thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương ... cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay - khuỷu tay Quay đến vị trí làm vi c đồng thời xoay cổ tay ... tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1 .2 sNâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1s Chương 2: Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG ... ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ.3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết ... ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian sao cho động cơ dừng hẳn thì thôi cấp nguồnVề thời gian hãm ngược thì phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... 74LS2441A1 2 1A241A361A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2161Y3141Y4 12 2Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A1 2 A23A34A4 5 A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B4 15 B514B613B7 12 B811A8A9A10A11A 12 A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A 12 A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình ... thống vi xử lí có 10 thành phần trở lên nên dùng các mạch đệm. Mạch đệm 74LS244 có khả năng cấp dòng 15mA và rút dòng 24 mA.4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74LS2 45, một mạch đệm ... 74LS2441A1 2 1A241A361A482A1112A2132A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2161Y3141Y4 12 2Y192Y272Y3 5 2Y4374LS2 45 A1 2 A23A34A4 5 A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B4 15 B514B613B7 12 B811A8A9A10A11A 12 A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A 12 A13A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình 4 .5 : Sơ đo mạch đệm tuyến địa chỉ cao và tuyến dữ liệu Hình 4 .5 chứng tỏ rằng mạch đệm...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... lỗiKhởi tạo 827 9Mặc dù 827 9 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 827 9, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết: + Đặt ... maïch in lôùp döôùi Chương 10: LẬP TRÌNH CHO 827 9 Để có khả năng sử dụng thành thaọ 827 9, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 827 9 . 827 9 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo ... Mã 2 (c)3 (d)4 5 67 0 (A) A B c d1 (b) 2 (c)3 (d)4 5 6 Hình : 4.13 Mối liên hệ giữa 827 9 và vị trí hiển thị3.Đọc FIFO/ RAM cảm biến 0 1 0 AI X A A A X : không quan tâmTừ điều khiển...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

... trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.180 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD6 22 INTAVssAD23 HLDA 32 35 38 15 5S1AD5 21 24 187RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD1131098SODINTRWR17 2 ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... HLDA 32 35 38 15 5S1AD5 21 24 187RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD1131098SODINTRWR17 2 HOLD 28 3039114AD4 29 31374061READYX1AD019A10A 12 A 15 RDSID16Vcc3614RST6 .5 20 23 26 A9A14ALEAD7 25 A8A13TRAP 27 33 12 AD334RESET IN80 85 Pinout ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

... loại 80 85 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này6MHZ : đối với 8085A10MHZ : đối với 8085A -2 12MHZ : đối với 8085A-1tần số đưa vaò từ X1,X 2 được chia 2 bên trong vi xử lí ... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5TRAP (Vào)Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt1. TRAP 0 024 2. RST 7 .5 003C3.RST 6 .5 00344. RST 5. 5 ... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 80 85 Trạng tháiChu kỳ máy IO/M S1S0Các tín hiệu điều khiển Tìm kiếm mã hoạt động0 1 1 RD = 0Đọc bộ nhớ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

... 80 85 74LS373D03D14D27D38D413D514D617D718OC1G11Q0 2 Q1 5 Q26Q39Q4 12 Q5 15 Q616Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế ... vào)ALEAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7Tuyến địa chỉthấp đã đượcchốt (giải đa hợp)A0A1A2A3A4A5A6A7Tuyến dữ liệu đã đượcgiải đa hợpD0D1D2D3D4D5D6D7Tuyến địa chỉdữ liệu đahợp từ vi xử lí ... trình tự của mội chương trìnhhoặc bằng cách gọi một chương trình con hoặc trở về từ một chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

... Mode 2 1 2 34 5 67891011 12 1314 15 16171819 20 4039383736 35 3433 32 3130 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc8 25 5 Group ... 0 1 2 Cổng C 3 4 5 6 7 Hình 4.10 : Toùm taét caùc Mode I/O cuûa 8 25 5 CHƯƠNG 8: GIỚI THIỆU 8 25 5 8 25 5 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 25 5 không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

... Lines1 2 34 5 67891011 12 1314 15 161718194039383736 35 3433 32 3130 29 28 27 26 25 24 23 22 20 21 DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 827 9 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của vi c sử dụng 827 9 là giá cả. 827 9 là một thiết bị dạng ... Hình 4. 12 : Sô ñoà khoái 827 9 Chương 9: CẤU TRÚC 827 9 Sử dụng 827 9 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... S 2 4 41 A 1 2 1 A 2 41 A 361 A 48 2 A 11 1 2 A 2 1 3 2 A 31 5 2 A 41 71 G1 2 G1 91 Y 11 81 Y 2 1 61 Y 31 41 Y 41 2 2 Y 19 2 Y 2 7 2 Y 3 5 2 Y 437 4 L S 2 4 5 A 1 2 A 2 3A ... bảnThực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tài còn thiết kế thêm các mạch phụ để...

56
2,893
14

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưu thiết kế mạch điều khiển bơm nước hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga thiết kế mạch điều khiển đèn led thiết kế mạch điều khiển thủy lực Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ