Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... khi t  ∞ thì piphải có phần thực âm.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động DnD 3 D2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất ... tư theo chiều kimđồng hồ trong mặt phẳng phức.4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 017 53 36422 531 142ppcccpbbbpaaapaaapnnnnnnnnnnnnnnnnPhương ... 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - Dạng sốA/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... chuỗi lũy thừa ta sẽ đượcgiá trị f(k) chính là hệ số của thành phần z-k 3 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Biểu diễn tóan học của hệ rời rạc f*(t) = f(t) . s(t) Trong đók)kTt()t(svới0001)(tkhitkhits(t) ... 21111zTzzdzdTz)k(rZ1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T-...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols pTpTKpKpKK)p(GDipDipc118 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode00 -1 0 lga -2 0 ... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó:18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất ... đó:19 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Phương pháp phân bố cực.c(t)BACD++++r(t)x xVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K - Vw(t)+...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN.4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động 3. Khâu Rơle 2 vị tríxyya-ya00xKhiyxKhiyyaa4. Khâu Rơle 3 vị trí-xaxyxaya-yaaaaaaxxKhiyxxKhi0xxKhiyy ... tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x) (-) x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyềnđạt của hệ liên tụcCho một hệ thống điều khiển kín như sauG(p)R(p) - C(p)H(p)TE(p)ZOHZOH ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian(anzn+ an-1zn-1+ … + a0)C(z) = (bmzm+ bm-1zm-1+ ... >0 và BDT >0) 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j -1 Mặt phẳng zVòng trònđơn vịz = eTp11 Chương 7. Khảo sát...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... %100.1221max1max eeC21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... sốnnnnnjjjjM2112)()(22222Hàm truyền hệ kín:19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... hơn cực) dtteTteKtuIp)()()( - +Gc(p) = Kp+ Ti/p20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Tdde(t)/dtKhi...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

... HÙNG 2 Chương 3: Đặc tính động học 3. 0 Giới thiệu chung 3. 1 Đặc tính thời gian 3. 2 Đặc tính tần số 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng 3. 4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh 3. 5 Đặc tính động ... NGUYỄN THẾ HÙNG 26 3. 3 .3 Khâu PT2-Quan hệ giữa hệ số tắt dần ξ và đỉnh cộng hưởng Amax:1701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 33 3. 3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc ... độ hoạt động làP, I hoặc PI, PD, PID theo yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle...

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 3 pptx

... 69 6867 66 65 64 63 62 61 605F 5E 5D 5C 5B 5A 59 5857 56 55 54 53 52 51 504F 4E 4D 4C 4B 4A 49 4847 46 45 44 43 42 41 403F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A ... R7)7F 30 2F3E2D2C2B2A292827262524 23 2221201F1817100F0807 00Byte addressBit addressF7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 - - - BC BB BA B9 B8B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0AF - - AC ... 2827 26 25 24 23 22 21 201F 1E 1D 1C 1B 1A 19 1817 16 15 14 13 12 11 100F 0E 0D 0C 0B 0A 09 0807 06 05 04 03 02 01 00Bank 3 Bank 2Bank 1Bank 0(Cho R0 R7)7F 30 2F3E2D2C2B2A292827262524 23 2221201F1817100F0807...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóa giao trinh dieu khien tu dong tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx giao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dien chất lượng của quá trình điều khiển tự động hướng dẫn lập trình điều khiển tự động Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM