Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols pTpTKpKpKK)p(GDipDipc118 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode00 -1 0 lga -2 0 ... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó:18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất ... 12 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.G(p)R(p) - C(p)Gc(p)Cho hệ thống với Gc(p) là bộ điều khiển. Chọn Gc(p)...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - Dạng sốA/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... 21111zTzzdzdTz)k(rZ1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - ... F(z) thì)z(Flim)(fz0 - Định lý giá trị cuối: Nếu Z{f(k)} = F(z) thì)z(F)z(lim)(fz111 5 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động III. Phép biến đổi z1. Định...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng ... = anpn+ an-1pn-1+…+a0= 0 (an≠ 0).9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R - C22)( ppKa. Tìm ... tư theo chiều kimđồng hồ trong mặt phẳng phức.4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 01 753 36422 53 1142ppcccpbbbpaaapaaapnnnnnnnnnnnnnnnnPhương...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... doácKaaaaaxxkhi)xx(Kxxkhi)xx(Kxxkhiy01 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾNCHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN.4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x) (-) x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyềnđạt của hệ liên tụcCho một hệ thống điều khiển kín như sauG(p)R(p) - C(p)H(p)TE(p)ZOHZOH ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian(anzn+ an-1zn-1+ … + a0)C(z) = (bmzm+ bm-1zm-1+ ... >0 và BDT >0) 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j -1 Mặt phẳng zVòng trònđơn vịz = eTp11 Chương 7. Khảo sát...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... sốnnnnnjjjjM2112)()(22222Hàm truyền hệ kín:19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... %100.1221max1max eeC21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... hơn cực) dtteTteKtuIp)()()( - +Gc(p) = Kp+ Ti/p20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Tdde(t)/dtKhi...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 5 potx

... trên đĩa (chỉ kiểm tra trong th- mục hiện hành)3 item là MEX-file4 item là file - c dịch từ phần mềm Simulink 5 item là hàm của Matlabd) Ví dụ:e = exist(dir)e = 5 4. Lệnh FINDa) Công dụng:Tìm ... 4;1 2 3 4;3 4 5 6]j = 1 1 3k = 5 8 3 1 0 3» y=all(a)y = 0» a=[1 2 3;4 0 6;7 8 9]a = 1 2 3 4 0 6 7 8 9» y=all(a)y = 1 0 1» a=[1 2 0;0 3 5; 2 6 8]a = 1 2 0 0 3 5 2 6 8» y=all(a)item: ... 8 0 2 3 0» k=find(x)k = 1 2 4 5 » k=[3 6]k = 3 6» a= [5 0 0;8 0 3]a = 5 0 0 8 0 3» [i,j,k]=find(a)i = 1 2 2c = 1 2 0 4 0 2 0 4 1 2 3 4 3 4 5 6» y=any(c)y = 1 1 1 1» d=[0...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

... độ:kk2G(s) 50 s7 25 Y(s)R(s).G(s)ss(s54s7 25) +===++Mẫu số của Y(s) có3 nghiệm s1= 0 ; s2= -2 5 ; s3 =-2 9Do đócóthể phân tích:312AAA50s7 25 Y(s)s(s 25) (s29)ss25s29+==++++++[ ]1s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1(s 25) (s29)→→+===++[ ... tích:312AAA50s7 25 Y(s)s(s 25) (s29)ss25s29+==++++++[ ]1s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1(s 25) (s29)→→+===++[ ]2s25s 25 50s7 25 Alim(s 25) Y(s)lims(s29)→−→−+=+==+[ ]3s29s29 50 s7 25 Alim(s29)Y(s)lims(s 25) →−→−+=+==+214 25 4−GV. NGUYỄN ... hở):2PID2h2s33s58 25 G(s)G(s).G(s)ss6s8++==++2(s2)(s14 ,5) 255 0s7 25 .s(s2)(s4)s(s4)+++==+++Hàm truyền của hệ thống:PID2PIDkG(s).G(s)Y(s )50 s7 25 G(s)R(s)1G(s).G(s)s54s7 25 +===+++Hàm...

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóa giao trinh dieu khien tu dong chất lượng của quá trình điều khiển tự động hướng dẫn lập trình điều khiển tự động kỹ thuật lập trình điều khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ