Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 3 ppsx
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... 3. 3.2 .1 Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực: 3. 3.2.2 Nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực lái thủy lực: 3. 3 .3 Van điều khiển: 3. 3 .3 .1 Cấu tạo van quay: 3. 3 .3. 2 Nguyên lý hoạt động của van quay: 3. 4. ... lực điều khiển điện tử: 3. 2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 3. 3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: 3. 3 .1. Cấu tạo bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: 3. 3.2 Bộ trợ ... 3. Kế hoạch hoàn thành bản thuyết minh Chương 1 :Yêu cầu đối với hệ thống lái Từ 20/8 đến 10 /9 Chương 2 :Các hệ thống lái thông dụng Từ 11 /9 đến 30 /9 Chương 3 :Nguyên lý cấu tạo của hệ...
- 79
- 2,276
- 12
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1. 1 là sơ ... 1. 2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1. 2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 7667 72 7668 73 7869 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67 68 69 13 10 70 71 72 73 74 13 10 75 76 77 78 79 13 10 5. Lệnh FWRITE a) ... y 16 /7 4 x.\ y 5/2 2 1/ 2 2 \ x 1 3/ 2 2 2./ x 1 2 /3 0 0 1/ 6 x / y 0 0 1/ 3 0 0 1/ 2 1/ 4 x./ y 2/5 1/ 2 1/ 2 x / 2 1 3/ 2 1/ 2 x./ 2 1 3/ 2 x ^ y phép toán sai 1/ 2 x.^ y 32 ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 12 15 18 x. * y’ phép...
- 102
- 1,117
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... [2+3j -3 +j 1- 9 j ; 3- 7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+5j]. tìm các giá trị riêng của X.X = [2+3j -3 +j 1- 9 j ; 3- 7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+5j];[V,D] = eig(X)V =0. 415 8 + 0 .34 42j 0.5455 + 0.4929j 0. 434 4 ... thứ tự. d) Ví dụ:Xếp các phần tử của vector p = [2+3j -3 +j 1- 9 j 3- 7 j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức.p = [2+3j -3 +j 1- 9 j 3- 7 j 5+2j 6-j]% Xếp theo thứ tự giảm ... 0. 434 4 – 0.2255j -0 .32 75 + 0 .35 80j 0 .18 37 – 0.2659j 0.5974 + 0 . 13 68j0 .12 09 – 0.6772j -0 .52 43 + 0.2 831 j 0.4954 + 0 .37 34jD = -9 .37 43 + 4.7955j 0 00 9.2099 + 0.2 831 j 00 0 9 .16 44 – 2.2542j 8....
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... u1 u2 x1 -0 . 13 64 0 x2 0 .11 39 3 -0 .095648 x3 0 -0 . 832 35 c = x1 x2 x3 y1 0.294 41 0 0 y2 0 1. 6 236 0.858 d = u1 u2 y1 1. 254 -1 .4 41 y2 0 0.5 711 5 Continuous-time model. 13 . ... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x2 x3 x1 -0 .36 837 0.20275 0 .14 925 x2 -0 . 236 38 -0 .647 83 0. 515 01 x3 0.086654 -0 .52 916 -0 .59924 ... G2(s) + G3(s) 1 2 3 4 H2(s) H3(s) 6 7 H1(s) 5 n1 =1; d1 =1; n2 =1; d2= [1 1]; n3 =1; d3= [1 2]; n4 =1; d4= [1 3] ; n5=4; d5 =1; n6=8; d6 =1; n7 =12 ; d7 =1; nblocks=7; blkbuild q= [1 0 0...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2.25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2.25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31 . 25s^4+ 61. 25s ^3+ 67.75s^2 +14 .75s +15 P= [1 9 31 . 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ]R=roots(P)Kết quả:» P = 1. 0000 9.0000 31 . 2500 61. 2500 67.7500 14 .7500 15 .0000R =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 ... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s) 1- +==1s4.0s 12 ss 32 sH(s)22+++++=Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động p = -4 .0000 -1 .0000 + 1. 414 2i -1 .0000 - 1. 414 2ik =...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... [0.2 0 .3 1] ;% Xác định trục tần số:w = logspace ( -1 ,1) ;% Thực hiện vẽ đồ thị:freqs(b,a,w) 10 -1 10 0 10 1 -1 50 -1 00 -5 00Frequency (radians)Phase (degrees) 10 -1 10 0 10 1 10 -1 10 0 10 1 Frequency ... TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x1 -4 .6552 b = u1 x1 1. 139 2 c = x1 y1 1. 139 2 d = u1 y1 -0 . 017 857 Continuous-time ... 1. 5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... Diagrams -5 0050 10 -2 10 -1 10 0 10 1 102 10 3 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán tính bậc 1, 1 khâu vi phân.Tần số gãy: 1, 10 ,10 0| ... (dB)Bode Diagrams -4 0 -2 002040 10 -1 10 0 10 1 102 -1 60 -1 40 -1 20 -1 00 Hệ thống gồm 1 khâu khuếch đại bằng 10 , một khâu tích phân và một khâu quán tính bậc 1 Tần số gãy: 10 . | G(jw)|dB ... Diagrams -5 0050 10 -1 10 0 10 1 102 10 3 10 4 -1 50 -1 00 -5 0 Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 5, một khâu vi phân bậc nhất và 3 khâu quán tính bậc 1. Tần số gãy: 1, 10 ,10 0 ,10 00.| G(jw)|dB|w...
- 24
- 523
- 0
Từ khóa: cơ sở lý thuyết điều chỉnh điện áp trên ôtô và phương pháp điều chỉnhcơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngcơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí néncơ sở lý thuyết điều khiển back steppingbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptcơ sở lý thuyết trường điện từcơ sở lý thuyết trường lượng tửbài tập cơ sở lý thuyết trường điện từcơ sở lý thuyết trường điện từ nguyễn bình thànhcơ sở lý thuyết cho ghi từcơ sở lý thuyết của đẩu tư tài chínhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam