thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

... 74LS373D03D14D27D38D413D514D617D718OC1G11Q02Q1 5 Q2 6 Q39Q412Q5 15 Q6 16 Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực hiện ... vào)ALEAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7Tuyến địa chỉthấp đã đượcchốt (giải đa hợp)A0A1A2A3A4A5A6A7Tuyến dữ liệu đã đượcgiải đa hợpD0D1D2D3D4D5D6D7Tuyến địa chỉdữ liệu đahợp từ vi xử lí 80 85 ... byte theo sau là dữ liệu 16 bit (nội dung hoặc địa chỉ)4.4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 80 85 4.4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong một hệ thống vi xử lí dùng 80 85, bắt buộc phải chốt (Latch),tuyến...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

... OutputReturn Lines1234 5 6 7891011121314 15 16 17181940393837 36 35 3433323130292827 26 25 24232220 21DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 8279 là giá cả. 8279 là một thiết bị dạng ... điều khiển và trạng thái.Khi A0 ở mức thấp, các tín hiệu được hiểu là dữ liệu Đường IRQ lên mức cao bất kì lúc nào vi c ghi nhận dữ liệu vào FIFO. Tín hiệu này được sử dụng để ngắt vi xử...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi chú :1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. ... tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ.3 .6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết ... cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5, 6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài phải đảm bảo cách ly...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.180 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD622INTAVssAD23 HLDA32 35 38 15 5S1AD52124187RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD1131098SODINTRWR172 ... trạng thái liên kết được liệt kê trong bảng 4.1 Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5TRAP (Vào)Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt1. TRAP 00242.RST 7 .5 003C3.RST 6 .5 00344. RST 5. 5 ... INRESET OUTINTR RST 5. 5 RST 7 .5 RST 6 .5 TRAPINTAStack PointerProgram CounterIncrementer / DecrementerAddress LactchMultiplexer(8)(8)(8)(8)(8)(8)(8)(8)( 16) ( 16) ( 16) Reg. Reg. Reg. ... loại 80 85 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này6MHZ : đối với 8085A10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... 74LS2441A121A241A3 6 1A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2 16 1Y3141Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A12A23A34A4 5 A5 6 A67A78A89G19DIR1B118B217B3 16 B4 15 B514B613B712B811A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình ... 74LS2441A121A241A3 6 1A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2 16 1Y3141Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A12A23A34A4 5 A5 6 A67A78A89G19DIR1B118B217B3 16 B4 15 B514B613B712B811A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình 4 .5 : Sơ đo mạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4 .5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn ... thống vi xử lí có 10 thành phần trở lên nên dùng các mạch đệm. Mạch đệm 74LS244 có khả năng cấp dòng 15mA và rút dòng 24mA.4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74LS2 45, một mạch đệm...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

... Mode 21234 5 6 7891011121314 15 16 1718192040393837 36 35 3433323130292827 26 25 24232221A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc8 255 Group ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... cuûa 8 255 CHƯƠNG 8: GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... mã phím ấn. Bảng 4. 4 : Mã LED 7 đoạn cho kí tự số Kí số Số hiển thị Mã Hexa0 0 3F1 1 06 2 2 0B3 3 4F4 4 66 5 5 6D 6 6 7D7 7 078 8 7F9 9 6FSễ ẹO NGUYEN L MAẽCH ẹIEU KHIENAI (Auto-Increment) ... từ điều khiển còn lại có thể được gởi ra thanh ghi điều khiển trong lúc này hoặc khi cần. Vi c đọc mã của bàn phím có thể được thực hiện bằng một trong hai cách: dùng ngắt (interrupt) hoặc dùng ... (c)3 (d)4 5 6 7 0 (A) A B c d1 (b)2 (c)3 (d)4 5 6 Hình : 4.13 Mối liên hệ giữa 8279 và vị trí hiển thị3.Đọc FIFO/ RAM cảm biến 0 1 0 AI X A A A X : không quan tâmTừ điều khiển này...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương...

56
2,893
14

Xem thêm