Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5 Chương 5 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Khái niệm ... lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PIDNội ... Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=[]nkkk K21=Ku(t)Cc(t))()()( tutt BAxx+=&x(t)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...
- 8
- 514
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc
... Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... định. Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là:)3)(2(10)(++=sssG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16Ảnh hưởng ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, do đó hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ...
- 8
- 381
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Ảnh hưởng ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) để đáp ứng quá độ của hệ thống...
- 8
- 640
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
... đại1)()(*==ssCsGsG1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 .2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85, 11 154 1,20 50 79,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... jjφ−+−+−= 5, 5 5, 10arctan 5, 10 5, 10arctan1800)6,1171 35( 1800++−=0*6,72=φCách 1:Re sIm s 5 j10 ,5 s*β1β2O−10 ,5 Cách 2:)(180210*ββφ++−=)6,1171 35( 180000++−=0*6,72=φ26 ... TPHCM 26Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 2: Xác định góc pha cần bù{}) ]5( )5, 1 05, 10arg[(]0 )5, 1 05, 10arg[(1800*−−+−+−+−+−=...
- 8
- 385
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... - ÐHBK TPHCM 40Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tt)t) Bước 1: Thiết kế khâu sớm pha GC1(s)22*2,1 5, 0 155 5,01 ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phadùng QĐNSdùng QĐNS Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống ... nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm trể pha:26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể...
- 8
- 423
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
... dự trữ pha mong muốn,*MΦ002 05 ÷=θ26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode ... ABOAT 5 5,0)(11++=ssKsGCC 5. 460sin 55 sin76.4sinˆsin00===PABBPAPAAB 5, 0=OA26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tThí dụ thiết kế khâu ... ssssCsGsG101,033, 45, 216,033, 45, 22=++−++−jjKC⇒⇒⇒26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh...
- 8
- 376
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf
... Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -6 ω’c=91/T=181/αT=4 .5 ΦM *+20dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm ... ⇒000max72 050 +−=ϕ0max37=ϕ⇒θϕ+Φ−Φ= MM*max(chọn θ=7)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu ... biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt)ωc=6 -1 60 -4 0dB/decΦM2 -2 0dB/dec2626 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54 ωc=6 -1 60 -2 0dB/dec -4 0dB/decΦMThí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm phaThí...
- 8
- 360
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
... 58 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống sau khi hiệu ... Bước 7: Theo biểu đồ Bode, ta thấy hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn điều kiện biên độ.)1 159 ()120( 5) (++=sssGCKết luận26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63Thí dụ TK khâu ... chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec2114 -1 35 ω’c=0 .5 L1(ω’c)0.00670. 05 ω’−πL’(ω’−π)GM*...
- 8
- 396
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... Hồng - ÐHBK TPHCM 71Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Hệ số vận tốc của hệ sau khi hiệu chỉnh: ++++==→→10010100lim)()(lim200sssKsKKssGssGKDIPsCsVIVKK ... cầu: − Hệ có cặp nghiệm phức với ξ=0 .5 vàωn=8.− Hệ số vận tốc KV= 100. Giải: Hàm truyền bộ điều khiển PID cần thiết kế: sKsKKsGDIPC++=)(26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
- 8
- 520
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx
... điều khiển đượcTính điều khiển được Ma trận điều khiển được: ][12 −=nBABABAB KC=+=)()()()()(ttctuttCxBAxx& Đối tượng: Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... TPHCM 74 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân bố cựctrạng thái dùng phương pháp phân bố cực26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... pháp phân bố cực26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=+−r(t)Ku(t)Cc(t))()()( tutt...
- 8
- 301
- 1
Từ khóa: một số lý thuyết về phân tích và thiết kế hệ thống thông tinlý thuyết về phân tích amp thiết kế hệ thống thông tin quản lýtính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfuabài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết mạch điện tửbài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng lý thuyết trường điện từ pdfcâu 29 trình bày các nội dung cơ bản của hoạt động thiết kế hệ thống kênh phân phối của dn các phần tử chủ chốt trong kênh phân phối của dntư vấn thiết kế hệ thống chống séthợp đồng thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệucông ty tư vấn thiết kế hệ thống mạngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ