Bài giảng Cơ Sở điều khiển Tự Động ppsx
Bài giảng Cơ Sở điều khiển Tự Động ppsx
... 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. ... thuyết điều khiển tự động Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).Ø Điều khiển ... dựng cơ chế cân bằng nội để có khả năng tự giải quyết những biến động xảy ra.5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ ỉ Động cơ (DC,...
- 45
- 514
- 2
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển ... của hệ thống? 10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hở: ()()()()2h13kTp ... chuẩn Routh về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 8. Trình bày tiêu chuẩn Mikhailov về xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? 9. Hãy mô tả biến...
- 3
- 3,052
- 46
Cơ sở điều khiển tự động
... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và ... Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là đại lượng cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao ... và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều...
- 152
- 4,885
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 1
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 5Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo ... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước ... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn...
- 6
- 2,001
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 11 * Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11 nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền đạt...
- 6
- 1,623
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y=1.We 2.Z WY= ... một khối W Y 1U 2U(a) 1WY 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14()( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách phần thực và ... tiếp1W 2W nW12. nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ...
- 6
- 1,183
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... thống điều khiển tự động 23 Bài 10: Cho hệ thống như hình sau: Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống như hình sau Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài ... thống điều khiển tự động 22d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác nhau. Bài...
- 6
- 1,383
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
... số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= (2.17) ... tửPhần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vàox yChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ (2.9) * Tín hiệu có dạng bất...
- 6
- 1,199
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
... 1Tt( )kt1A 2A 0 Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) ... của khâu quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 11122202=T1.ln1.ATATTπαβωαβξα⎧⎪⎪⎪=⎪⎨⎪⎪= ... 20.lg kHình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2.34) Vậy hàm truyền đạt...
- 6
- 1,262
- 8
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được,...
- 53
- 3,114
- 11
Từ khóa: bai tap co so dieu khien tu dongbai tap co so dieu khien tu dong co loi giaibai tap mon co so dieu khien tu dongbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbai giang ki thaut dieu khien tu donggiao trinh co so dieu khien tu dongbai giang ky thuat dieu khien tu dongbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbai tap ky thuat dieu khien tu dong co khibài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap anbài tập lý thuyết điều khiển tự độngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ