... ủoồi.ã Caực pheựp bieỏn ủoồi quan troùng nhaỏt laứ caực phép biến đổi Affine và các phép chiếu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các pheựp bieỏn ủoồi 3 chieu 8/11CCaaựựccpphheeựựppbbiieeỏỏnnủủooồồiiAAffffiinneettooồồnnggqquuaaựựttã ... trái, khi nhìn dọc từphía trục quay về gốc toạ độ, chiều dương sẽ là chiều ngược chiều kim đồng hồ ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các pheựp bieỏn ủoồi 3 chieu 10/11ã Nhử vaọy, pheựp ... =(trx,try,trz)T(s1P1+s2P2)=s1T(P1)+s2T(P2) ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các pheựp bieỏn ủoồi 3 chieu 9/11ã Ap duùng qui taộc phân rã, ta có thể biểu diễn quay quanhk một góc θ thành dãy các phép biến đổi cơ sở...