Báo cáo môn vi điều khiển xe dò Line Micom Car Rally

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

... 6Mắt dò đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển ... 221123456789108MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên ... ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân ĐịnhNguyễn...

18
1,596
6

Đồ án môn Vi điều khiển: Thiết kế bộ đo điện áp ở dải đo 0 - 2.5V, 0 - 25V, 0 - 250V hiển thị trên màn hình LCD

... thuật vi điểu khiển nhỏ gọn hơn rất nhiều do nó được tích hợp lại và có khả năng lập trình được để điều khiển. Nên rất tiện dụng và cơ động. Với tính ưu vi t của vi điều khiển thì trong phạm vi ... để đưa dữ liệu ra.• Vin (+) và Vin (-)Chân số 6 và chân số 7, đây là 2 đầu vào tương tự vi sai, trong đó Vin = Vin (+) – Vin (-).Thông thường Vin (-) được nối tới đất và Vin (+) được dùng làm ... chân điều khiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài. Chân ALE.ALE là tín hiệu điều khiển chốt địa chỉ có tần số bằng 1/6 tần số dao động của vi điều khiển. Tín hiệu ALE được dùng để cho phép vi...

17
1,088
4

đồ án môn vi điều khiển đồng hồ số

... Khối xử lý và điều khiển trung tâm Để nhận, xuất, xử lý cũng như hiển thị ta cầnmột bộ điều khiển trung tâm (CPU).• Nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển vật lý: vi điêu khiển nhận tínhiệu ... hiệutừ nút ấn, vi điều khiển xem xét vàđưa ra các kết quả tùy thuộc vào nútđược ấn là nút nào mà sẽ cho đồng hồngừng chạy hay chạy, hay là reset.• Xuất tín hiệu: vi điều khiển được ta lập ... Anode. Bốn chân điều khiển tác động ở mức caođược điều khiển bởi Port0. MSC51 là một giải pháp tốt và cũng nhằm phù hợp với yêu cầu của đề tài.Cụ thể AT89C52 – một loại vi điều khiển thuộc họ...

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4a) Xác định Kgh Vi t hàm tính Kgh>> ... 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư vi n các link kiện cần dùng mô phỏng- Scope : Commonly Used...

34
1,933
19

Đồ án THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ CHUYỂN ĐỔI ADC

...

24
1,471
3

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... thị với bộ điều khiển P.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh ... hai : Điều khiển độ mở van In Valve2. Đặc điểm & nhiệm vụ của từng vòng: + Vòng 1: Điều khiển độ mở van In Valve1 có đặc tính động học biến đổi nhanh hơn vòng 2 + Vòng 2 : Điều khiển...

43
2,427
30

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z-1)=L(z-1)*B(z-1)Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... các hàm gián đoạn trên miền z:Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Với đối tượng là dòng điện, ta coi gần đúng thiết bị chỉnh lưu là khâu tỉ lệ quán...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... r12.086 Kết hợp với điều kiện ở trên ta chọn r1= –20 Vậy bộ điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR(z)=.  2.Tổng hợp bộ điều khiển PI cho tốc độ theo ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... của bộ điều khiển( 0.9). Nhận xét chung: +Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình thì sai lệch tĩnh sau N bước trở về 0 theo quĩ đạo mong muốn. +Thiết kế bộ điều khiển theo...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... 0.200.050.10.150.20.25Step ResponseTime (sec)Amplitude4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 ... Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp đáp ứng hữu hạn thì sau 2 chu kì trích mẫu đầu ra đạt giá trị xác lập do 2 điểm cực được gán đều nằm ở gốc tọa độ.Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh ... đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 6...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... >>>')Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz)Kết quả thu đượcBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn ... kết quảĐối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20%0 0.2 0.4 0.6 0.8 ... quá điều chỉnh, bám nhanh tới giá trị đặt, vì có kết quả đượcMatlab hỗ trợ tính toán. Với phương pháp bình phương sai lệch, do chỉ lấytổng bình phương 2 bước sai lệch, nên kết quả bộ điều khiển...

30
1,107
9

Xem thêm