GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 4 doc

... biết độ trong, đục của sản phẩm - Chế biến gỗ : nhận biết các loại gỗ. - Sản xuất đồ gốm : phân biệt sản phẩm theo màu. - Sản xuất giấy : nhận biết các màu giấy và nhãn. - Công nghiệp dược : ... là: - Động cơ một chiều - Động cơ bước (Step Motor). - Động cơ Servo (Servomotor). 1- Động cơ một chiều DC (Direct Current) Đặc điểm chính của động cơ một chiều là nguồn điện cấp cho động ... : - Các loại động cơ điện. - Các loại ly hợp . - Các phần tử thủy khí. 2.2.1 Các loại động cơ điện Động cơ điện là thiết bị biến đổi điện năng thành chuyển động tròn xoay. Từ chuyển động...

... vòi hút chân khôngNo1No2No4No3Khuôn tự động và bán tự động trênmáy dậpvạnnăngSảnxuất: hàng loạtlớnChi tiết: nhỏ từ phôi tấmTính dây chuyền.Tính điểnhìnhnhómsảnphẩmNhằmbảo đảmtínhhiệuquả ... khỏiviệctrựctiếpthaotác.MMụụcctiêutiêuccủủaamônmônhhọọcc{ Thiếtkế khuôn dậptự động cơ khí.{ Hiểukếtcấu khuôn dậptự động hóa. { Hiểubiếtquytrìnhcủanhàmáydậpcấpphôitự động. { Ứng dụng kiếnthựccôngnghệ dậptấm, khốitrongviệcthiếtkế ... tâm:F.PK.1QrzΔβ={ Trong đó: - ΔP : độ trênh áp bên ngoài vàbên trong vòi hút. - β: Hệ số an toàn β=1,2 -1 ,3 - - F: Diên tích hút lên phôi. - -Hệ số tính đếnlệch tâm.DlK 4 1+=End PresentationThank...

... . = 0 thç 1 - []Lf t P FPnn()() . ( )= 2 - PPFdttfLto)()( =⎥⎦⎤⎢⎣⎡∫ 3 - {}LftdtFPPnnn ( )()()∫∫ ∫= 4 - {}{}Laft aL ft aFP.() . () .()== 5 - {}{}{}LftftLftLft12 ... nàng lỉåüng phủ m chia ra cạc loải: - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi (âäüng cå âiãûn) - Cọ täúc âäü thay âäøi (thy lỉûc ... = K.X(t) Vê dủ: 4. 3.1.2. Hm quạ âäü: X = 1(t) Y = K 4. 3.1.3. Hm säú truưn: WPYXK()== 4. 3.1 .4. Hm säú truưn phỉïc: KWi K*()==ω Âỉåìng âàûc...

... -KPX’ W(P)= -KP P Y= -KIXdt∫ Y’= -KIX W(P)= -KI/P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫) Y’=-KP[X’+(1/TI).X] W(P)=-KP(1+1/TIP) P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫+TD.dx/dt) ... = -Kp +XdtTXI1 -KP1(t)XY(t) ttJmReKPWP(i)KI - hóỷ sọỳ tyớ lóỷ vaỡ YXYt = - arctgKITặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 97 Hay tổỡ trón ta coù Y = -Kp ... tờnh thồỡi gian : Y(t) = -Kp + tTI11 1.1. 5- Bọỹ õióửu chốnh PD : Y = -Kp +dtdXTXD - Kóỳt quaớ õióửu chốnh luọn coù sai lóỷch dổ - Taùc õọỹng nhanh vaỡ coù...

... 4- Bọỹ khuóỳch õaỷi: 2 loaỷi : - ng phun - tỏỳm chừn - Kióứu maỡng Png=1,4atPra312Png=1,4atPraPvXvPraX (mm)1ba(a)(b)Png=1,4at3xPraPraPng=1,4atxxPraPng=1,4atKKTỈÛ ... TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 1 04 2. 2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng ... = K (P1 - P2) GP1 P2RRGCV+ - P1PraP2TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 111 3- Mảch liãn hãû nghëch 4- Pháưn tỉí so sạnh 5- Pháưn tỉí âiãưu khiãøn 6- Bäü khúch...

... thût: 1- Kháu biãún âäøi tỉåüng tỉû säú (Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD): Kháu ny cọ thãø gäưm 1-2 bäü ADC våïi kh nàng xen nhiãưu kãnh. Âäü phán gii thỉåìng l 8-1 0 Bit. 2- Kháu ... chênh bàịng bãư räüng ca säú liãûu.Vê dủ: nãúu µP 1 6- Bit thç cạc thanh ghi säú liãûu cng l 16-Bit. Âiãưu ny dáùn âãún nhỉåüc âiãøm sau âáy: - Báút k thanh ghi no cng cọ thãø nháûn kãút qu ca ... liãûu cho phẹp (åí vê dủ trãn: 16-Bit) * Khi thỉûc hiãûn phẹp nhán, kãút qu bao giåì cng cọ bãư räüng gáúp âäi ca säú liãûu chøn. Vê dủ: phẹp nhán 16-Bit x 16-Bit cho kãút qu 32 Bit. Cạc µP...