Điều khiển robot tránh vật cản dùng động cơ bước
Điều khiển robot tránh vật cản dùng động cơ bước
...
- 22
- 503
- 0
Điều khiển vị trí băng chuyền dùng động cơ bước
...
- 104
- 1,035
- 1
điều khiển nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
... của động cơ *Động cơ khởi động không tải, sau đó đảo chiều quayĐáp ứng của động cơ :Mc=0 *Động cơ khởi động không tải, sau đó đóng tải: Mc=5(Nm)58 ntvunRi. 2=n Tốc độ động cơ ... cơ và các thông số ảnh hưởng tới đặc tính cơ b1.đặc tính cơ động cơ không đồng bộĐể thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử dụng sơ đồ thay thế một pha của động cơ ... KHỐI: *Động cơ khởi động không tải:• Đáp ứng của động cơ: Mc=057 Hình 1-15 .Đặc tính cơ khi thay đổi tần số lưới điện f1 cấp cho động cơ Trong trường hợp khi tần số nguồn cấp cho động cơ...
- 59
- 408
- 0
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... bộ điều khiển là thiết lập giá trị dòngbằng giá trị điều khiển trước sự tác động của nhiễu.Đối với động cơ một chiều bộ điều khiển dòng có thể tổng hợp theo hai cách:- Tổng hợp bộ điều khiển ... được đề tài :“Cho một hệ truyền động vị trí sửdụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khiển chohệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập”. ... giảm nhẹ sức lao động. 1.4 VISME Cơ cấu vít-me và đai ốc dùng chuyển đổi chuyển động quay của động cơ thànhchuyển động tịnh tiến của đai ốc. Khi động cơ quay thì đai ốc sẽ chuyển động tịnhtiến...
- 31
- 1,072
- 7
Lập trình điều khiển x stage 1 cihều bằng động cơ bước
...
- 101
- 351
- 0
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
... truyền tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬNĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCHSỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNHCONTROLLING ... đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ ... tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại,...
- 6
- 2,231
- 24
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điều khiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng thời ... ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh dựa trên khoá Ý tưởng chính của việc điều khiển ... về cơ chế điều khiển tương tranh đã và đang được áp dụng hiện nay. Thứ hai, luận văn đã trình bày và phân tích một số thuật toán điều khiển tương tranh được cài đặt trên các hệ quản trị cơ...
- 23
- 721
- 0
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
... M2a2%F2GSPQ&(<c3%3@XS ^3 %>B%d“Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sửdụng bộ điều áp xoay chiều ba pha” 2)&3)2_IQPhạm ... =!,4:6'X(+<XQ&'%PXL6)7MPLF8&B8 1.3. Đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng tới đặc tính cơ 1.3.1. Đặc tính cơ động cơ không đồng bộ"L%BC):4#$I&]2G&@ ... 5Xd-„-l∆-ω!hoi5h!iMhiMhi%):4hoiX?3.1.3. Cấu trúc mô hình mô phỏng hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sửdụng động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha roto lồng sóce4o;<:= 4...
- 38
- 1,218
- 19
Ứng dụng động cơ bước vào điều khiển vị trí
...
- 105
- 743
- 6
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH" docx
... tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, ... thống tự động thường sử dụng động cơ bước để thực hiện các chuyển động rời rạc. Động cơ bước làm việc được là nhờ có bộ chuyển mạch điện tử, đưa các tín hiệu điều khiển vào các cuộn dây stato, ... đầu là đúng đắn, động cơ bước có thể xoay được cánh để điều chỉnh tốc độ quay của trục turbine trong máy phát điện gió. Điều đó khẳng định rằng: Việc sử dụng động cơ bước để điều chỉnh tốc độ...
- 5
- 523
- 1
Từ khóa: thiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lviet chuong trinh điều khiển vị trí dùng động cơ bướcung dung plc do dieu khien va canh bao toc do dong corobot tránh vật cảnso do khoi dieu khien va hien thi toc do dong co len lcddieu khien va hien thi toc do dong co len lcd do an vi xu lydieu khien va hien thi toc do dong co len lcdđiều khiển trực tiếp momen dtc cho động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần nguồn ápmo phong chinh luu tia 3 pha dieu khien doi xung cap nguon cho dong co 1 chieu kich tu doc lap bang proteusthiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho động cơ dcbộ điều khiển phản hồi trạng thái của động cơ dcđiều khiển phản hồi trạng thái cho động cơ dche thong dieu khien dien tu edc tren cac dong co dieselđiều khiển trực tiếp momen dtc cho động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc im bằng bộ biến tần nguồn ápbộ điều khiển ecu điều khiển lượng phun nhiên liệu vào động cơ theo tín hiệu cảm biến o2 ở chế độBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ