nguyễn Trọng Hiếu1, Nguyễn Đắc Trung2 1-Bộ môn CN Chế tạo máy, Trường ĐHBK HN 2-Khoa Sư Phạm Kỹ Thuật, Trường ĐHBK HN E-mail: hieunt-mtd@mail.hut.edu.vn Hiện phương pháp phay sử dụng rộng rãi gia công cắt gọt Lực cắt phay trình hình thành phoi hai yếu tố quan trọng, chúng có ảnh hưởng định đến ổn định trình phay Bên cạnh yếu tố vật liệu cắt, vật liệu phôi, chế độ cắt, vật liệu bơi trơn làm nguội, hình dáng hình học lưỡi cắt có ảnh hưởng lớn đến lực cắt q trình hình thành phoi Chính vậy, báo trình bày nghiên cứu ảnh hưởng hình dáng hình học lưỡi cắt đến lực cắt trình hình thành phoi phay dao phay mặt đầu T khóa: Lực cắt phay,hình thành phoi, dao phay mặt đầu HUST-SME 95 Hội nghị Khoa học Tồn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Cải thiện tính chất lớp biên chi tiết gia công phương pháp gia công tia lửa điện cách phun tăng bền học Nguyễn Trọng Hiếu1, Nguyễn Đắc Trung2, Konrad Schmidt3 1-Bộ môn CNCTM, Trường ĐHBK HN 2-Khoa Sư Phạm Kỹ Thuật, Trường ĐHBK HN 3-Institut für Fertigungstechnik und Qualitätssicherung, Otto von Guericke Universität Magdeburg E-mail: hieunt-mtd@mail.hut.edu.vn Trong thực tế, phương pháp gia công tia lửa điện áp dụng hình thức khác gia công cắt dây, gia công xung tia lửa điện… Tuy nhiên chất, phương pháp gia cơng tia lửa điện dựa tượng hình thành kênh lượng plasma cặp điện cực chi tiết cần gia cơng Sau đó, vật liệu bị nóng chảy bốc xảy chủ yếu chi tiết cần gia cơng Tính chất lớp biên chi tiết sau gia công phương pháp gia công tia lửa điện thường thay đổi theo chiều hướng tiêu cực so với ban đầu Chính vậy, báo trình bày kết thí nghiệm cải thiện tính chất lớp biên chi tiết gia công phương pháp gia công tia lửa điện cách phun tăng bền học Từ khóa: Gia cơng tia lửa điện, phun tăng bền học Đánh giá độ mòn bề mặt truyền bánh hành tinh Phạm Văn Đông Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội E-mail: phamvandong07@gmail.com Bài viết trình bày kết nghiên cứu đánh giá độ bền mòn bề mặt truyền bánh hành tinh sau xử lý phương pháp thấm nitơ plasma Các mẫu thử nghiệm xử lý hoá-lý nhiệt chạy thử giá kiểm tra Độ mòn bề mặt xác định cách xác định thay đổi chiều dày dây cung, chiều dài pháp tuyến chung Các kết nghiên cứu đưa số liệu so sánh đánh giá số loại vật liệu khác Từ kết nghiên cứu cho phép lựa chọn giải pháp thiết kế tối ưu qui trình cơng nghệ chế tạo truyền bánh hành tinh Từ khóa: Độ mòn bề mặt, bánh hành tinh HUST-SME 96 Ghi chú: MỤC LỤC Mục đích……………………………………………………….…………… i Các lĩnh vực khoa học hội nghị …………………………….…………….i Chủ tịch………………………………………………………….……………ii Ban khoa học…………………………………………………….……………ii Ban thư ký……………………………………………………….……………ii Một số vấn đề thực trạng Cơ khí Việt Nam định hướng phát triển Phan Bùi Khôi, Bành Tiến Long Phân ban Cơ học máy………………………………………………… ……………….2 Số hóa quỹ đạo chuyển động robot Phan Bùi Khôi 3 Cấu trúc cấu thiết kế máy robot Nguyễn Hồng Thái 4 Ảnh hưởng tải trọng tính tốn thơng số kết cấu lên kích thước tối ưu dầm cầu trục hai dầm dạng hộp Trịnh Đồng Tính Thiết kế, tích hợp hệ thống bơm sục bùn giàn khoan tự nâng 90m nước Vũ Văn Khoa, Đinh Viết Hải Khảo sát sai số vị trí robot hàn điểm Phan Bùi Khôi, Đỗ Anh Tuấn, Nguyễn Quang Hưng Tính tốn bền hệ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m Phan Đăng Phong, Đỗ Sanh, Đỗ Lê Huy, Nguyễn Cao Thắng Tối ưu hóa thơng số cho hệ thống giảm sóc thụ động tàu điện dựa vào lý thuyết điều khiển Nguyễn Chí Hưng Về loại bảng – bảng đa Autoboard Phan Xuân Tuấn, Hoàng Văn Bạo, Đỗ Đức Nam 10 Mơ hình bãi đậu xe nhiều tầng tự động Lê Hiếu Giang, Trần Chí Thiên 10 11 Nâng cao độ bền bề mặt truyền bánh hành tinh Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 107 Ghi chú: Phạm Văn Đông 10 12 Thiết kế hệ thống điều khiển cho bảng đa Autoboard Phan Xuân Tuấn, Hoàng Văn Bạo, Đỗ Đức Nam 11 13 Thiết kế chế tạo truyền cycloid sử dụng công nghiệp Bành Tiến Long, Lê Thanh Sơn, Nguyễn Thanh Tú 11 14 Gối đỡ thuỷ lực chịu tải nặng dọc trục làm việc theo nguyên lý màng mỏng thủy lực Đỗ Quốc Quang, Cao Văn Mô, Tăng Bích Thủy 12 15 Thiết kế chế tạo robot quân có vũ trang Chu Anh Mỳ, Tăng Văn Lâm, Nguyễn Ngọc Ánh, Nguyễn Văn Việt, Nguyễn Ngọc Bình 12 16 Tối ưu hóa hình dạng kích thước khâu mềm hộp giảm tốc bánh sóng Lê Văn Uyển, Chu Văn Hải, Nguyễn Phúc Luân, Nguyễn Xuân Quyết, Đào Thanh Tuấn 13 17 Sự khiếm khuyết, sai sót, lạc hậu số kiến nghị tài liệu giảng dạy hai môn học chi tiết máy đồ án chi tiết máy Việt Nam Nguyễn Tiến Dũng 14 18 Các giáo trình tài liệu giảng dậy hai mơn học chi tiết máy đồ án chi tiết máy việt nam không thiết kế loạt truyền bánh trục vít bánh vít - nguyên nhân giải pháp khắc phục Nguyễn Tiến Dũng 14 19 Xác định dạng vùng hoạt động robot sinh sáu bậc tự việc tính tốn hệ số phục vụ Nguyễn Ngọc Thành 15 20 Động học ngược hệ robot dư dẫn động có liên kết phi holonom Chu Anh Mỳ, Hồng Đức Long 16 21 Nghiên cứu mơ phỏng, tính tốn thiết kế trục vít đơi cho máy đùn hai trục vít Nguyễn Mạnh Cường, Nguyễn Thái Tất Hồn, Phạm Minh Hải 17 22 Nghiên cứu xây dựng mô đun làm việc rô bốt công nghiệp mơ hình số phục vụ cơng việc lập trình cho robot Kuka KR6-2 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 108 Ghi chú: Lê Giang Nam 17 Phân ban Cơ học vật rắn biến dạng………………………………………… 18 23 Mô phương pháp phần tử hữu hạn để tối ưu hóa khả tạo hình cho vỏ bọc máy ảnh kỹ thuật số hợp kim Magiê Nguyen Duc Toan, Banh Tien Long, Hoang Vinh Sinh, Jung Dong Won 19 24 Tối ưu áp lực dập chất lỏng áp lực cao cho chi tiết dạng ống Nguyễn Trung Kiên, Phạm Văn Nghệ, Lê Trung Kiên 20 25 Nghiên cứu phương pháp dập khối xác chi tiết bánh côn thẳng Nguyễn Trung Kiên, Nguyễn Đắc Trung, Lê Thái Hùng 20 26 Vibration analysis of Mindlin plate on elastic foundation by Continuous Element Method Nguyen Manh Cuong, Tran Ich Thinh 21 27 Mơ q trình phát triển vết nứt điều kiện tải trọng mixedmode phương pháp XFEM Vương Văn Thanh, Đỗ Văn Trường 22 28 Ứng dụng tiêu chuNn phá hủy Cockroft & Latham mô trình phá hủy dẻo đột lỗ Nguyễn Trung Kiên, Phạm Văn Nghệ 22 29 Nghiên cứu phương pháp xác định thông số công nghệ dập lăn ép tạo hình chi tiết có kích thước lớn Nguyễn Đắc Trung, Lê Trung Kiên, Nguyễn Ngọc Tú, Trần Hải Đăng 23 30 Mơ q trình phát triển vết nứt dọc theo bề mặt ghép đôi cặp vật liệu Cu/Si phương pháp VCCT Đỗ Văn Trường, Lê Văn Lịch 24 31 Nghiên cứu ứng suất biến dạng hàn dầm chữ I Nguyễn Tiến Dương 25 32 Tình Johnson-Cook mơ trình phá hủy vật liệu va chạm vận tốc lớn Đinh Văn Hải, Vũ Văn Tuấn, Đỗ Văn Trường 26 33 Tính tốn tối ưu thiết kế kết cấu hàn phương pháp số Vũ Đình Toại 27 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 109 Ghi chú: 34 Sử dụng lý thuyết phiến hàm mật độ ab-initio nghiên cứu ảnh hưởng biến dạng học đến tính sắt điện màng mỏng PbTiO3 Đỗ Văn Trường, Nguyễn Tuấn Hưng 27 35 Uốn Composite lớp dạng lượn sóng hình thang Trần Ích Thịnh, Trần Minh Tú, Bùi Văn Bình 28 36 Ứng dụng phương pháp FEM mơ q trình khoan mỏng mũi khoan phủ TiN Nguyễn Duy Quân, Nguyễn Thị Phương Mai 29 37 Xác định tải trọng phá hủy uốn composite lớp dạng gấp nếp phương pháp phần tử hữu hạn Trần Ích Thịnh, Trần Minh Tú, Bùi Văn Bình 30 38 Mô số 3D trình biến dạng dẻo ép TITAN kênh gấp khúc có tiết diện khơng đổi (ECAP) Phạm Quang, Nguyễn Thị Hoàng Oanh, Đỗ Minh Nghiệp 31 39 Wear behavior ot thermal barrier ceramic coatings Le Thuong Hien 32 40 Vibration analysis of thick laminated composite cylindrical shells filled with fluid by Continuous Element Method Ta Thi Hien, Nguyen Manh Cuong, Tran Ich Thinh 32 41 Nghiên cứu ảnh hưởng hệ số ma sát tiếp xúc đến phân bố ứng suất dọc theo biên dạng đôi côn thẳng ăn khớp Đỗ Văn Trường, Đỗ Mạnh Hùng 33 42 Nghiên cứu nâng cao độ cứng vật liệu thiêu kết từ bột thép có bổ sung W, TiC hạt mịn Hà Minh Hùng, Vũ Trung Tuyến, Nguyễn Hà Tuấn 33 43 Nghiên cứu ảnh hưởng áp lực va đập hàn nổ tới độ bền cấu trúc mối hàn vật liệu bimetal thép bon – thép hợp kim dụng cụ làm dao cắt công nghiệp Hà Minh Hùng, Nguyễn Gia Tín 34 44 Nghiên cứu vật liệu Bimetal thép 08S – hợp kim đồng BCuSn6Pb6Zn3 luyện kim bột dùng để chế tạo bạc cân xe ô tô vận tải hạng nặng Hà Minh Hùng, Nguyễn Minh Đạt 35 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 110 Ghi chú: 45 Nghiên cứu vật liệu Trimetal Thép – Nhôm – hợp kim nhôm hệ Al – Sn – Cu dùng làm bạc trượt động ô tô công suất đến 350 mã lực Hà Minh Hùng, Nguyễn Văn Nam 36 46 Nghiên cứu đặc điểm cấu trúc biên giới liên kết kim loại vật liệu trimetal thép – nhôm – hợp kim nhôm độ bền cao sau hàn nổ Hà Minh Hùng, Lương Văn Tiến 38 47 Ứng dụng công nghệ hàn nổ để tạo phôi bimetal thép bon – thép dụng cụ làm dao cắt cơng nghiệp có chiều dài lớn Hà Minh Hùng, Nguyễn Gia Tín 39 48 Ứng dụng hàn nổ để tạo phôi vật liệu bimetal thép –hợp kim đồng làm dẫn điện chuyển mạch dòng điện động lực cho đầu máy tầu vận tải khống sản cơng nghiệp khai thác mỏ Hà Minh Hùng, Đào Hồng Thái 40 49 Ứng dụng công nghệ luyện kim bột để chế tạo dẫn điện từ vật liệu trimetal thép – hợp kim đồng chuyển mạch dòng điện động lực Hà Minh Hùng, Đào Hồng Thái 41 50 Xác định tham số đàn nhớt vật liệu đẳng hướng siêu đàn hồi dạng cao su thí nghiệm kéo phương trượt túy Ứng dụng tính tốn số phần tử hữu hạn Hồng Sỹ Tuấn 42 51 Phương pháp Galerkin để giải tốn ổn định phi tuyến vỏ trụ kín khơng hồn hảo chịu nén dọc trục có tính biến thiên Đào Văn Dũng, Lê Khả Hòa 43 Phân ban Cơ điện tử………………………………………………… ……………….44 52 Hệ thống vận chuyển mẫu kích thước micro: Tiềm ứng dụng 45 Phạm Hồng Phúc 45 53 Micro mô tơ dẫn động kích hoạt tĩnh điện quay Đặng Bảo Lâm, Phạm Hồng Phúc, Vũ Ngọc Hùng , Trịnh Quang Thông 46 54 Chế tạo, đo đạc kiểm tra đặc tính kích hoạt nhiệt kiểu dầm chữ V dẫn động motor hai chiều Nguyễn Tuấn Khoa, Đặng Bảo Lâm, Trịnh Quang Thông, Phạm Hồng Phúc 46 55 Nâng cao khả công nghệ cho robot hàn đồ gá di động Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 111 Ghi chú: Phan Bùi Khôi, Đỗ Anh Tuấn, Nguyễn Quang Hưng 47 56 Motor hai chiều dẫn động kích hoạt nhiệt Nguyễn Tuấn Khoa, Đặng Bảo Lâm, Nguyễn Đình Hướng, Phạm Hồng Phúc 48 57 Tìm miền làm việc lớp rơ bốt song song không gian Nguyễn Hồng Thái 49 58 Điều khiển bốn kênh phản hồi lực hệ thống SMMS Teleoperation Đỗ Đức Nam, Hoàng Văn Bao, Nguyễn Xuân Bình 50 59 Nhận dạng phi tập trung cho trình đa biến vịng kín Trịnh Thị Khánh Ly, Hồng Minh Sơn 51 60 Mô tơ quay hai chiều dẫn động kích hoạt nhiệt dạng chữ V Đặng Bảo Lâm, Đinh Khắc Toản, Nguyễn Thế Hùng Bùi Việt Hưng, Nguyễn Ngọc Hùng, Phạm Hồng Phúc 51 61 Thiết kế chế tạo hệ thống đo dùng cảm biến điện trở cho máy Xuyên tĩnh Nguyễn Huy Ninh 52 62 Nghiên cứu ứng dụng chuyển động cánh tay người cho Robot 53 Lê Thanh Hải , Đào Khánh Dư , Phạm Văn Hùng 53 63 Ước lượng độ không đảm bảo đo tạo góc phẳng nhỏ viện đo lường Việt nam Bùi Quốc Thụ, Ngô Ngọc Anh, Vũ Khánh Xuân 54 64 Điều khiển lắc ngược dựa đại số gia tử Trần Đức Trung, Phan Bùi Khôi, Bùi Hải Lê 55 65 Thiết kế hệ thống điện điều khiển cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước Phan Đăng Phong, Trần Đình Thuận 55 66 Giải pháp cắt biên dạng ống tự động điều khiển CNC Phan Huy Lê, Bùi Văn Hạnh 56 67 Vi tay kẹp dẫn động kích hoạt nhiệt dầm chữ V Đinh Khắc Toản, Phạm Hồng Phúc, Trần Văn Quân 57 68 Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng sử dụng điều khiển PLC Trần Thế Văn, Trần Thị Thanh Hải 58 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 112 Ghi chú: 69 Giới thiệu hệ thống điều khiển CNC có cấu trúc dạng mở ứng dụng cho máy công cụ điều khiển số Nguyễn Thị Hồng Minh, Phạm Đức An 59 70 Nghiên cứu thuật tốn mơ module nội suy điều khiển trình tăng tốc giảm tốc lõi điều khiển số hệ điều khiển số CNC Nguyễn Thị Hồng Minh, Phạm Đức An 60 71 Về phá hủy mỏi linh kiện MEMS Đinh Khắc Toản, Phạm Hồng Phúc, Đặng Bảo Lâm 61 72 Repetabality Evaluation of Pegasus Robot Nguyen Trong Doanh, Do Anh Tuan2 62 73 Điều khiển PLC cho Máy Khấu Than tự động Lê Quang Thinh, Trần Thị Thanh Hải 62 74 Ứng dụng camera nhân dạng điều khiển rô bốt tự hành Nguyễn Trọng Doanh, Ngô Văn Đăng, Nguyễn Đăng Tài 63 75 Những vấn đề đào tạo nghiên cứu lĩnh vực điện tử Nguyễn Trọng Doanh 63 Phân ban Cơ khí Chế tạo…………………………………………………………… 65 76 Phương pháp thiết kế kết cấu tối ưu trụ trung tâm gia công phay CNC Bùi Quý Lực, Nguyễn Thùy Dương 66 77 Dịch chỉnh đường dụng cụ theo chiều cao nhấp nhô không đổi gia công bề mặt phức tạp máy phay CNC trục Nguyễn Hồng Thái 67 78 Xây dựng phần mềm CAD/CAM phục vụ đào tạo Nguyễn Huy Ninh 68 79 Nghiên cứu thiết kế thiết bị khảo sát mòn vít me – đai ốc bi máy CNC tác động lực cắt Phạm Văn Hùng, Trần Đức Toàn 69 80 Xây dựng mơ hình tốn học xác định chế độ công nghệ tối ưu phay thép hợp kim máy phay CNC Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 113 Ghi chú: Trần Văn Địch, Nguyễn Ngọc Kiên 70 81 Phương pháp mạng trí tuệ nhân tạo dự đốn quan hệ độ nhấp nhơ tế vi bề mặt với thông số công nghệ phay CNC Trần Văn Địch, Nguyễn Ngọc Kiên 70 82 Thuật toán kiểm tra va chạm thân dụng cụ bề mặt gia cơng q trình gia cơng tinh bề mặt phức tạp dao phay ngón đầu cầu máy phay CNC trục Nguyễn Hồng Thái 71 83 Hệ số ổn định thiết kế kết cấu máycơng cụ CNC Đinh Duy Khỏe, Hồng Vĩnh Sinh, Bành Tiến Long 72 84 Nghiên cứu ảnh hưởng phụ gia nano ô xít nhôm (Al2O3) dầu bôi trơn tới ổ đỡ thủy động Nguyễn Mạnh Toàn, Phạm Văn Hùng 72 85 Nghiên cứu độ tin cậy đường dẫn hướng ma sát lăn máy công cụ Nguyễn Thị Ngọc Huyền, Phạm Văn Hùng 73 86 Xác định miền ổn định máy phay cao tốc “DMN 400” dựa vào độ sóng bề mặt biểu đồ lực cắt Bành Tiến Long, Hoàng Vĩnh Sinh, Trịnh Văn Hiếu, Đinh Duy Khỏe 74 87 Phân tích thiết kế van giảm áp dùng khí nén cao áp có đầu trục van hình Phạm Xuân Hồng Sơn 75 88 Mịn cổ góp - chổi than động điện chiều điều kiện khí hậu nhiệt đới Nm Lê Đức Bảo, Phạm Văn Hùng 76 89 Phân tích kết cấu thân máy phay đứng với giải pháp tối ưu hóa Topology Lê Giang Nam, Giần Hải Anh 77 90 Ảnh hưởng số lượng hạt mài đến chất lượng bề mặt gia công vật liệu ceramics đá mài kim cương có cấu trúc lục giác Nguyễn Tiến Đông, Nguyễn Thị Phương Giang, Kozo Ishizaki 78 91 Đánh giá độ mòn bề mặt truyền bánh hành tinh Phạm Văn Đông 79 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 114 Ghi chú: 92 Ảnh hưởng thông số công nghệ hàn đến hình dạng kích thước mối hàn leo giáp mối phía cơng nghệ hàn FCAW tự động ghép nối tổng đoạn vỏ tàu thủy Vũ Văn Ba, Nguyễn Thúc Hà, Bùi Văn Hạnh 80 93 Nghiên cứu xác định ứng suất dư mối hàn giáp mối hàn tự động lớp thuốc công nghệ sử dụng sóng siêu âm Đỗ Cao Đoan , Đào Quang Kế , Hoàng Văn Châu 81 94 Thiết kế hệ thống hàn tự động vỏ bình nóng lạnh điều khiển PLC 82 Bùi Văn Hạnh 82 95 Một nghiên cứu thực nghiệm độ xác hình học mẫu chế tạo phương pháp tạo mẫu nhanh FDM Bùi Ngọc Tuyên, Trần Mạnh Hà 83 96 Giải pháp hàn tự động giàn không gian khNu độ lớn Bùi Văn Hạnh 84 97 Xây dựng mơ hình tốn- rút gọn để chuyển vị chuyển hướng dụng cụ, chi tiết gia công Đậu Lê Xin 85 98 Giải pháp hàn điện tiếp xúc tự động bình xăng xe máy 86 Đào Nguyễn Quang Linh , Lưu Quốc Khánh Nguyễn Tuấn Hưng , Bùi Văn Hạnh 86 99 Nghiên cứu ảnh hưởng tạo xỉ đến hiệu hợp kim hóa kim loại mối hàn Mn Si chế tạo số que hàn thép cacbon thông dụng Vũ Huy Lân 87 100 Ảnh hưởng số thông số công nghệ để đảm bảo chất lượng bề mặt gia công vật liệu thép cacbon thông thường máy tiện CNC Phan Ngọc Tuấn, Nguyễn Thị Phương Mai 88 101 Một phương pháp xây dựng mơ hình profile bề mặt chi tiết gia cơng máy cắt gọt CNC Nguyễn Hồng Tùng, Nguyễn Thị Phương Mai, Nguyễn Văn Vinh 89 102 Một số kết nghiên cứu thực nghiệm đánh giá tính cơng nghệ hàn thuốc hàn gốm hàn tự động kết cấu thép Đào Quang Kế, Lục Vân Thương , Hoàng Văn Châu 90 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 115 Ghi chú: 103 Nghiên cứu chế tạo thuốc bọc que hàn thép không gỉ E308 nguyên vật liệu nước Vũ Huy Lân 91 104 Sự ảnh hưởng thành phần cỡ hạt vật liệu phủ tới chất lượng lớp phủ kim loại phương pháp nhiệt khí Trần Văn Địch, Hồng Văn Gợt, Thân Hồng Bảo Lâm 92 105 Xây dựng thuật tốn phần mềm xác định độ xác hình học bề mặt tự Bùi Ngọc Tuyên, Hoàng Văn Qúy 93 106 Nghiên cứu thiết kế máy cắt rãnh xoắn CNC lỗ sâu Nguyễn Trọng Doanh, Nguyễn Đức Minh 93 107 Repair tenon of steam turbine blade using laser cladding process Trần Lâm, Nguyễn Thúc Hà 94 108 Ảnh hưởng hình dáng hình học lưỡi cắt đến lực cắt trình hình thành phoi phay dao phay mặt đầu Nguyễn Trọng Hiếu, Nguyễn Đắc Trung 95 109 Cải thiện tính chất lớp biên chi tiết gia công phương pháp gia công tia lửa điện cách phun tăng bền học Nguyễn Trọng Hiếu, Nguyễn Đắc Trung, Konrad Schmidt 96 110 Đánh giá độ mòn bề mặt truyền bánh hành tinh Phạm Văn Đông 96 Website: http://sme.hut.edu.vn, E-mai:sme@mail.hut.edu.vn 116 ... Bộ Khoa học Công nghệ, Viện Nghiên cứu Cơ khí phối hợp với Cơng ty Cổ HUST-SME Hội nghị Khoa học Toàn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội phần Chế tạo Giàn khoan Dầu khí. .. Các lĩnh v c khoa h c c a h i ngh Nội dung chương trình Khoa học Hội nghị bao gồm báo cáo khoa học trình bày phân ban chuyên môn: Cơ học máy Cơ học vật rắn biến dạng Cơ điện tử Cơ khí chế tạo... HUST-SME Hội nghị Khoa học Toàn quốc Cơ khí 55 thành lập Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Cấu trúc cấu thiết kế máy robot Nguyễn Hồng Thái Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Rô bốt, Viện Cơ khí Trường Đại học

Ngày đăng: 05/01/2014, 20:52

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan