... ϕ1 = 260o → ω3 min= 2,5 (rad/s)Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp K35MA3 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên Lý Máy Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp K35MA781bbao6a7aa5a414bbb325b6o3a22bahäa ... việc vẽ hoạ đồ chuyển vị của cơ cấu ta có bảng tổng quát sau :Khâu Độ dài thực (mm)Độ dài biểu diễn (mm)Trường đại học Kỹ thuật Công nghiệp K35MA5 Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên ... Thuyết minh đồ án môn học Bộ môn Nguyên Lý MáyO1A 95 60O2B 81,25 51,3AB 105,11 66,4BC 690,625 436,3Cách dựng hoạ đồ vị trí : Kẻ hai đường thẳng c//d...